DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.06 of 150.00 AH used of 24V (93.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.66 of 100.00 AH used of 10V (92.34% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 91.9 m at 703.0 m, depth 795 m (724 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.77 - - 124 - - - 2524 - -146.0 -52.85 - 1808 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.7 9 162 roll -0.77 8.60 0.265 2147 235.2 1.17 0.076 1803 - -146.0 -71.18 - 3081 - - - - - - - - - - -
329 38.7 -17.7 52 336 done -0.77 - - 2144 - 1.23 0.066 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
534 71.1 -15.0 89 541 roll -0.77 - - 2139 - 1.17 0.077 3215 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
602 81.5 -15.3 101 609 done -0.77 - - 2139 - 1.12 0.041 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
810 112.6 -15.1 138 816 roll -0.77 - - 2134 - 1.23 0.074 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
868 121.4 -15.3 148 876 done -0.77 - - 2134 - 1.12 0.040 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1075 153.7 -15.8 185 1081 roll -0.77 - - 2129 - 1.20 0.076 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1161 167.5 -16.3 200 1168 done -0.77 - - 2130 - 1.12 0.041 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1366 200.5 -16.5 237 1373 roll -0.77 - - 2130 - 1.10 0.052 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1409 206.9 -15.2 244 1415 done -0.77 - - 2125 - 1.23 0.066 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1614 238.6 -15.4 281 1621 roll -0.77 - - 2119 - 1.12 0.078 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1656 244.8 -14.9 288 1663 done -0.77 0.10 0.167 2149 300.0 1.10 0.041 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1862 270.9 -11.6 325 1868 done -0.77 - - 2149 - - - 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2066 295.2 -11.2 362 2073 roll -0.77 - - 2146 - 1.20 0.074 3216 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2124 301.9 -11.9 371 2128 done -0.77 - - 2146 - 1.10 0.041 2514 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2350 327.9 -11.5 392 2354 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.075 3221 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2389 332.1 -11.8 395 2398 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.041 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2609 358.6 -11.9 416 2610 done -0.77 - - 2141 - - - 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2822 383.7 -12.1 436 2825 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.073 3216 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2856 388.0 -12.2 439 2860 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.038 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3082 415.1 -11.8 460 3083 done -0.77 - - 2137 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3295 439.2 -11.1 480 3296 done -0.77 - - 2137 - - - 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3506 462.3 -10.7 500 3508 done -0.77 - - 2137 - - - 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3719 485.4 -10.9 520 3720 done -0.77 - - 2137 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3950 511.1 -11.2 536 3951 done -0.77 - - 2137 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4253 545.4 -11.0 546 4257 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.070 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4292 549.3 -10.9 547 4296 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.037 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4628 587.0 -11.3 558 4629 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4935 623.8 -12.3 568 4938 roll -0.77 - - 2127 - 1.20 0.072 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4984 628.2 -12.2 569 4988 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.037 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5310 668.6 -11.8 580 5314 roll -0.77 - - 2127 - 1.08 0.050 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5337 668.6 -11.8 580 5345 done -0.77 - - 2123 - 1.20 0.063 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5651 710.4 -12.3 591 5655 roll -0.77 0.12 0.185 2149 216.7 1.12 0.073 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5705 714.3 -12.0 592 5709 done -0.77 - - 2148 - 1.10 0.037 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5776 begin apogee
5782 724.4 -10.9 595 5911 done -0.16 0.60 0.142 2340 320.0 - - 2194 - - 120.05 1.330 2485 - - - - - - - - - - -
5912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5912 begin climb
5914 730.0 - 599 6050 roll 0.77 0.90 0.073 2650 344.4 1.08 0.056 1506 - 146.0 128.15 1.303 1889 - - - - - - - - - - -
6217 707.2 12.1 608 6222 done 0.77 - - 2650 - 1.25 0.054 2212 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6548 664.9 12.6 619 6549 done 0.77 - - 2650 - - - 2212 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6856 624.0 13.3 629 6857 done 0.77 - - 2650 - - - 2212 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7160 583.9 13.2 639 7161 done 0.77 - - 2650 - - - 2212 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7468 545.7 12.2 649 7471 roll 0.77 - - 2650 - 1.15 0.061 2912 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7571 532.9 12.2 652 7575 done 0.77 - - 2655 - 1.17 0.043 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7895 491.8 12.9 665 7899 roll 0.77 - - 2660 - 1.10 0.058 1499 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7987 479.8 13.0 673 7991 done 0.77 - - 2660 - 1.17 0.054 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8211 449.6 13.5 694 8215 roll 0.77 - - 2665 - 1.17 0.055 1495 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8260 443.5 13.3 698 8267 done 0.77 - - 2664 - 1.17 0.054 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8480 413.5 13.3 719 8483 roll 0.77 - - 2665 - 1.15 0.063 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8517 408.9 13.4 722 8525 done 0.77 - - 2670 - 1.17 0.044 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8737 379.0 13.1 743 8740 roll 0.77 - - 2675 - 1.10 0.058 1494 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8786 373.0 13.4 747 8793 done 0.77 - - 2675 - 1.17 0.055 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9005 341.8 13.7 768 9006 done 0.77 - - 2675 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9218 314.3 12.7 788 9219 done 0.77 - - 2675 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9437 287.6 12.2 817 9443 done 0.77 - - 2675 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9642 264.0 11.0 854 9648 done 0.77 - - 2675 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9847 241.1 11.1 891 9854 done 0.77 - - 2675 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10051 217.4 12.2 928 10060 roll 0.77 - - 2680 - 1.15 0.057 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10144 206.2 12.1 944 10153 done 0.77 0.10 0.163 2650 -300.0 1.15 0.056 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10355 183.6 10.3 981 10361 done 0.77 - - 2649 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10560 163.4 9.6 1018 10573 roll 0.78 - - 2649 - 1.15 0.060 2909 - 154.4 6.00 0.858 1855 - - - - - - - - - - -
10694 150.4 9.6 1041 10707 done 0.79 - - 2653 - 1.15 0.044 2204 - 162.6 8.60 0.909 1822 - - - - - - - - - - -
10907 131.4 7.8 1079 10954 roll 0.85 - - 2658 - 1.17 0.057 1496 - 210.8 41.22 0.957 1624 - - - - - - - - - - -
11019 121.0 10.6 1097 11025 done 0.85 - - 2658 - 1.20 0.056 2199 - 210.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11224 99.1 10.5 1134 11231 roll 0.85 - - 2658 - 1.17 0.064 2911 - 210.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11326 88.7 10.3 1152 11336 done 0.85 - - 2663 - 1.20 0.044 2193 - 210.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11536 68.0 10.3 1189 11542 roll 0.85 - - 2668 - 1.10 0.059 1497 - 210.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11791 42.3 9.3 1235 11808 done 0.87 - - 2668 - 1.17 0.055 2203 - 225.1 11.90 0.897 1567 - - - - - - - - - - -
12008 23.1 8.3 1273 12036 roll 0.91 - - 2673 - 1.23 0.056 1497 - 261.3 21.05 0.862 1418 - - - - - - - - - - -
12180 6.4 9.2 1303 12196 done 0.93 - - 2673 - 1.20 0.054 2206 - 278.8 8.05 0.093 1347 - - - - - - - - - - -
12222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12222 begin surface coast
12240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12240 begin surface
SM 2.91 - - - - -7.08 7.07 0.054 122 -360.8 0.52 0.061 2513 590.4 350.04 33.67 0.086 1057 -8.6 0.030 - - - - - -