prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.44 of 100.00 AH used of 24V (87.56% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 8.66 of 61.20 AH used of 10V (85.84% remains) | |
| • Surface angle -49.5 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 78 | VBD | -1.18 | - | - | 68 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | -61.95 | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.3 | -7.9 | 2 | 108 | done | -1.18 | 10.82 | 0.180 | 1922 | 171.3 | - | - | 2552 | - | -117.3 | -3.47 | - | 3274 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 51.1 | -13.4 | 13 | 422 | roll | -1.18 | - | - | 1922 | - | 2.28 | 0.077 | 3771 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 91.2 | -13.0 | 20 | 681 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.28 | 0.052 | 2547 | -536.8 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 130.6 | -12.4 | 31 | 996 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.30 | 0.079 | 3777 | 534.8 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 165.6 | -13.3 | 38 | 1254 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.28 | 0.054 | 2548 | -539.0 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 205.7 | -13.2 | 49 | 1565 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.38 | 0.081 | 3774 | 515.1 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 243.6 | -14.8 | 56 | 1823 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.28 | 0.057 | 2547 | -538.2 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 286.0 | -13.2 | 67 | 2140 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.40 | 0.083 | 3774 | 511.2 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 322.7 | -15.5 | 76 | 2398 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.30 | 0.058 | 2545 | -534.3 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 369.9 | -15.4 | 92 | 2718 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.40 | 0.084 | 3771 | 510.8 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 413.2 | -16.6 | 103 | 2976 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.28 | 0.058 | 2549 | -536.0 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 458.6 | -14.1 | 119 | 3295 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.40 | 0.083 | 3776 | 511.2 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 491.1 | -12.0 | 130 | 3554 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.30 | 0.058 | 2545 | -535.2 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 523.7 | -9.1 | 146 | 3873 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.40 | 0.084 | 3771 | 510.8 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 548.1 | -9.4 | 157 | 4131 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.25 | 0.058 | 2553 | -541.3 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 579.4 | -10.8 | 173 | 4451 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.38 | 0.087 | 3769 | 510.9 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 607.0 | -11.2 | 184 | 4709 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.28 | 0.061 | 2551 | -534.2 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 642.6 | -11.4 | 200 | 5029 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.42 | 0.091 | 3770 | 503.7 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 672.0 | -11.3 | 211 | 5287 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.33 | 0.065 | 2547 | -524.9 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 703.5 | -9.1 | 227 | 5617 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.45 | 0.095 | 3768 | 498.4 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 727.7 | -9.2 | 234 | 5875 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.33 | 0.069 | 2550 | -522.7 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 758.2 | -10.1 | 245 | 6192 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.45 | 0.099 | 3771 | 498.4 | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 784.5 | -9.4 | 252 | 6455 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.28 | 0.071 | 2540 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 809.3 | -7.7 | 263 | 6766 | roll | -1.18 | - | - | 1922 | - | 2.45 | 0.101 | 3765 | 500.0 | -117.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 832.0 | -9.6 | 270 | 7024 | done | -1.18 | - | - | 1922 | - | 2.33 | 0.072 | 2547 | -522.7 | -117.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 861.8 | -9.9 | 281 | 7341 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.47 | 0.101 | 3775 | 497.2 | -117.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 888.7 | -10.3 | 288 | 7599 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.35 | 0.070 | 2549 | -521.7 | -117.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 921.9 | -10.4 | 299 | 7916 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.45 | 0.098 | 3771 | 498.8 | -117.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 952.5 | -13.3 | 306 | 8174 | done | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.30 | 0.068 | 2554 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 990.0 | -12.4 | 317 | 8490 | roll | -1.18 | - | - | 1923 | - | 2.40 | 0.095 | 3768 | 505.8 | -117.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 991.0 | 11.3 | 317 | 8610 | done | -0.31 | 1.00 | 0.136 | 2113 | 190.0 | - | - | 2544 | - | - | 97.15 | 1.437 | 2794 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 993.9 | 2.1 | 321 | 8717 | roll | 1.18 | 1.58 | 0.095 | 2439 | 206.3 | 2.85 | 0.084 | 1138 | -493.3 | 117.3 | 97.43 | 1.402 | 2315 | -4.9 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 972.0 | 9.2 | 332 | 8974 | done | 1.18 | - | - | 2439 | - | 2.75 | 0.073 | 2550 | 513.5 | 117.3 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 947.9 | 5.3 | 343 | 9365 | roll | 1.18 | - | - | 2439 | - | 2.80 | 0.082 | 1137 | -504.6 | 176.4 | 48.55 | 1.388 | 2073 | -4.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 924.1 | 7.9 | 352 | 9623 | done | 1.24 | - | - | 2439 | - | 2.72 | 0.071 | 2546 | 518.0 | 178.8 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 904.0 | 6.7 | 363 | 9977 | roll | 1.24 | - | - | 2439 | - | 2.88 | 0.081 | 1131 | -491.3 | 207.1 | 24.98 | 1.387 | 1949 | -5.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 880.6 | 9.1 | 371 | 10235 | done | 1.27 | 0.08 | 0.054 | 2465 | 325.0 | 2.75 | 0.073 | 2549 | 515.6 | 207.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 849.3 | 9.5 | 382 | 10557 | roll | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.78 | 0.084 | 1132 | -509.7 | 207.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | 824.1 | 11.0 | 389 | 10815 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.75 | 0.074 | 2553 | 516.7 | 207.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 789.7 | 12.0 | 400 | 11131 | roll | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.78 | 0.085 | 1138 | -509.0 | 207.1 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 764.0 | 12.3 | 407 | 11389 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.72 | 0.074 | 2545 | 517.3 | 207.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 731.8 | 9.9 | 418 | 11706 | roll | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.75 | 0.084 | 1140 | -510.9 | 207.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11959 | 707.8 | 9.1 | 425 | 11964 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.72 | 0.074 | 2548 | 517.6 | 207.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 674.9 | 11.2 | 440 | 12294 | roll | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.75 | 0.083 | 1138 | -512.7 | 207.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12547 | 643.8 | 11.7 | 451 | 12552 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.72 | 0.074 | 2549 | 518.8 | 207.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12867 | 607.9 | 11.3 | 467 | 12871 | roll | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.75 | 0.081 | 1136 | -513.8 | 207.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13124 | 577.6 | 11.5 | 478 | 13129 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.70 | 0.071 | 2540 | 520.0 | 207.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | 546.3 | 8.3 | 494 | 13449 | roll | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.72 | 0.081 | 1140 | -514.7 | 207.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13702 | 521.5 | 8.6 | 505 | 13707 | done | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.70 | 0.070 | 2548 | 521.5 | 207.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14022 | 498.0 | 6.7 | 521 | 14053 | roll | 1.27 | - | - | 2465 | - | 2.85 | 0.077 | 1131 | -497.2 | 236.1 | 24.65 | 1.152 | 1830 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14306 | 475.8 | 9.2 | 533 | 14311 | done | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.70 | 0.064 | 2548 | 524.8 | 236.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14620 | 441.7 | 11.4 | 549 | 14625 | roll | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.72 | 0.074 | 1134 | -519.9 | 236.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14878 | 409.0 | 12.8 | 560 | 14883 | done | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.67 | 0.062 | 2550 | 530.3 | 236.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15198 | 370.8 | 12.5 | 576 | 15203 | roll | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.70 | 0.074 | 1141 | -521.9 | 236.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15456 | 341.3 | 9.6 | 587 | 15461 | done | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.65 | 0.060 | 2550 | 531.7 | 236.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15776 | 312.8 | 9.1 | 603 | 15781 | roll | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.70 | 0.072 | 1134 | -524.4 | 236.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16034 | 290.6 | 9.1 | 613 | 16039 | done | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.65 | 0.058 | 2549 | 534.0 | 236.1 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16351 | 261.3 | 9.2 | 624 | 16356 | roll | 1.30 | - | - | 2466 | - | 2.67 | 0.071 | 1139 | -528.1 | 236.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16597 | 237.3 | 11.3 | 631 | 16603 | done | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.62 | 0.057 | 2546 | 537.0 | 236.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16925 | 202.8 | 10.7 | 642 | 16931 | roll | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.67 | 0.069 | 1135 | -528.5 | 236.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16959 | 199.2 | 10.0 | 643 | 16964 | done | 1.30 | - | - | 2466 | - | 2.62 | 0.057 | 2545 | 538.2 | 236.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17298 | 165.4 | 10.0 | 654 | 17309 | roll | 1.30 | - | - | 2466 | - | 2.33 | 0.079 | 3773 | 527.0 | 236.1 | 2.20 | 0.911 | 1830 | -4.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17359 | 158.4 | 11.6 | 655 | 17365 | done | 1.30 | - | - | 2467 | - | 2.30 | 0.057 | 2546 | -533.5 | 236.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17672 | 126.3 | 10.1 | 666 | 17675 | roll | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.33 | 0.077 | 3777 | 528.3 | 236.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17720 | 120.8 | 11.2 | 667 | 17726 | done | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.30 | 0.054 | 2542 | -537.0 | 236.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18044 | 88.0 | 9.9 | 678 | 18074 | done | 1.30 | - | - | 2466 | - | - | - | 2542 | - | 236.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18380 | 55.8 | 9.4 | 689 | 18384 | roll | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.30 | 0.075 | 3770 | 533.9 | 236.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18434 | 50.4 | 9.6 | 690 | 18440 | done | 1.30 | - | - | 2465 | - | 2.28 | 0.054 | 2545 | -537.3 | 236.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18753 | 18.4 | 10.7 | 701 | 18783 | done | 1.30 | - | - | 2466 | - | - | - | 2545 | - | 236.1 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |