DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.69 of 350.00 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 69 VBD -1.50 - - 132 - - - 2118 - -136.9 -46.55 - 2442 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -0.8 8 125 roll -1.50 11.12 0.465 2347 199.2 2.65 0.165 696 -536.6 -136.9 -29.67 - 3331 -30.0 - - - - - - - 14.40 14.52 14.76
360 49.9 -13.7 61 367 done -1.50 - - 2338 - 2.67 0.145 2128 536.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
677 89.8 -13.1 122 684 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.155 3532 529.8 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.62 -
745 99.4 -13.9 134 752 done -1.50 0.12 0.302 2352 200.0 2.53 0.103 2117 -559.3 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
1053 139.6 -12.9 165 1063 roll -1.50 - - 2353 - 2.55 0.136 711 -551.4 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.66 -
1128 149.6 -13.3 172 1137 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.138 2126 548.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.67 -
1439 187.3 -11.9 203 1444 done -1.50 - - 2345 - - - 2127 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1754 222.8 -11.2 234 1760 done -1.50 - - 2345 - - - 2126 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2067 257.8 -11.7 265 2073 done -1.50 - - 2345 - - - 2126 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2379 292.9 -11.0 296 2387 roll -1.50 - - 2345 - 2.55 0.138 713 -554.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.76 -
2433 299.8 -11.8 301 2443 done -1.50 - - 2336 - 2.55 0.140 2120 551.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.74 -
2743 334.6 -10.9 332 2752 roll -1.50 - - 2326 - 2.60 0.151 3534 543.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.75 -
2791 339.8 -11.9 336 2799 done -1.50 0.12 0.308 2350 200.0 2.50 0.103 2117 -566.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.70 14.80 -
3100 372.3 -10.0 367 3106 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3425 403.7 -9.7 397 3431 roll -1.50 - - 2351 - 2.53 0.135 705 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
3457 407.4 -9.8 398 3463 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.136 2118 554.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.80 -
3789 441.6 -10.2 409 3794 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.150 3534 544.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.78 -
3843 445.0 -10.3 410 3850 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.101 2120 -572.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.83 -
4150 480.4 -11.0 421 4151 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4450 513.5 -10.9 431 4452 done -1.50 0.10 0.320 2351 180.0 - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.77 - -
4751 545.1 -10.8 441 4756 roll -1.50 - - 2343 - 2.62 0.157 3531 538.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.82 -
4784 548.6 -10.9 442 4790 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.105 2120 -571.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.86 -
5112 583.8 -10.5 453 5113 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5412 613.8 -9.7 463 5418 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.158 3526 537.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
5488 620.1 -9.8 465 5494 done -1.50 - - 2333 - 2.45 0.105 2123 -572.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
5804 652.7 -10.0 476 5806 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6105 682.8 -10.2 486 6111 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.162 3535 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
6170 689.4 -10.4 488 6176 done -1.50 0.10 0.284 2349 260.0 2.50 0.107 2111 -569.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
6497 721.6 -9.7 499 6503 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.140 708 -561.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6532 725.0 -9.9 500 6537 done -1.50 - - 2343 - 2.55 0.141 2125 555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6859 758.5 -10.2 511 6865 roll -1.50 - - 2332 - 2.60 0.153 3536 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6893 762.0 -10.4 512 6899 done -1.50 - - 2332 - 2.45 0.099 2117 -579.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.89 -
7221 796.5 -10.6 523 7227 roll -1.50 0.10 0.322 2341 90.0 2.62 0.151 3532 540.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
7256 799.9 -10.7 524 7262 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.100 2114 -574.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
7583 834.2 -10.2 535 7588 roll -1.50 - - 2331 - 2.62 0.155 3531 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
7617 837.5 -10.2 536 7624 done -1.50 0.05 0.288 2344 260.0 2.45 0.103 2122 -575.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
7945 869.3 -9.4 547 7946 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8246 896.7 -8.9 557 8247 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8545 925.5 -9.7 567 8551 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.160 3525 535.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
8579 928.5 -9.7 568 8583 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.104 2113 -571.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
8909 960.7 -9.6 579 8910 done -1.50 - - 2336 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9209 989.1 -10.0 589 9214 roll -1.50 - - 2326 - 2.65 0.160 3530 535.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
9235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9235 begin apogee
9250 992.3 -10.2 590 9404 done -0.38 0.95 0.271 2590 277.9 - - 2191 - - 143.95 2.762 2772 -3.9 0.271 - - - - - - 14.81 - 12.96
9405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9405 begin climb
9410 997.2 - 595 9572 done 1.50 1.40 0.165 3006 297.1 - - 2191 - 136.9 157.55 2.713 2213 -3.5 0.254 - - - - - - 13.83 - 12.56
9870 947.5 12.7 611 9875 roll 1.50 - - 3006 - 2.83 0.148 3611 501.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.04 -
9909 942.7 12.9 612 9914 done 1.50 - - 3017 - 2.62 0.105 2203 -537.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.11 -
10231 900.0 13.2 623 10232 done 1.50 - - 3017 - - - 2203 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10532 859.4 13.4 633 10534 done 1.50 - - 3017 - - - 2203 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10831 819.3 13.2 643 10832 done 1.50 - - 3016 - - - 2203 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11131 781.1 12.6 653 11132 done 1.50 - - 3017 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11431 743.4 12.5 663 11433 done 1.50 - - 3015 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11731 705.8 12.6 673 11732 done 1.50 - - 3017 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12031 668.4 12.5 683 12036 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.140 791 -553.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
12065 664.4 12.4 684 12070 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.129 2195 554.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.73 -
12392 621.4 13.1 695 12398 roll 1.50 - - 3026 - 2.62 0.149 3606 538.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
12424 617.0 13.4 696 12430 done 1.50 0.10 0.287 3011 -150.0 2.50 0.108 2201 -562.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
12757 575.8 12.3 707 12762 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.139 782 -556.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
12811 571.9 12.3 708 12818 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.127 2200 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
13118 530.4 12.4 719 13119 done 1.50 - - 3020 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13418 494.2 12.0 729 13423 roll 1.50 - - 3030 - 2.58 0.140 783 -549.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
13450 490.1 12.3 730 13456 done 1.50 0.08 0.290 3010 -250.0 2.53 0.128 2199 559.7 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
13782 450.6 11.7 741 13788 roll 1.50 - - 3010 - 2.60 0.148 3607 541.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
13806 450.6 11.7 741 13815 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.106 2196 -564.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.84 -
14114 408.4 12.7 752 14119 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.136 792 -561.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
14153 404.3 12.7 753 14159 done 1.50 0.08 0.293 3010 -237.5 2.50 0.125 2200 563.2 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
14465 365.2 12.1 781 14472 done 1.50 - - 3010 - - - 2200 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14780 327.8 11.8 812 14786 done 1.50 - - 3010 - - - 2200 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15093 290.5 12.3 843 15099 done 1.50 - - 3010 - - - 2200 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15405 251.9 12.4 874 15411 done 1.50 - - 3010 - - - 2200 - 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15716 214.5 11.5 905 15726 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.149 3615 544.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
15772 207.3 12.3 910 15781 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.108 2197 -567.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.83 -
16082 173.2 10.9 941 16088 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16398 138.2 11.5 972 16406 roll 1.50 - - 3030 - 2.53 0.138 786 -557.7 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.80 -
16452 131.0 12.0 977 16463 done 1.50 0.08 0.288 3010 -250.0 2.53 0.127 2196 557.3 136.9 - - 2195 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
16763 96.8 10.3 1011 16770 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.145 3611 544.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
16836 88.4 11.3 1024 16843 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2198 -565.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.83 -
17154 58.9 7.8 1085 17167 done 1.53 - - 3018 - - - 2198 - 161.9 11.10 0.379 2112 -7.6 0.229 - - - - - - - - 14.66
17477 33.4 7.4 1147 17503 roll 1.57 - - 3018 - 2.67 0.148 3620 532.6 197.8 19.00 0.285 1963 -7.8 0.179 - - - - - - - 14.71 14.66
17739 17.8 6.3 1196 17777 done 1.65 - - 3029 - 2.53 0.106 2200 -561.3 258.5 31.40 0.233 1716 -7.9 0.117 - - - - - - - 14.76 14.64
17951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17951 begin surface coast
17994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17994 begin surface
SM 3.76 - - - - -11.61 8.57 0.112 135 -337.7 0.15 0.161 2118 -546.7 290.19 14.68 0.185 1586 -8.9 0.018 - - - - - -