SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.15 of 145.00 AH used of 24V (92.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.97 of 95.00 AH used of 10V (92.66% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 151.10, SM_CC=120)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 done -0.58 - - 160 - - - 1983 - -97.3 -43.55 - 3098 - - - - - - - - - - 26.47
64 2.9 -3.2 7 78 roll -0.58 8.60 0.240 2367 256.6 2.33 0.063 3402 609.0 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
326 43.5 -13.6 58 333 done -0.58 - - 2367 - 2.28 0.057 1971 -627.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.20 -
634 86.9 -13.8 119 640 done -0.58 - - 2367 - - - 1971 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
941 129.5 -14.1 159 942 done -0.58 - - 2367 - - - 1971 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1241 173.7 -14.5 189 1245 roll -0.58 - - 2357 - 2.28 0.065 3397 625.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
1327 186.0 -14.1 197 1331 done -0.58 - - 2357 - 2.25 0.057 1969 -634.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
1633 231.0 -14.4 227 1635 done -0.58 - - 2357 - - - 1968 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1932 272.3 -12.9 257 1936 roll -0.58 - - 2357 - 2.25 0.071 566 -623.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
1958 275.8 -13.2 259 1963 done -0.58 0.15 0.196 2383 173.3 2.22 0.057 1984 638.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
2263 311.4 -11.9 289 2267 roll -0.58 - - 2374 - 2.22 0.065 3391 633.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.41 -
2301 315.8 -12.4 292 2309 done -0.58 - - 2374 - 2.28 0.056 1974 -621.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.43 -
2609 354.8 -13.1 323 2610 done -0.58 - - 2374 - - - 1973 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2908 393.0 -12.8 353 2910 done -0.58 - - 2374 - - - 1973 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3209 432.9 -13.3 371 3213 roll -0.58 - - 2364 - 2.25 0.066 3391 630.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
3287 443.0 -13.2 375 3292 done -0.58 - - 2364 - 2.25 0.057 1963 -634.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.47 -
3604 486.4 -13.4 391 3606 done -0.58 - - 2364 - - - 1962 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3905 526.6 -13.3 406 3911 roll -0.58 - - 2354 - 2.28 0.067 3391 626.8 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.47 -
3948 531.9 -13.3 408 3953 done -0.58 0.12 0.184 2383 241.7 2.22 0.057 1978 -636.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
4260 567.3 -10.9 424 4264 roll -0.58 - - 2384 - 2.28 0.074 564 -620.2 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.47 -
4328 573.7 -11.3 427 4336 done -0.58 - - 2375 - 2.28 0.060 1976 619.3 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.48 -
4635 608.7 -10.8 443 4636 done -0.58 - - 2375 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4936 640.5 -10.6 458 4942 roll -0.58 - - 2375 - 2.25 0.074 571 -624.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
4977 645.1 -11.1 460 4982 done -0.58 - - 2365 - 2.22 0.062 1983 636.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
5295 681.2 -11.5 476 5300 roll -0.58 - - 2365 - 2.28 0.075 571 -619.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5339 685.5 -11.7 478 5344 done -0.58 0.08 0.177 2386 262.5 2.28 0.062 1979 617.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
5652 717.3 -9.7 494 5658 roll -0.58 - - 2386 - 2.28 0.076 569 -618.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5699 721.6 -10.1 496 5703 done -0.58 - - 2378 - 2.22 0.062 1977 634.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
6011 755.2 -10.8 512 6015 roll -0.58 - - 2378 - 2.25 0.076 571 -624.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
6040 757.0 -10.8 513 6048 done -0.58 - - 2368 - 2.25 0.063 1988 629.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
6347 794.2 -11.8 529 6351 roll -0.58 - - 2368 - 2.30 0.076 565 -618.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
6378 796.1 -11.9 530 6384 done -0.58 - - 2358 - 2.25 0.064 1985 631.1 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.49 -
6684 836.3 -12.5 546 6690 roll -0.58 - - 2358 - 2.30 0.076 571 -614.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
6736 841.5 -12.7 548 6744 done -0.58 0.15 0.195 2384 173.3 2.22 0.063 1978 633.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
7043 877.3 -10.9 564 7047 roll -0.58 - - 2375 - 2.28 0.074 3397 622.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
7067 878.9 -10.8 565 7072 done -0.58 - - 2374 - 2.30 0.061 1975 -618.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.51 -
7379 912.9 -10.5 581 7383 roll -0.58 - - 2375 - 2.28 0.079 568 -617.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
7448 919.2 -11.1 584 7455 done -0.58 - - 2365 - 2.25 0.065 1982 628.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.50 -
7755 952.9 -10.4 600 7756 done -0.58 - - 2364 - - - 1982 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8055 983.9 -10.3 615 8059 roll -0.58 - - 2364 - 2.30 0.078 563 -617.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.49 -
8124 990.0 -10.8 618 8131 done -0.58 0.12 0.198 2383 158.3 2.25 0.064 1978 628.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
8229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8229 begin apogee
8233 1001.5 -9.2 624 8325 done -0.14 0.45 0.153 2520 304.4 - - 1865 - - 88.78 1.734 2699 -4.5 0.277 - - - - - - 26.42 - 23.57
8326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8326 begin climb
8328 1004.2 - 628 8425 done 0.58 0.73 0.104 2756 323.3 - - 1865 - 97.3 92.82 1.707 2302 -4.3 0.266 - - - - - - 24.64 - 23.15
8726 971.2 9.6 648 8740 roll 0.59 - - 2756 - 2.42 0.073 3285 586.8 107.9 9.40 1.542 2260 -4.5 0.298 - - - - - - - 25.16 24.19
8805 963.1 10.4 651 8809 done 0.59 - - 2767 - 2.38 0.065 1872 -593.7 107.9 - - 2259 - - - - - - - - - 25.36 -
9122 929.1 10.5 667 9126 roll 0.59 - - 2767 - 2.35 0.073 3286 601.7 107.9 - - 2257 - - - - - - - - - 25.76 -
9161 925.2 10.8 669 9165 done 0.59 - - 2777 - 2.38 0.066 1847 -604.6 107.9 - - 2256 - - - - - - - - - 25.79 -
9478 890.5 10.8 685 9482 roll 0.59 - - 2777 - 2.38 0.074 3286 604.6 107.9 - - 2256 - - - - - - - - - 25.97 -
9522 886.3 11.2 687 9526 done 0.59 - - 2787 - 2.33 0.067 1866 -609.4 107.9 - - 2255 - - - - - - - - - 25.98 -
9834 849.9 11.4 703 9838 roll 0.59 - - 2787 - 2.33 0.073 3288 610.3 107.9 - - 2255 - - - - - - - - - 26.09 -
9918 841.0 11.8 707 9923 done 0.59 0.15 0.220 2766 -140.0 2.30 0.067 1873 -615.2 107.9 - - 2254 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
10226 807.4 10.7 722 10231 roll 0.59 - - 2759 - 2.33 0.075 3293 609.4 107.9 - - 2254 - - - - - - - - - 26.17 -
10273 803.0 10.9 724 10277 done 0.59 - - 2768 - 2.33 0.067 1865 -612.9 107.9 - - 2254 - - - - - - - - - 26.18 -
10585 767.5 11.3 740 10589 roll 0.59 - - 2768 - 2.33 0.074 3289 611.2 107.9 - - 2254 - - - - - - - - - 26.24 -
10629 763.3 11.7 742 10633 done 0.59 - - 2778 - 2.35 0.067 1844 -614.9 107.9 - - 2254 - - - - - - - - - 26.24 -
10942 726.3 11.1 758 10947 roll 0.59 - - 2778 - 2.35 0.073 3287 614.0 107.9 - - 2253 - - - - - - - - - 26.28 -
10969 724.0 11.2 759 10973 done 0.59 - - 2789 - 2.33 0.067 1856 -614.2 107.9 - - 2253 - - - - - - - - - 26.28 -
11281 687.8 11.1 775 11285 roll 0.59 - - 2789 - 2.33 0.074 3287 614.2 107.9 - - 2253 - - - - - - - - - 26.30 -
11319 683.6 11.4 777 11325 done 0.59 0.10 0.205 2772 -170.0 2.33 0.067 1878 -604.7 107.9 - - 2253 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
11638 652.8 9.3 793 11659 done 0.61 - - 2772 - - - 1878 - 127.7 18.50 1.497 2178 -4.1 0.187 - - - - - - - - 24.82
11957 620.5 10.0 809 11961 roll 0.61 - - 2769 - 2.33 0.073 3289 605.6 127.7 - - 2175 - - - - - - - - - 26.00 -
11996 616.9 10.0 811 12000 done 0.61 - - 2778 - 2.38 0.066 1867 -597.5 127.7 - - 2174 - - - - - - - - - 26.01 -
12314 584.9 9.7 827 12325 done 0.62 - - 2778 - - - 1867 - 136.4 9.32 1.388 2143 -3.3 0.148 - - - - - - - - 24.90
12614 552.6 11.0 842 12619 roll 0.62 - - 2789 - 2.35 0.084 461 -598.3 136.4 - - 2141 - - - - - - - - - 26.02 -
12646 550.3 11.1 843 12653 done 0.62 - - 2789 - 2.33 0.066 1888 612.4 136.4 - - 2140 - - - - - - - - - 26.05 -
12953 511.9 12.2 859 12955 done 0.62 - - 2789 - - - 1889 - 136.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13254 473.8 12.4 874 13259 roll 0.62 - - 2789 - 2.28 0.075 3286 612.7 136.4 - - 2140 - - - - - - - - - 26.20 -
13356 460.3 13.5 879 13361 done 0.62 - - 2800 - 2.35 0.067 1870 -602.6 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.22 -
13673 417.9 13.0 895 13677 roll 0.62 - - 2800 - 2.33 0.073 3296 612.0 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.27 -
13718 413.0 13.2 897 13723 done 0.62 0.15 0.213 2777 -153.3 2.30 0.067 1872 -619.1 136.4 - - 2138 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
14025 376.4 11.3 922 14033 roll 0.62 - - 2770 - 2.30 0.073 3289 616.1 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.31 -
14067 371.6 11.7 926 14075 done 0.62 - - 2779 - 2.33 0.065 1877 -606.0 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.30 -
14375 335.4 11.7 957 14376 done 0.62 - - 2779 - - - 1877 - 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14675 301.6 11.0 987 14679 roll 0.62 - - 2790 - 2.33 0.083 462 -607.3 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.34 -
14701 298.8 10.7 989 14705 done 0.62 - - 2790 - 2.28 0.066 1875 619.7 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.36 -
15006 263.6 11.6 1019 15010 roll 0.62 - - 2790 - 2.25 0.072 3288 628.0 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.37 -
15112 250.7 12.3 1029 15122 done 0.62 - - 2800 - 2.28 0.065 1865 -624.1 136.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.38 -
15421 213.2 11.9 1060 15426 roll 0.62 - - 2800 - 2.30 0.070 3296 622.2 136.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.39 -
15460 208.7 12.4 1063 15468 done 0.62 0.10 0.196 2782 -180.0 2.33 0.063 1874 -610.3 136.4 - - 2138 - - - - - - - - 26.28 26.40 -
15768 176.0 10.2 1094 15769 done 0.62 - - 2782 - - - 1874 - 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16069 145.9 10.3 1124 16077 roll 0.62 - - 2792 - 2.28 0.080 465 -618.0 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.41 -
16099 142.4 10.6 1127 16103 done 0.62 - - 2791 - 2.25 0.063 1883 630.2 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.43 -
16406 110.2 10.3 1157 16415 roll 0.62 - - 2792 - 2.22 0.069 3289 633.3 136.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.43 -
16470 103.2 11.3 1163 16477 done 0.62 - - 2802 - 2.28 0.062 1861 -626.3 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.43 -
16779 68.2 10.8 1222 16785 done 0.62 - - 2802 - - - 1860 - 136.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17089 33.8 11.2 1283 17096 done 0.62 - - 2802 - - - 1861 - 136.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17217 19.3 11.2 1308 17224 done 0.62 - - 2802 - - - 1861 - 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17266 13.7 11.5 1317 17274 roll 0.62 - - 2802 - 2.28 0.067 3289 626.3 136.4 - - 2139 - - - - - - - - - 26.45 -
17306 8.6 12.7 1324 17314 done 0.62 0.15 0.210 2779 -153.3 2.25 0.061 1873 -629.3 136.4 - - 2139 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
17358 3.0 9.5 1333 17367 done 0.64 - - 2779 - - - 1874 - 149.2 5.38 0.188 2087 -9.7 0.016 - - - - - - - - 26.34
17372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17372 begin surface coast
17404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17404 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.40 6.75 0.047 176 26.0 0.17 0.096 1979 -38088.2 151.10 - - 2084 - - - - - - - -