prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.06 of 150.00 AH used of 24V (91.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.30 of 100.00 AH used of 10V (89.70% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.11 | - | - | 71 | - | - | - | 2079 | - | -62.6 | -19.92 | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -2.9 | 3 | 112 | roll | -1.15 | 11.30 | 0.256 | 2808 | 242.2 | 2.33 | 0.064 | 652 | -612.4 | -126.5 | -42.20 | - | 2467 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 55.3 | -18.6 | 58 | 388 | done | -1.09 | 0.12 | 0.212 | 2829 | 175.0 | 2.17 | 0.042 | 2030 | 635.0 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 117.7 | -17.8 | 110 | 725 | done | -1.09 | - | - | 2829 | - | - | - | 2030 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 173.9 | -16.4 | 140 | 1047 | roll | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.059 | 3472 | 632.5 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 191.7 | -16.5 | 149 | 1156 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.17 | 0.041 | 2051 | -654.8 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 244.3 | -16.4 | 179 | 1480 | roll | -1.09 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.059 | 3469 | 621.9 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 248.7 | -16.4 | 181 | 1510 | done | -1.09 | 0.08 | 0.197 | 2827 | 225.0 | 2.17 | 0.039 | 2052 | -653.0 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 299.5 | -15.5 | 211 | 1830 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2051 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 350.5 | -15.7 | 241 | 2152 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 401.0 | -15.3 | 271 | 2468 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 449.0 | -15.5 | 286 | 2777 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2052 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 496.1 | -15.1 | 301 | 3089 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.060 | 3473 | 623.2 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 502.1 | -15.3 | 303 | 3129 | done | -1.09 | 0.05 | 0.228 | 2828 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 2055 | -659.5 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 549.7 | -14.7 | 319 | 3454 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.060 | 3478 | 624.1 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 558.3 | -15.4 | 321 | 3510 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.040 | 2059 | -645.0 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 605.1 | -14.8 | 337 | 3824 | roll | -1.09 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.060 | 3467 | 625.8 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 610.8 | -14.8 | 339 | 3864 | done | -1.09 | 0.10 | 0.194 | 2833 | 240.0 | 2.15 | 0.041 | 2057 | -655.8 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 654.3 | -12.9 | 355 | 4187 | done | -1.12 | - | - | 2833 | - | - | - | 2057 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 694.8 | -13.1 | 370 | 4499 | roll | -1.15 | 0.05 | 0.169 | 2792 | -820.0 | 2.28 | 0.060 | 3470 | 619.7 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 719.3 | -16.0 | 377 | 4656 | done | -1.13 | 0.05 | 0.182 | 2808 | 320.0 | 2.17 | 0.041 | 2069 | -645.6 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 769.3 | -15.2 | 393 | 4978 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | - | - | 2069 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 816.1 | -14.9 | 408 | 5290 | roll | -1.13 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.058 | 3468 | 630.2 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 831.7 | -15.5 | 412 | 5392 | done | -1.13 | 0.03 | 0.191 | 2809 | 300.0 | 2.17 | 0.040 | 2065 | -646.5 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 877.1 | -14.1 | 428 | 5705 | roll | -1.13 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.057 | 3467 | 631.5 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 892.0 | -15.2 | 432 | 5807 | done | -1.13 | 0.03 | 0.193 | 2809 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 2062 | -647.5 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 936.2 | -14.2 | 448 | 6117 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | - | - | 2062 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 979.1 | -13.6 | 463 | 6429 | roll | -1.13 | - | - | 2800 | - | 2.20 | 0.058 | 3468 | 639.1 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 984.5 | -14.3 | 465 | 6469 | done | -1.13 | 0.08 | 0.207 | 2816 | 200.0 | 2.15 | 0.040 | 2046 | -661.4 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6607 | 1002.6 | 12.9 | 472 | 6726 | done | -0.19 | 1.00 | 0.169 | 3117 | 301.0 | - | - | 1720 | - | - | 115.05 | 1.294 | 1950 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6728 | 1006.4 | - | 478 | 6856 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.091 | 3557 | 338.5 | 2.40 | 0.046 | 321 | -582.9 | 126.5 | 119.50 | 1.252 | 1434 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 980.6 | 16.8 | 488 | 6950 | done | 1.15 | - | - | 3556 | - | 2.35 | 0.033 | 1734 | 601.3 | 126.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 932.7 | 15.0 | 504 | 7272 | roll | 1.15 | - | - | 3565 | - | 2.33 | 0.045 | 319 | -607.3 | 126.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 907.5 | 16.7 | 511 | 7429 | done | 1.15 | 0.03 | 0.195 | 3558 | -233.3 | 2.28 | 0.032 | 1742 | 624.1 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 857.2 | 15.3 | 527 | 7752 | done | 1.15 | - | - | 3558 | - | - | - | 1742 | - | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 811.8 | 14.7 | 542 | 8062 | done | 1.17 | - | - | 3558 | - | - | - | 1742 | - | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 765.7 | 15.0 | 557 | 8374 | roll | 1.19 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.046 | 321 | -631.6 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 745.3 | 15.6 | 563 | 8502 | done | 1.19 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.032 | 1734 | 642.3 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 696.0 | 14.8 | 579 | 8828 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.045 | 325 | -634.7 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 689.1 | 15.3 | 581 | 8872 | done | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.031 | 1727 | 637.3 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 640.4 | 15.0 | 597 | 9196 | done | 1.19 | - | - | 3575 | - | - | - | 1727 | - | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 594.8 | 14.5 | 612 | 9508 | roll | 1.19 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.046 | 325 | -631.5 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 561.9 | 15.1 | 622 | 9728 | done | 1.17 | 0.10 | 0.189 | 3561 | -240.0 | 2.15 | 0.032 | 1737 | 656.7 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 518.2 | 13.2 | 638 | 10051 | done | 1.19 | - | - | 3561 | - | - | - | 1737 | - | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 476.7 | 13.8 | 653 | 10363 | roll | 1.21 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.045 | 324 | -642.3 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 467.1 | 15.0 | 656 | 10429 | done | 1.21 | - | - | 3570 | - | 2.17 | 0.031 | 1725 | 645.6 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 420.9 | 14.2 | 672 | 10753 | done | 1.21 | - | - | 3570 | - | - | - | 1725 | - | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 376.5 | 14.2 | 694 | 11069 | roll | 1.21 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.045 | 313 | -636.0 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 359.0 | 15.6 | 703 | 11182 | done | 1.21 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.033 | 1730 | 644.1 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 311.3 | 15.1 | 734 | 11506 | roll | 1.21 | - | - | 3588 | - | 2.22 | 0.045 | 317 | -636.5 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 295.0 | 15.1 | 743 | 11614 | done | 1.19 | 0.08 | 0.207 | 3572 | -200.0 | 2.15 | 0.032 | 1738 | 660.9 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 248.8 | 14.0 | 773 | 11941 | roll | 1.19 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.045 | 323 | -637.4 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 224.3 | 14.3 | 787 | 12104 | done | 1.19 | 0.03 | 0.276 | 3572 | -300.0 | 2.12 | 0.031 | 1735 | 666.0 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 176.3 | 15.0 | 817 | 12430 | roll | 1.19 | - | - | 3581 | - | 2.20 | 0.045 | 319 | -643.6 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12510 | 163.0 | 15.2 | 824 | 12514 | done | 1.19 | 0.03 | 0.277 | 3571 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 1730 | 665.6 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 115.1 | 13.7 | 854 | 12838 | roll | 1.21 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.053 | 3122 | 641.5 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12965 | 96.7 | 14.2 | 867 | 12972 | done | 1.21 | - | - | 3580 | - | 2.12 | 0.030 | 1723 | -659.9 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13318 | 48.5 | 13.3 | 928 | 13323 | roll | 1.21 | - | - | 3590 | - | 2.15 | 0.047 | 327 | -649.3 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | 10.9 | 12.3 | 973 | 13597 | done | 1.19 | 0.05 | 0.191 | 3575 | -300.0 | 2.15 | 0.032 | 1730 | 652.6 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13647 | 3.3 | 11.7 | 982 | 13655 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.046 | 327 | -632.0 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13662 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13688 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 65 | - | - | - | 2048 | - | 200.16 | 33.45 | 0.058 | 1133 | -8.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||