SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.00 of 150.00 AH used of 24V (92.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.11 of 100.00 AH used of 10V (92.89% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 696.89 (beyond SM_CC=670)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 227 - - - 1867 - -150.8 -143.85 - 3424 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -2.2 23 199 roll -0.77 10.55 0.265 2685 233.0 2.35 0.080 3267 595.7 -150.8 -14.30 - 3866 -30.9 - - - - - - - 25.44 25.68 26.02
284 12.9 -8.0 44 291 done -0.86 - - 2685 - 2.28 0.052 1862 -616.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.80 -
334 17.2 -8.6 53 342 roll -0.95 0.12 0.087 2619 -550.0 2.35 0.069 468 -593.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.88 25.79 -
365 20.7 -12.3 58 373 done -0.90 0.12 0.161 2661 350.0 2.30 0.051 1869 609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.69 25.84 -
496 34.7 -10.0 83 504 roll -0.93 - - 2651 - 2.33 0.067 3277 604.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.86 -
548 40.0 -11.0 92 555 done -0.97 - - 2651 - 2.28 0.052 1866 -618.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.94 -
678 54.0 -10.6 117 686 roll -0.97 - - 2651 - 2.33 0.069 470 -599.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.94 -
774 65.2 -11.1 135 781 done -0.97 - - 2642 - 2.28 0.051 1871 614.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.01 -
1085 101.4 -11.6 169 1091 roll -0.97 - - 2642 - 2.30 0.067 467 -610.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.06 -
1188 113.5 -12.1 174 1192 done -0.97 - - 2633 - 2.28 0.050 1869 614.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.12 -
1505 152.0 -12.1 190 1506 done -0.97 - - 2633 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1806 187.6 -11.3 205 1807 done -0.97 - - 2633 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2106 218.6 -9.7 220 2111 roll -0.97 - - 2622 - 2.25 0.067 3272 623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.20 -
2147 222.7 -9.9 222 2153 done -0.97 0.03 0.181 2632 333.3 2.25 0.051 1861 -627.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
2466 254.6 -9.9 238 2471 roll -0.97 - - 2632 - 2.28 0.069 466 -611.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2500 256.6 -9.9 239 2508 done -0.97 0.08 0.201 2639 87.5 2.22 0.050 1872 633.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
2810 286.3 -9.1 255 2815 roll -0.97 - - 2629 - 2.22 0.067 3269 629.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
2836 288.1 -9.0 256 2840 done -0.97 - - 2629 - 2.22 0.051 1859 -635.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
3148 317.3 -9.1 272 3154 roll -0.97 - - 2629 - 2.28 0.069 464 -611.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3188 321.1 -9.3 274 3192 done -0.97 0.08 0.200 2635 75.0 2.25 0.052 1878 628.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
3504 349.6 -8.9 290 3509 roll -0.97 - - 2626 - 2.25 0.067 3278 622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
3554 352.9 -9.0 292 3561 done -0.97 - - 2626 - 2.22 0.052 1866 -636.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
3861 382.0 -9.4 308 3866 roll -0.97 - - 2626 - 2.28 0.070 468 -613.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
3923 388.0 -9.8 311 3928 done -0.97 0.05 0.168 2634 160.0 2.25 0.051 1864 620.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
4241 417.6 -9.6 327 4242 done -0.97 - - 2634 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4541 446.3 -9.6 342 4542 done -0.97 - - 2634 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4841 474.9 -9.6 357 4842 done -0.97 - - 2634 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5140 502.9 -9.4 372 5141 done -0.97 - - 2634 - - - 1865 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5441 529.8 -8.9 387 5442 done -0.97 - - 2634 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5742 556.9 -8.9 402 5748 roll -0.97 - - 2624 - 2.25 0.069 3273 625.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
5774 558.6 -8.8 403 5781 done -0.97 0.05 0.215 2635 220.0 2.20 0.052 1862 -641.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
6084 586.2 -8.3 419 6089 roll -1.00 - - 2636 - 2.22 0.069 469 -627.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
6121 589.6 -8.4 421 6125 done -1.00 - - 2628 - 2.20 0.053 1870 636.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.42 -
6437 617.3 -8.8 437 6439 done -1.00 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6737 643.8 -8.8 452 6738 done -1.00 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7037 669.6 -8.6 467 7038 done -1.00 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7338 695.3 -8.8 482 7343 roll -1.00 - - 2616 - 2.25 0.070 3272 622.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
7380 699.0 -9.1 484 7384 done -1.00 - - 2617 - 2.20 0.053 1868 -638.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
7697 729.2 -9.5 500 7698 done -1.00 - - 2617 - - - 1867 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7997 757.1 -9.3 515 8003 roll -1.00 - - 2617 - 2.28 0.070 467 -614.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
8060 763.0 -9.9 518 8064 done -1.00 0.03 0.203 2618 - 2.25 0.052 1868 622.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
8377 793.4 -9.5 534 8378 done -1.00 - - 2618 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8677 822.0 -9.5 549 8683 roll -1.00 - - 2608 - 2.25 0.069 3273 624.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
8718 825.9 -9.6 551 8724 done -1.00 0.08 0.183 2625 212.5 2.17 0.053 1868 -647.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
9038 855.0 -9.0 567 9044 roll -1.04 - - 2625 - 2.28 0.070 468 -614.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
9121 862.7 -9.8 571 9125 done -1.04 - - 2617 - 2.22 0.053 1869 631.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
9433 892.6 -9.3 587 9434 done -1.04 - - 2616 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9732 919.3 -8.7 602 9733 done -1.04 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10033 945.1 -8.8 617 10034 done -1.04 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10332 969.6 -7.9 632 10333 done -1.04 - - 2617 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10632 992.5 -7.6 647 10636 roll -1.04 - - 2606 - 2.25 0.069 3275 624.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
10669 995.3 -7.4 649 10675 done -1.04 - - 2606 - 2.20 0.052 1868 -639.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.45 -
10747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10747 begin apogee
10751 1001.3 -7.5 653 10887 done -0.19 0.90 0.151 2884 308.9 - - 1329 - - 128.27 1.300 3250 -4.8 0.403 - - - - - - 26.28 - 23.37
10888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10889 begin climb
10890 1002.4 - 660 11032 roll 0.77 0.95 0.077 3211 344.2 2.25 0.076 158 -520.4 150.8 134.02 1.255 2634 -4.6 0.400 - - - - - - 24.37 23.25 22.48
11103 978.5 16.0 670 11110 done 0.52 0.32 0.166 3129 -256.2 2.05 0.050 1339 576.1 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.13 24.27 -
11410 936.8 12.9 686 11414 roll 0.46 0.10 0.180 3115 -140.0 2.03 0.076 162 -579.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.27 25.27 -
11434 934.6 12.9 687 11439 done 0.40 0.12 0.168 3085 -250.0 1.95 0.054 1338 603.1 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.27 25.39 -
11746 900.3 10.0 703 11747 done 0.40 - - 3085 - - - 1339 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12046 870.2 10.0 718 12050 roll 0.44 - - 3094 - 1.98 0.079 156 -597.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.84 -
12081 866.5 10.1 720 12085 done 0.44 - - 3094 - 1.90 0.054 1332 618.9 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.92 -
12396 835.2 9.9 736 12397 done 0.44 - - 3094 - - - 1336 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12697 806.4 9.7 751 12700 roll 0.44 - - 3102 - 1.98 0.077 162 -592.9 152.5 - - 2627 - - - - - - - - - 26.03 -
12732 803.0 9.7 753 12741 done 0.44 - - 3102 - 1.88 0.054 1336 624.5 155.2 3.62 0.607 2617 -2.8 0.398 - - - - - - - 26.11 24.99
13048 772.7 9.4 769 13060 done 0.44 - - 3102 - - - 1337 - 164.7 10.10 1.043 2578 -3.9 0.312 - - - - - - - - 24.91
13347 745.2 8.9 784 13369 done 0.46 - - 3103 - - - 1338 - 185.2 19.10 1.082 2494 -4.4 0.330 - - - - - - - - 24.59
13667 716.7 8.7 800 13695 roll 0.47 - - 3112 - 2.10 0.077 159 -561.4 209.8 22.35 1.073 2393 -4.5 0.329 - - - - - - - 25.18 24.37
13748 709.3 9.3 804 13768 done 0.51 - - 3111 - 1.92 0.054 1335 612.5 222.1 12.20 0.990 2343 -4.1 0.320 - - - - - - - 25.41 24.26
14068 680.2 8.7 820 14095 done 0.57 0.08 0.122 3145 425.0 - - 1335 - 248.4 23.92 1.054 2237 -4.4 0.312 - - - - - - 25.77 - 24.27
14387 646.3 10.6 836 14391 roll 0.57 - - 3153 - 2.03 0.078 158 -579.8 248.4 - - 2231 - - - - - - - - - 25.61 -
14426 642.4 10.5 838 14430 done 0.57 0.03 0.176 3144 -300.0 1.95 0.052 1337 604.6 248.4 - - 2231 - - - - - - - - 25.63 25.72 -
14743 609.9 9.8 854 14746 roll 0.57 - - 3152 - 1.98 0.077 162 -593.4 248.9 - - 2230 - - - - - - - - - 25.84 -
14771 608.2 9.8 855 14778 done 0.57 0.03 0.182 3143 -300.0 1.92 0.054 1336 611.5 249.0 - - 2230 - - - - - - - - 25.83 25.92 -
15080 576.4 10.1 871 15085 roll 0.57 - - 3152 - 2.00 0.078 155 -590.5 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - 25.96 -
15141 569.8 10.8 874 15145 done 0.57 - - 3152 - 1.92 0.054 1330 612.0 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - 26.06 -
15458 535.6 10.7 890 15462 roll 0.57 - - 3160 - 1.98 0.078 162 -589.9 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - 26.05 -
15483 533.9 10.8 891 15487 done 0.57 0.10 0.168 3136 -240.0 1.88 0.053 1339 626.1 249.0 - - 2230 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
15788 502.0 10.2 906 15789 done 0.57 - - 3136 - - - 1340 - 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16088 470.3 10.9 921 16092 roll 0.57 - - 3145 - 1.95 0.076 160 -605.1 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - 26.15 -
16137 466.2 11.3 923 16143 done 0.57 - - 3145 - 1.90 0.053 1332 616.8 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - 26.23 -
16444 427.8 12.4 939 16448 roll 0.57 - - 3153 - 1.95 0.078 156 -603.1 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - 26.17 -
16479 423.3 12.5 941 16484 done 0.57 0.05 0.211 3141 -240.0 1.88 0.054 1338 628.7 249.0 - - 2229 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
16796 385.5 11.8 957 16797 done 0.57 - - 3142 - - - 1338 - 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17095 350.0 12.0 972 17099 roll 0.57 - - 3150 - 1.98 0.077 156 -597.0 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - 26.23 -
17139 345.5 12.3 974 17143 done 0.57 - - 3150 - 1.90 0.053 1330 617.9 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - 26.32 -
17450 306.6 11.9 990 17454 roll 0.57 - - 3158 - 1.95 0.077 160 -600.0 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - 26.25 -
17489 302.3 12.1 992 17494 done 0.57 0.05 0.152 3141 -340.0 1.90 0.052 1342 622.1 249.0 - - 2230 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
17807 266.3 11.0 1008 17808 done 0.60 - - 3141 - - - 1343 - 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18107 232.9 11.1 1023 18113 roll 0.64 - - 3149 - 1.95 0.077 155 -609.2 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - 26.29 -
18174 226.1 11.3 1026 18178 done 0.64 - - 3150 - 1.88 0.053 1322 620.7 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - 26.36 -
18486 191.1 10.2 1042 18490 roll 0.64 - - 3149 - 2.25 0.059 2738 629.3 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - 26.33 -
18515 189.5 10.2 1043 18522 done 0.64 - - 3157 - 2.28 0.055 1329 -618.0 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - 26.34 -
18824 156.6 10.5 1059 18825 done 0.64 - - 3157 - - - 1330 - 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19122 125.6 10.2 1074 19126 roll 0.64 - - 3166 - 1.90 0.076 163 -614.2 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - 26.32 -
19181 119.3 10.9 1077 19185 done 0.64 - - 3166 - 1.85 0.053 1334 633.0 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - 26.39 -
19493 85.3 11.1 1093 19499 roll 0.64 - - 3166 - 2.22 0.059 2738 632.4 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - 26.36 -
19533 80.4 12.0 1095 19540 done 0.64 0.05 0.217 3163 -60.0 2.22 0.057 1331 -633.8 249.0 - - 2229 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
19844 50.0 10.8 1154 19850 done 0.64 - - 3163 - - - 1331 - 249.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20152 17.4 9.5 1215 20161 roll 0.60 0.05 0.229 3160 -60.0 2.00 0.076 153 -589.0 256.0 3.15 0.385 2205 -7.6 0.038 - - - - - - 26.44 26.31 25.59
20199 10.4 18.7 1223 20207 done 0.57 0.05 0.151 3141 -380.0 1.88 0.052 1334 628.2 256.0 - - 2205 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
20250 3.7 9.5 1232 20258 roll 0.61 - - 3150 - 2.05 0.086 153 -576.1 264.1 4.15 0.059 2172 -8.0 0.054 - - - - - - - 26.28 26.36
20264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20264 begin surface coast
20275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20276 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.41 7.57 0.033 228 30.1 2.83 0.055 1863 -3142.4 699.83 - - 398 - - - - - - - -