WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.82 of 150.00 AH used of 24V (75.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.14 of 100.00 AH used of 10V (70.86% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.80 - - 134 - - - 2282 - -116.8 -52.83 - 2558 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -4.7 9 101 roll -0.80 13.52 0.288 2724 191.6 2.38 0.075 3669 582.8 -116.8 -13.48 - 3217 -48.9 - - - - - - - 24.63 25.15 25.54
210 38.4 -20.6 36 219 done -0.65 0.20 0.158 2781 285.0 2.20 0.037 2305 -620.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 24.89 25.44 -
517 76.0 -10.7 97 525 roll -0.60 - - 2773 - 2.35 0.062 3668 580.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.29 -
549 79.7 -12.3 103 556 done -0.56 0.12 0.140 2811 316.7 2.20 0.037 2297 -623.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.16 25.56 -
855 106.1 -8.0 164 856 done -0.58 - - 2811 - - - 2297 - -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1155 128.7 -8.4 224 1163 roll -0.61 - - 2811 - 2.25 0.041 908 -617.3 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.47 -
1182 130.7 -8.0 229 1189 done -0.64 - - 2804 - 2.28 0.041 2295 608.3 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.44 -
1489 153.6 -6.9 290 1495 roll -0.67 - - 2794 - 2.35 0.063 3681 589.8 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.29 -
1529 156.6 -7.6 298 1537 done -0.70 - - 2794 - 2.20 0.037 2304 -625.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.63 -
1836 178.8 -7.3 359 1843 roll -0.72 - - 2784 - 2.35 0.063 3671 581.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.28 -
1872 181.6 -7.7 366 1879 done -0.73 - - 2784 - 2.20 0.037 2300 -623.2 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.62 -
2183 205.6 -7.4 421 2187 roll -0.73 - - 2774 - 2.35 0.063 3682 588.1 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.24 -
2208 207.1 -7.3 423 2215 done -0.73 - - 2774 - 2.22 0.037 2292 -626.1 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.61 -
2513 230.1 -6.9 454 2517 roll -0.73 - - 2764 - 2.38 0.063 3674 580.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.24 -
2543 232.4 -7.4 457 2547 done -0.73 - - 2764 - 2.20 0.038 2303 -623.2 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.60 -
2853 255.7 -7.7 488 2854 done -0.72 - - 2764 - - - 2302 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3153 277.1 -7.3 518 3154 done -0.72 - - 2764 - - - 2302 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3453 301.4 -8.6 548 3457 roll -0.72 - - 2755 - 2.35 0.064 3668 581.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.21 -
3488 304.1 -9.1 551 3495 done -0.70 - - 2754 - 2.20 0.038 2303 -620.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.58 -
3793 334.0 -9.6 582 3794 done -0.68 0.10 0.177 2776 220.0 - - 2303 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.41 - -
4093 356.7 -6.8 612 4094 done -0.68 - - 2776 - - - 2303 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4394 377.5 -7.4 642 4394 done -0.68 - - 2776 - - - 2303 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4696 400.1 -7.6 672 4707 done -0.68 - - 2775 - - - 2303 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5003 423.5 -7.5 703 5016 roll -0.68 - - 2768 - 2.35 0.063 3673 583.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.11 -
5046 427.0 -8.0 707 5053 done -0.68 - - 2768 - 2.22 0.040 2291 -622.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.43 -
5351 453.4 -8.8 737 5356 done -0.68 - - 2768 - - - 2289 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5651 481.3 -9.2 767 5657 done -0.68 - - 2768 - - - 2289 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5951 506.6 -7.9 797 5956 done -0.68 - - 2768 - - - 2289 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6251 529.5 -7.6 827 6257 done -0.68 - - 2768 - - - 2289 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6551 552.6 -8.0 857 6556 done -0.68 - - 2768 - - - 2290 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6851 576.2 -8.1 887 6864 roll -0.68 - - 2758 - 2.38 0.066 3673 581.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.03 -
6884 578.8 -7.9 890 6892 done -0.68 - - 2758 - 2.22 0.040 2299 -618.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.39 -
7198 605.0 -8.2 918 7203 done -0.68 - - 2758 - - - 2298 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7498 629.9 -8.2 933 7504 done -0.68 - - 2758 - - - 2298 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7798 653.4 -7.5 948 7806 roll -0.68 - - 2748 - 2.38 0.065 3674 578.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.03 -
7830 654.7 -7.5 949 7841 done -0.68 0.12 0.157 2776 233.3 2.22 0.041 2291 -623.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 25.08 25.41 -
8136 676.7 -6.9 965 8145 roll -0.71 - - 2776 - 2.22 0.044 906 -623.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.20 -
8190 679.5 -6.9 967 8201 done -0.73 - - 2770 - 2.30 0.044 2302 607.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.13 -
8496 701.5 -7.0 983 8504 roll -0.75 - - 2760 - 2.35 0.067 3671 582.6 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.02 -
8537 704.3 -7.2 985 8545 done -0.76 - - 2759 - 2.20 0.041 2300 -623.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.39 -
8849 727.8 -7.4 1001 8854 done -0.76 - - 2759 - - - 2300 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9149 749.5 -7.2 1016 9154 done -0.76 - - 2760 - - - 2300 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9449 771.3 -7.6 1031 9455 done -0.76 - - 2760 - - - 2300 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9749 792.9 -7.1 1046 9754 done -0.76 - - 2759 - - - 2298 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10049 814.1 -7.1 1061 10055 done -0.76 - - 2760 - - - 2300 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10349 834.8 -7.0 1076 10355 done -0.76 - - 2760 - - - 2299 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10649 856.0 -7.1 1091 10657 roll -0.76 - - 2746 - 2.38 0.065 3671 576.5 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 24.98 -
10671 857.2 -7.0 1092 10679 done -0.76 - - 2749 - 2.22 0.041 2294 -620.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.37 -
10983 881.1 -7.8 1108 10991 roll -0.76 - - 2750 - 2.28 0.044 893 -614.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.15 -
11025 884.0 -7.7 1110 11033 done -0.76 - - 2740 - 2.33 0.045 2302 604.7 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.13 -
11337 909.1 -8.0 1126 11345 roll -0.76 - - 2741 - 2.28 0.044 903 -613.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.15 -
11364 910.3 -7.8 1127 11372 done -0.76 - - 2731 - 2.30 0.044 2301 607.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.14 -
11670 937.3 -8.5 1142 11680 roll -0.74 - - 2720 - 2.35 0.067 3677 585.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 24.98 -
11744 942.7 -9.0 1145 11755 done -0.72 0.17 0.149 2764 258.8 2.22 0.041 2298 -621.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 24.91 25.33 -
12050 964.6 -6.4 1161 12060 roll -0.74 - - 2764 - 2.25 0.044 906 -618.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.13 -
12080 965.8 -6.3 1162 12093 done -0.77 - - 2759 - 2.30 0.045 2300 606.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.12 -
12390 986.2 -6.3 1178 12395 done -0.79 - - 2759 - - - 2300 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12468 begin apogee
12471 991.1 -6.1 1182 12594 done -0.21 0.55 0.120 2926 303.6 - - 1998 - - 110.22 1.182 2739 -4.3 0.397 - - - - - - 24.80 - 22.67
12595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12595 begin climb
12596 993.7 - 1188 12721 roll 0.80 0.95 0.053 3271 363.2 2.50 0.047 614 -553.6 116.8 113.05 1.165 2259 -4.2 0.398 - - - - - - 23.99 23.46 22.30
12830 972.0 14.1 1200 12839 done 0.66 0.25 0.178 3214 -228.0 2.35 0.040 2012 594.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.18 24.51 -
13149 934.2 11.7 1216 13158 roll 0.57 - - 3214 - 2.38 0.059 3414 589.1 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 25.19 -
13173 931.6 11.9 1217 13183 done 0.47 0.28 0.168 3154 -214.3 2.28 0.038 1996 -621.9 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 24.89 25.35 -
13488 902.4 8.6 1233 13496 roll 0.47 - - 3154 - 2.38 0.059 3404 591.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.33 -
13510 900.8 8.6 1234 13518 done 0.45 - - 3163 - 2.22 0.040 2000 -632.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.50 -
13822 872.2 9.2 1250 13832 roll 0.43 - - 3173 - 2.25 0.049 601 -621.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.37 -
13907 864.5 9.6 1254 13915 done 0.40 0.17 0.160 3131 -247.1 2.25 0.040 2006 624.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.11 25.44 -
14220 838.4 8.2 1270 14229 roll 0.42 - - 3131 - 2.33 0.060 3402 599.1 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.31 -
14263 834.8 8.5 1272 14272 done 0.42 - - 3140 - 2.25 0.039 1991 -627.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.48 -
14576 809.5 7.4 1288 14589 done 0.43 - - 3140 - - - 1990 - 126.0 7.18 0.875 2223 -3.1 0.312 - - - - - - - - 23.97
14876 786.5 7.4 1303 14892 done 0.44 - - 3140 - - - 1990 - 135.5 10.88 0.938 2184 -3.6 0.331 - - - - - - - - 24.02
15177 766.0 6.3 1318 15220 done 0.48 - - 3140 - - - 1989 - 169.4 32.30 1.014 2047 -4.2 0.352 - - - - - - - - 23.75
15516 740.3 8.0 1335 15526 roll 0.51 - - 3140 - 2.38 0.059 3401 593.3 169.4 - - 2041 - - - - - - - - - 25.24 -
15551 738.6 8.2 1336 15561 done 0.53 - - 3151 - 2.25 0.039 1996 -624.4 169.4 - - 2041 - - - - - - - - - 25.41 -
15856 711.3 8.8 1352 15861 done 0.55 - - 3150 - - - 1996 - 169.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16156 685.2 8.9 1367 16164 roll 0.57 0.10 0.106 3188 380.0 2.35 0.057 3404 599.1 169.4 - - 2040 - - - - - - - - 25.52 25.32 -
16183 683.3 9.0 1368 16191 done 0.57 - - 3199 - 2.25 0.039 1997 -625.3 169.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.50 -
16489 647.1 11.3 1383 16497 roll 0.53 - - 3209 - 2.25 0.050 603 -619.6 169.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.37 -
16546 640.4 11.7 1386 16554 done 0.49 0.20 0.152 3160 -245.0 2.25 0.041 1998 620.0 169.4 - - 2038 - - - - - - - - 25.08 25.43 -
16863 610.7 9.1 1402 16871 roll 0.49 - - 3160 - 2.38 0.059 3411 593.7 169.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.29 -
16920 604.9 10.2 1405 16928 done 0.49 - - 3168 - 2.25 0.039 1996 -628.9 169.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.48 -
17227 575.2 10.2 1433 17232 done 0.49 - - 3168 - - - 1999 - 169.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17528 544.9 9.8 1463 17533 done 0.49 - - 3168 - - - 1998 - 169.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17827 514.6 10.5 1493 17835 roll 0.49 - - 3170 - 2.35 0.058 3405 598.7 169.4 - - 2037 - - - - - - - - - 25.24 -
17854 511.6 10.3 1495 17862 done 0.49 - - 3178 - 2.25 0.038 1998 -625.3 169.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.46 -
18159 480.6 10.3 1525 18167 roll 0.49 - - 3189 - 2.28 0.049 604 -611.4 169.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.30 -
18201 477.1 9.4 1528 18212 done 0.49 - - 3192 - 2.25 0.041 2001 620.9 169.4 - - 2036 - - - - - - - - - 25.32 -
18506 445.6 10.1 1559 18512 done 0.48 0.15 0.160 3154 -253.3 - - 2001 - 169.4 - - 2039 - - - - - - - - 25.19 - -
18806 422.7 7.3 1589 18830 roll 0.52 - - 3153 - 2.33 0.057 3410 604.7 180.7 10.73 0.754 1999 -3.7 0.230 - - - - - - - 25.39 24.18
18874 417.5 8.1 1595 18884 done 0.52 - - 3162 - 2.25 0.037 2002 -625.8 180.7 - - 1997 - - - - - - - - - 25.39 -
19179 393.4 7.3 1626 19192 done 0.56 - - 3162 - - - 2001 - 192.8 11.70 0.744 1951 -3.9 0.229 - - - - - - - - 24.21
19489 369.9 7.3 1657 19503 done 0.61 0.10 0.108 3201 390.0 - - 2000 - 204.0 11.12 0.728 1905 -4.1 0.231 - - - - - - 25.53 - 24.24
19799 338.8 10.2 1688 19800 done 0.61 - - 3202 - - - 2000 - 204.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20100 308.8 9.5 1718 20101 done 0.61 - - 3201 - - - 2000 - 204.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20400 279.8 9.9 1748 20403 roll 0.61 - - 3201 - 2.38 0.059 3403 589.5 204.0 - - 1901 - - - - - - - - - 25.36 -
20429 276.6 10.7 1751 20433 done 0.59 - - 3211 - 2.25 0.037 2003 -622.2 204.0 - - 1901 - - - - - - - - - 25.56 -
20739 243.7 10.5 1782 20743 roll 0.57 - - 3212 - 2.38 0.059 3404 588.7 204.0 - - 1899 - - - - - - - - - 25.34 -
20764 241.3 11.1 1784 20772 done 0.54 0.15 0.148 3179 -220.0 2.28 0.038 1998 -616.7 204.0 - - 1902 - - - - - - - - 25.11 25.55 -
21069 211.3 10.3 1815 21073 roll 0.56 - - 3188 - 2.30 0.049 594 -610.4 204.0 - - 1901 - - - - - - - - - 25.41 -
21099 208.2 10.4 1818 21103 done 0.58 - - 3188 - 2.28 0.039 1998 615.8 204.0 - - 1901 - - - - - - - - - 25.46 -
21404 178.1 8.3 1871 21412 roll 0.60 - - 3188 - 2.38 0.058 3404 590.8 204.0 - - 1901 - - - - - - - - - 25.31 -
21446 174.1 9.9 1879 21453 done 0.60 - - 3198 - 2.28 0.037 1993 -618.9 204.0 - - 1900 - - - - - - - - - 25.53 -
21752 147.9 9.3 1940 21759 roll 0.60 - - 3209 - 2.28 0.047 601 -610.5 204.0 - - 1900 - - - - - - - - - 25.39 -
21783 145.0 8.9 1946 21790 done 0.60 - - 3209 - 2.28 0.039 2003 614.9 204.0 - - 1900 - - - - - - - - - 25.44 -
22090 116.5 9.5 2007 22097 roll 0.60 - - 3209 - 2.33 0.057 3406 602.1 204.0 - - 1900 - - - - - - - - - 25.29 -
22110 114.3 10.8 2011 22118 done 0.60 - - 3219 - 2.25 0.037 2002 -624.0 204.0 - - 1903 - - - - - - - - - 25.52 -
22416 87.3 8.3 2072 22424 roll 0.60 - - 3220 - 2.38 0.057 3409 591.2 204.0 - - 1900 - - - - - - - - - 25.28 -
22463 83.4 8.8 2081 22471 done 0.58 0.12 0.143 3186 -283.3 2.28 0.038 2002 -617.1 204.0 - - 1901 - - - - - - - - 25.07 25.51 -
22771 65.5 5.2 2142 22827 roll 0.71 0.12 0.095 3234 400.0 2.35 0.056 3405 597.0 261.4 48.40 0.592 1668 -4.8 0.059 - - - - - - 25.58 25.10 24.27
22856 58.7 10.0 2157 22864 done 0.71 - - 3245 - 2.28 0.036 2003 -614.9 261.4 - - 1667 - - - - - - - - - 25.20 -
23164 30.6 9.2 2218 23170 roll 0.72 - - 3255 - 2.28 0.048 598 -616.2 261.4 - - 1664 - - - - - - - - - 25.29 -
23265 22.9 7.1 2238 23284 done 0.78 - - 3255 - 2.28 0.037 2011 619.7 277.3 13.40 0.540 1603 -4.6 0.021 - - - - - - - 25.40 24.44
23583 3.1 7.1 2301 23592 VBD 0.85 - - 3255 - - - 2011 - 294.8 7.00 0.480 1576 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
23592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23592 begin surface coast
23635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23635 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.87 8.60 0.043 138 -362.4 0.45 0.054 2296 633.3 350.04 44.33 0.064 1310 -6.0 0.019 - - - - - -