SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.99 of 150.00 AH used of 24V (89.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.00 of 100.00 AH used of 10V (92.01% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.47 - - 62 - - - 3245 - -126.6 -41.15 - 1669 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -2.8 5 84 done -0.47 6.65 0.226 1745 253.1 - - 3245 - -126.6 -10.43 - 2018 -33.5 - - - - - - - - - -
133 14.1 -16.0 16 142 roll -0.47 - - 1741 - 1.12 0.060 3937 617.9 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
167 20.0 -17.0 21 176 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.034 3225 -659.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
225 30.8 -20.0 30 233 done -0.47 - - 1741 - - - 3225 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
373 53.1 -14.2 55 380 roll -0.47 - - 1735 - 1.15 0.057 3945 626.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
445 64.9 -16.3 67 452 done -0.47 - - 1735 - 1.08 0.034 3223 -668.5 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
787 119.2 -15.9 117 793 done -0.47 - - 1736 - - - 3223 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1112 169.6 -14.5 148 1113 done -0.47 - - 1735 - - - 3223 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1431 213.7 -13.4 178 1432 done -0.47 - - 1735 - - - 3223 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1750 255.4 -13.0 208 1753 roll -0.47 - - 1735 - 1.30 0.032 2331 -686.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1795 261.3 -12.8 212 1798 done -0.47 - - 1729 - 1.42 0.053 3218 624.6 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2124 308.0 -14.5 243 2128 roll -0.47 - - 1723 - 1.15 0.057 3956 641.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2362 344.2 -14.8 264 2365 done -0.47 - - 1723 - 1.08 0.034 3221 -680.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2691 393.4 -14.6 295 2695 roll -0.47 - - 1718 - 1.15 0.057 3956 639.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2740 401.8 -16.4 299 2746 done -0.47 0.12 0.179 1749 258.3 1.08 0.034 3234 -668.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3068 440.5 -11.5 315 3071 roll -0.47 - - 1749 - 1.33 0.032 2321 -686.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3094 443.5 -10.5 316 3099 done -0.47 - - 1743 - 1.48 0.053 3233 616.2 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3421 482.2 -12.5 332 3425 roll -0.47 - - 1738 - 1.12 0.059 3955 644.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3470 488.8 -12.8 334 3475 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.034 3226 -675.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3797 527.7 -11.8 350 3798 done -0.47 - - 1738 - - - 3226 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4106 562.9 -11.0 365 4107 done -0.47 - - 1738 - - - 3225 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4416 598.3 -11.5 380 4417 done -0.47 - - 1738 - - - 3225 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4725 634.3 -11.4 395 4728 roll -0.47 - - 1733 - 1.12 0.060 3944 642.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4779 641.2 -12.0 397 4784 done -0.47 - - 1733 - 1.08 0.035 3226 -664.8 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5101 678.8 -11.7 413 5102 done -0.47 - - 1733 - - - 3225 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5410 717.1 -12.5 428 5411 done -0.47 - - 1733 - - - 3225 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5719 755.7 -12.6 443 5723 roll -0.47 - - 1727 - 1.15 0.061 3957 636.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5774 763.1 -13.2 445 5779 done -0.47 - - 1727 - 1.10 0.036 3227 -663.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6095 803.2 -12.6 461 6096 done -0.47 - - 1727 - - - 3227 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6405 841.7 -12.4 476 6408 roll -0.47 - - 1722 - 1.15 0.061 3955 633.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6449 847.6 -13.2 478 6453 done -0.47 - - 1722 - 1.08 0.037 3233 -668.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6781 888.6 -12.5 494 6783 done -0.47 0.10 0.189 1747 250.0 - - 3232 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7091 918.6 -9.5 509 7094 roll -0.47 - - 1742 - 1.12 0.063 3944 635.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7136 923.1 -9.9 511 7139 done -0.47 - - 1743 - 1.08 0.037 3223 -667.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7468 954.4 -9.2 527 7469 done -0.47 - - 1743 - - - 3223 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7777 982.2 -9.0 542 7778 done -0.47 - - 1743 - - - 3223 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7982 begin apogee
7986 1000.6 8.9 552 8118 done -0.09 0.43 0.142 1873 302.3 - - 3067 - - 128.88 1.890 1498 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
8119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8119 begin climb
8120 1002.8 - 558 8252 roll 0.47 0.55 0.091 2059 338.2 1.58 0.036 2181 -560.8 126.6 124.85 1.831 985 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8376 977.0 11.9 570 8380 done 0.47 - - 2059 - 1.50 0.053 3052 580.7 126.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
8708 929.7 14.5 586 8709 done 0.47 - - 2059 - - - 3052 - 126.6 - - 982 - - - - - - - - - - -
9017 885.1 14.5 601 9019 done 0.47 - - 2059 - - - 3052 - 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
9327 840.7 14.2 616 9328 done 0.47 - - 2059 - - - 3051 - 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
9636 797.1 13.9 631 9640 roll 0.47 - - 2066 - 1.35 0.037 2170 -652.6 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
9690 789.9 13.1 633 9695 done 0.47 - - 2066 - 1.48 0.053 3076 612.2 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
10012 744.4 14.2 649 10013 done 0.47 - - 2066 - - - 3076 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
10321 702.2 13.4 664 10325 roll 0.47 - - 2072 - 1.38 0.036 2175 -652.9 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
10359 697.2 12.5 665 10367 done 0.47 - - 2073 - 1.45 0.054 3062 611.7 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
10675 653.8 13.9 681 10678 roll 0.47 - - 2079 - 1.35 0.037 2173 -658.5 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
10742 644.9 14.5 684 10746 done 0.47 - - 2079 - 1.42 0.054 3058 623.2 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
11074 596.5 14.9 700 11075 done 0.47 - - 2079 - - - 3058 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
11383 551.1 14.8 715 11384 done 0.47 - - 2079 - - - 3058 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
11692 506.4 14.1 730 11694 done 0.47 - - 2079 - - - 3058 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
12002 463.4 13.6 745 12003 done 0.47 - - 2079 - - - 3058 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
12311 421.2 13.5 760 12312 done 0.47 - - 2079 - - - 3058 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
12625 379.6 12.9 782 12629 roll 0.47 - - 2086 - 1.35 0.037 2160 -665.2 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
12670 374.3 11.9 786 12673 done 0.47 - - 2086 - 1.45 0.054 3062 622.1 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
13003 330.3 13.1 817 13007 roll 0.47 - - 2086 - 1.40 0.061 3945 630.7 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
13096 315.2 16.5 825 13101 done 0.47 0.10 0.196 2065 -210.0 1.33 0.034 3050 -672.9 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
13426 274.8 11.8 856 13428 done 0.47 - - 2065 - - - 3051 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
13745 238.9 11.3 886 13749 roll 0.47 - - 2065 - 1.42 0.060 3949 632.4 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
13781 234.5 13.1 889 13785 done 0.47 - - 2070 - 1.33 0.034 3057 -670.7 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
14111 194.2 11.9 920 14115 roll 0.47 - - 2077 - 1.30 0.035 2181 -673.8 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
14190 185.4 10.4 927 14194 done 0.47 - - 2077 - 1.40 0.053 3056 625.0 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
14520 147.5 12.2 958 14521 done 0.47 - - 2077 - - - 3056 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
14839 112.2 10.6 988 14841 done 0.47 - - 2077 - - - 3056 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15171 73.6 12.9 1037 15177 done 0.47 - - 2077 - - - 3056 - 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15525 27.1 12.6 1098 15534 roll 0.47 - - 2084 - 1.30 0.033 2171 -680.8 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
15577 20.5 12.9 1106 15586 done 0.47 - - 2084 - 1.40 0.050 3060 635.0 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
15721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15721 begin surface coast
15746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15747 begin surface
SM 2.15 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3242 - 200.16 34.15 0.141 680 -8.8 0.014 - - - - - -