DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.73 of 150.00 AH used of 24V (92.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.45 of 100.00 AH used of 10V (91.55% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 104 VBD -0.57 - - 300 - - - 2783 - -146.0 -87.82 - 3400 - - - - - - - - - - -
106 6.5 -18.7 15 127 roll -0.57 8.55 0.275 2278 231.3 1.95 0.083 3922 584.1 -146.0 -2.33 - 3522 -52.4 - - - - - - - - - -
206 35.9 -13.0 32 213 done -0.57 - - 2278 - 1.88 0.047 2772 -611.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
550 78.7 -12.4 93 557 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.049 1357 -628.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
603 85.0 -11.4 102 610 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2764 603.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
935 124.2 -11.6 144 939 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3928 596.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1035 136.0 -11.0 153 1039 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2776 -622.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1365 171.8 -11.1 184 1369 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1369 -639.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1386 174.2 -10.8 185 1395 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.063 2779 600.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1711 209.9 -10.9 216 1712 done -0.57 - - 2265 - - - 2780 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2032 243.5 -10.0 246 2033 done -0.57 - - 2265 - - - 2780 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2350 275.2 -9.4 276 2354 roll -0.57 - - 2265 - 2.25 0.052 1360 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2389 279.0 -8.9 279 2393 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.064 2776 615.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2713 309.9 -9.4 309 2717 roll -0.57 - - 2261 - 1.90 0.075 3930 607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2784 317.1 -10.2 315 2792 done -0.57 - - 2261 - 1.85 0.048 2779 -622.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3110 346.6 -9.1 346 3115 roll -0.57 0.10 0.195 2286 250.0 2.22 0.052 1367 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3132 348.6 -9.0 348 3136 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.064 2788 617.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3458 373.3 -7.9 378 3462 roll -0.57 - - 2279 - 1.90 0.075 3921 596.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3513 377.9 -8.0 383 3517 done -0.57 - - 2280 - 1.80 0.048 2788 -629.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3845 406.2 -8.7 414 3846 done -0.57 - - 2279 - - - 2787 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4164 433.5 -8.5 444 4168 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.076 3936 598.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4210 437.7 -8.8 448 4213 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.048 2786 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4540 465.8 -8.3 479 4541 done -0.57 - - 2274 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4861 491.5 -7.8 509 4862 done -0.57 - - 2275 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5177 517.2 -7.9 539 5179 done -0.57 - - 2275 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5496 542.2 -7.6 569 5500 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.076 3929 601.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5541 545.9 -8.4 573 5545 done -0.57 - - 2269 - 1.75 0.048 2804 -642.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5871 571.7 -8.1 604 5875 roll -0.57 - - 2269 - 2.25 0.050 1360 -641.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5910 574.9 -7.9 607 5914 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.063 2805 620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6244 602.6 -8.2 636 6245 done -0.57 - - 2262 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6550 627.5 -8.0 646 6551 done -0.57 - - 2262 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6856 651.5 -7.9 656 6857 done -0.57 - - 2262 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7163 676.0 -7.8 666 7164 done -0.57 - - 2262 - - - 2805 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7471 699.9 -7.7 676 7472 done -0.57 - - 2262 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7775 724.1 -7.8 686 7776 done -0.57 - - 2262 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8081 748.0 -7.8 696 8085 roll -0.57 - - 2262 - 2.22 0.050 1369 -646.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8102 749.8 -8.2 696 8109 done -0.57 - - 2262 - 2.35 0.063 2804 610.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8414 774.4 -7.9 707 8416 done -0.57 - - 2262 - - - 2804 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8721 798.8 -7.9 717 8722 done -0.57 - - 2262 - - - 2804 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9027 823.0 -7.9 727 9028 done -0.57 - - 2262 - - - 2803 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9118 begin apogee
9122 830.2 7.9 730 9249 roll -0.14 0.50 0.150 2424 324.0 - - 2597 - - 122.47 1.131 2922 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
9250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9250 begin climb
9251 833.0 - 734 9386 roll 0.57 0.70 0.086 2659 335.7 2.40 0.051 1190 -586.2 146.0 127.35 1.105 2327 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9526 806.6 12.4 742 9530 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.057 2601 571.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9850 763.8 13.3 753 9854 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1187 -606.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10082 733.7 12.6 760 10088 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.057 2613 594.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10419 688.5 13.5 771 10423 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3930 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10473 679.4 16.2 772 10481 done 0.57 - - 2676 - 2.15 0.044 2613 -612.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10786 634.0 14.7 783 10790 roll 0.57 - - 2676 - 2.22 0.070 3936 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10814 629.5 16.6 784 10818 done 0.57 - - 2685 - 2.10 0.045 2617 -628.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11133 581.0 15.1 801 11137 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.070 3936 599.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11175 573.2 18.1 804 11184 done 0.57 0.10 0.202 2667 -190.0 2.12 0.044 2626 -617.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11501 528.3 13.5 835 11505 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3928 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11535 523.2 15.6 838 11539 done 0.57 - - 2672 - 2.05 0.045 2634 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11864 476.8 13.9 869 11865 done 0.57 - - 2672 - - - 2633 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12184 432.6 13.8 899 12188 roll 0.57 - - 2672 - 2.15 0.069 3938 607.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12204 429.0 15.9 900 12212 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.044 2646 -621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12530 381.4 14.3 931 12532 done 0.57 - - 2681 - - - 2647 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12849 335.3 14.8 961 12853 roll 0.57 - - 2691 - 2.28 0.054 1187 -640.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12887 329.9 14.2 964 12892 done 0.57 0.12 0.200 2661 -250.0 2.33 0.057 2644 625.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13211 287.9 12.8 994 13215 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1184 -634.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13255 282.4 11.4 998 13259 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.057 2632 621.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13579 242.5 12.2 1028 13583 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.069 3933 613.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13602 239.6 13.6 1030 13605 done 0.57 - - 2674 - 2.05 0.045 2621 -640.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13931 198.9 11.8 1061 13935 roll 0.57 - - 2683 - 2.22 0.054 1187 -645.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13985 192.5 11.2 1065 13993 done 0.57 - - 2683 - 2.35 0.057 2633 615.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14311 153.7 11.5 1096 14314 roll 0.57 - - 2683 - 2.10 0.070 3928 616.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14371 145.4 14.0 1101 14379 done 0.57 0.10 0.200 2664 -190.0 2.05 0.045 2640 -628.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14696 111.9 10.4 1132 14700 roll 0.57 - - 2663 - 2.15 0.070 3935 602.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14722 109.0 11.3 1134 14731 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2651 -626.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15059 77.1 9.7 1187 15066 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.055 1186 -637.0 152.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15111 72.3 9.6 1196 15131 done 0.58 - - 2667 - 2.35 0.058 2648 622.1 160.4 9.40 0.671 2271 -3.9 0.045 - - - - - - - - -
15468 40.0 8.1 1259 15510 roll 0.60 - - 2667 - 2.15 0.069 3925 594.0 201.7 35.40 0.664 2098 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
15549 32.3 11.0 1273 15556 done 0.60 - - 2667 - 2.05 0.047 2648 -622.9 201.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15891 7.8 4.1 1334 16001 roll 0.69 - - 2667 - 2.28 0.070 3930 562.3 329.5 102.57 0.640 1576 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
16007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16007 begin surface coast
16080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16080 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2778 - 350.04 12.10 0.095 1496 -6.6 0.011 - - - - - -