prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.57 of 150.00 AH used of 24V (92.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.67 of 100.00 AH used of 10V (92.33% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 66 | - | - | - | 3328 | - | -57.7 | -48.78 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -3.9 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.75 | 0.238 | 1475 | 245.0 | 0.98 | 0.082 | 3954 | 638.8 | -108.3 | -5.50 | - | 2918 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 72.9 | -25.1 | 52 | 346 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.036 | 3315 | -652.0 | -108.3 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 145.5 | -21.0 | 93 | 678 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.060 | 3942 | 627.0 | -108.3 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 167.9 | -22.6 | 101 | 776 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.98 | 0.036 | 3309 | -645.9 | -108.3 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 237.8 | -22.1 | 132 | 1098 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.02 | 0.059 | 3955 | 633.3 | -108.3 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 286.8 | -19.7 | 151 | 1320 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.98 | 0.036 | 3315 | -653.1 | -108.3 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 350.0 | -18.7 | 182 | 1641 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 1.00 | 0.060 | 3946 | 631.0 | -108.3 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 395.8 | -20.9 | 201 | 1864 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.98 | 0.036 | 3311 | -648.0 | -108.3 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 457.7 | -19.5 | 218 | 2176 | roll | -0.64 | - | - | 1455 | - | 1.00 | 0.061 | 3940 | 629.0 | -108.3 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 502.7 | -20.8 | 227 | 2389 | done | -0.64 | 0.12 | 0.200 | 1485 | 250.0 | 0.95 | 0.037 | 3322 | -650.5 | -108.3 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 556.7 | -16.8 | 243 | 2709 | roll | -0.64 | - | - | 1482 | - | 1.00 | 0.063 | 3954 | 632.0 | -108.3 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 579.4 | -17.8 | 248 | 2831 | done | -0.64 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.037 | 3315 | -652.0 | -108.3 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 636.6 | -17.9 | 264 | 3152 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 630.0 | -108.3 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 684.0 | -18.2 | 275 | 3398 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.039 | 3317 | -661.1 | -108.3 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 740.6 | -16.5 | 291 | 3730 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.064 | 3945 | 628.0 | -108.3 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 767.1 | -18.0 | 297 | 3876 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.038 | 3314 | -643.9 | -108.3 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 819.9 | -16.0 | 313 | 4196 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.064 | 3941 | 627.0 | -108.3 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 839.3 | -18.6 | 318 | 4308 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.040 | 3317 | -656.8 | -108.3 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 894.8 | -16.5 | 334 | 4640 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.063 | 3947 | 630.0 | -108.3 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 916.1 | -17.9 | 339 | 4758 | done | -0.64 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.040 | 3314 | -645.9 | -108.3 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 969.9 | -16.6 | 355 | 5081 | done | -0.64 | - | - | 1463 | - | - | - | 3314 | - | -108.3 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5227 | 992.9 | 15.7 | 362 | 5335 | done | -0.11 | 0.65 | 0.169 | 1652 | 290.8 | - | - | 3173 | - | - | 104.50 | 1.851 | 2474 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5337 | 996.7 | - | 367 | 5452 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.101 | 1901 | 332.0 | 2.40 | 0.037 | 1778 | -581.2 | 108.3 | 107.55 | 1.798 | 2031 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 980.4 | 13.0 | 374 | 5510 | done | 0.64 | - | - | 1901 | - | 2.47 | 0.052 | 3185 | 569.6 | 108.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 930.0 | 15.9 | 390 | 5819 | done | 0.64 | - | - | 1902 | - | - | - | 3185 | - | 108.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 880.7 | 16.1 | 405 | 6128 | done | 0.64 | - | - | 1901 | - | - | - | 3185 | - | 108.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 832.3 | 15.4 | 420 | 6440 | roll | 0.64 | - | - | 1901 | - | 1.25 | 0.063 | 3944 | 607.2 | 108.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 794.5 | 17.7 | 429 | 6662 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.23 | 0.037 | 3168 | -630.9 | 108.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 746.3 | 15.4 | 445 | 6971 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | - | - | 3167 | - | 108.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 699.7 | 15.2 | 460 | 7283 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.27 | 0.063 | 3947 | 614.2 | 108.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 657.9 | 17.4 | 470 | 7526 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.20 | 0.037 | 3175 | -643.3 | 108.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 610.0 | 15.0 | 486 | 7840 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.25 | 0.062 | 3942 | 613.6 | 108.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 597.7 | 16.8 | 489 | 7912 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.20 | 0.037 | 3174 | -640.0 | 108.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 548.0 | 15.3 | 505 | 8238 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.062 | 3943 | 615.2 | 108.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 534.6 | 18.2 | 508 | 8316 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.20 | 0.037 | 3172 | -642.5 | 108.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 485.2 | 15.0 | 524 | 8637 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.062 | 3940 | 614.4 | 108.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 473.9 | 17.6 | 527 | 8704 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.17 | 0.037 | 3174 | -654.7 | 108.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 422.8 | 15.1 | 543 | 9036 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.061 | 3945 | 616.8 | 108.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 399.5 | 18.2 | 549 | 9171 | done | 0.64 | 0.10 | 0.195 | 1908 | -230.0 | 1.17 | 0.037 | 3171 | -661.5 | 108.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 352.9 | 13.9 | 580 | 9497 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | - | - | 3172 | - | 108.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 308.7 | 13.9 | 610 | 9819 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.062 | 3946 | 619.2 | 108.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 287.8 | 14.7 | 622 | 9963 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -654.7 | 108.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 244.3 | 13.6 | 653 | 10286 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.23 | 0.063 | 3944 | 621.1 | 108.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 229.5 | 15.5 | 661 | 10385 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -653.0 | 108.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 184.6 | 13.5 | 692 | 10706 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.063 | 3955 | 620.0 | 108.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 161.6 | 16.7 | 705 | 10856 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.17 | 0.037 | 3178 | -664.1 | 108.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 113.0 | 14.7 | 736 | 11185 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.061 | 3954 | 620.8 | 108.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 100.3 | 16.2 | 743 | 11264 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.17 | 0.037 | 3176 | -665.0 | 108.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 51.1 | 14.0 | 803 | 11614 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 623.2 | 108.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 36.6 | 16.1 | 819 | 11709 | done | 0.64 | 0.10 | 0.193 | 1908 | -230.0 | 1.17 | 0.037 | 3174 | -667.5 | 108.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 18.8 | 11.3 | 844 | 11859 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.061 | 3954 | 624.0 | 108.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -5.13 | - | - | 53 | - | - | - | 3310 | - | 225.18 | 45.00 | 0.803 | 1551 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||