WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.04 of 91.80 AH used of 24V (87.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.64 of 61.20 AH used of 10V (90.79% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 42 - - - 2072 - -127.1 -30.70 - 1965 - - - - - - - - - - -
43 - -5.9 3 97 roll -0.87 13.25 0.206 2221 164.5 2.55 0.079 646 -559.2 -127.1 -33.47 - 2960 -29.7 - - - - - - - - - -
283 - -12.2 27 287 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2033 566.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
588 - -11.2 76 591 done -0.87 - - 2221 - - - 2034 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
898 - -10.3 127 902 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.092 3454 531.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
968 - -8.7 134 972 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.062 2050 -568.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1278 - -7.3 165 1282 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 656 -551.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1393 - -8.7 176 1397 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2051 569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1698 - -7.8 205 1716 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2018 - -7.0 221 2036 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2338 - -5.6 237 2356 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2658 - -6.4 253 2676 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2978 - -6.1 269 2996 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3298 - -5.5 285 3316 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3618 - -4.5 301 3636 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3938 - -5.2 317 3942 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.099 3446 526.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3998 - -5.6 320 4002 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2050 -565.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4318 - -6.3 332 4376 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4678 - -6.5 338 4736 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5038 - -7.0 344 5096 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5398 - -6.3 350 5456 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5758 - -6.0 356 5816 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6118 - -6.1 362 6176 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6478 - -6.7 368 6536 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6838 - -6.2 374 6842 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.101 3449 518.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6888 - -6.3 374 6892 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2050 -566.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7198 - -6.5 380 7256 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7558 - -5.8 386 7616 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7918 - -4.7 392 7922 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.102 3451 518.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7973 - -5.4 392 7977 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2050 -560.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8278 - -4.5 398 8336 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8638 - -5.2 404 8696 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8998 - -6.0 410 9056 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9358 - -6.5 416 9416 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9718 - -5.9 422 9776 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10078 - -6.3 428 10136 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10438 - -6.5 434 10496 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10798 - -6.2 440 10856 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11158 - -6.0 446 11216 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11518 - -5.4 452 11576 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11878 - -4.3 458 11936 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12238 - -4.2 464 12296 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12598 - -5.3 470 12602 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.106 3454 517.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12643 - -5.9 470 12647 done -0.87 - - 2220 - 2.50 0.067 2058 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12958 - -6.0 476 13016 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13318 - -6.0 482 13322 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.100 3448 524.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13358 - -6.5 482 13362 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.065 2045 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13678 - -5.7 488 13736 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14038 - -5.5 494 14042 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.097 3448 525.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14073 - -6.2 494 14077 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2055 -564.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14398 - -5.3 500 14456 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14758 - -5.6 506 14816 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15118 - -5.7 512 15176 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15478 - -4.6 518 15536 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15838 - -3.5 524 15896 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16198 - -4.5 530 16256 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16379 - 4.9 533 16497 done -0.32 0.60 0.133 2344 205.0 - - 2056 - - 109.05 1.413 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16498 - 3.9 535 16617 done 0.87 1.33 0.119 2605 196.2 - - 2055 - 127.1 109.85 1.378 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16918 - 6.1 542 16922 roll 0.87 - - 2605 - 2.83 0.080 546 -533.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16958 - 7.1 542 16962 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.058 1951 555.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17278 - 6.2 548 17282 roll 0.87 - - 2605 - 2.65 0.090 3349 527.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17328 - 8.0 548 17332 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.062 1949 -553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17638 - 7.2 554 17696 done 0.87 - - 2605 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17998 - 7.8 560 18056 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18358 - 8.0 566 18362 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 545 -544.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18413 - 8.1 566 18417 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1949 561.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18718 - 7.6 572 18776 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19078 - 6.7 578 19136 done 0.87 - - 2605 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19438 - 6.1 584 19442 roll 0.87 - - 2605 - 2.63 0.088 3350 532.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19498 - 6.8 585 19502 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.062 1946 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19858 - 6.6 591 19862 roll 0.87 - - 2605 - 2.65 0.085 3347 528.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19908 - 8.2 591 19912 done 0.87 - - 2605 - 2.50 0.062 1952 -558.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20218 - 6.9 597 20276 done 0.87 - - 2605 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20578 - 6.6 603 20636 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20938 - 6.0 609 20996 done 0.87 - - 2605 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21298 - 6.0 615 21356 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21658 - 6.7 621 21662 roll 0.88 - - 2605 - 2.63 0.085 3346 530.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21758 - 7.7 622 21762 done 0.88 - - 2605 - 2.50 0.063 1950 -558.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22078 - 7.0 628 22136 done 0.88 - - 2605 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22438 - 6.7 634 22496 done 0.88 - - 2605 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22798 - 6.3 640 22802 roll 0.88 - - 2605 - 2.58 0.078 547 -543.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22848 - 7.1 640 22852 done 0.88 - - 2605 - 2.47 0.058 1949 567.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23158 - 5.5 646 23217 done 0.88 - - 2605 - - - 1949 - 142.4 12.18 1.178 1859 -4.8 - - - - - - - - - -
23518 - 5.4 652 23577 done 0.89 - - 2605 - - - 1949 - 161.7 15.88 1.148 1780 -5.0 - - - - - - - - - -
23878 - 5.8 658 23887 roll 0.91 - - 2605 - 2.63 0.089 3346 531.2 166.2 3.67 1.208 1762 -4.9 - - - - - - - - - -
23943 - 6.6 659 23947 done 0.92 - - 2605 - 2.53 0.062 1947 -553.0 166.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24298 - 5.9 665 24357 done 0.92 - - 2605 - - - 1947 - 168.6 1.85 1.222 1752 -4.9 - - - - - - - - - -
24658 - 5.7 671 24717 done 0.92 - - 2605 - - - 1947 - 177.3 6.78 1.131 1716 -5.3 - - - - - - - - - -
25018 - 5.5 677 25037 roll 0.93 - - 2605 - 2.65 0.085 3346 527.9 192.5 12.55 1.091 1654 -4.9 - - - - - - - - - -
25073 - 6.2 677 25077 done 0.95 - - 2605 - 2.53 0.063 1955 -549.8 192.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25378 - 6.4 683 25436 done 0.95 - - 2605 - - - 1956 - 192.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25738 - 6.4 689 25796 done 0.95 - - 2605 - - - 1956 - 192.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26098 - 6.2 695 26156 done 0.95 - - 2605 - - - 1956 - 192.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26458 - 6.3 701 26516 done 0.95 - - 2605 - - - 1955 - 192.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26818 - 6.4 707 26876 done 0.95 - - 2605 - - - 1955 - 192.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27178 - 6.8 713 27236 done 0.95 - - 2605 - - - 1956 - 192.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27538 - 7.9 727 27556 done 0.95 - - 2605 - - - 1956 - 192.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27858 - 7.7 743 27862 roll 0.95 - - 2605 - 2.60 0.079 549 -541.2 192.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27913 - 9.6 745 27917 done 0.95 - - 2605 - 2.47 0.058 1946 565.6 192.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28218 - 7.3 761 28236 done 0.95 - - 2605 - - - 1946 - 192.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28538 - 6.4 777 28542 roll 0.95 - - 2606 - 2.60 0.088 3346 538.5 192.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28583 - 6.6 779 28587 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.062 1946 -560.0 192.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28898 - 6.6 795 28916 done 0.95 - - 2605 - - - 1947 - 192.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
29218 - 5.9 811 29236 done 0.95 - - 2605 - - - 1947 - 194.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
29538 - 4.5 833 29587 roll 0.95 - - 2605 - 2.63 0.076 545 -533.1 238.4 36.38 0.812 1467 -5.1 - - - - - - - - - -
29608 - 7.1 840 29612 done 1.00 0.10 0.077 2635 300.0 2.50 0.057 1945 560.0 238.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
29918 - 8.4 871 29926 done 1.00 - - 2635 - - - 1944 - 238.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30228 - 6.7 902 30232 roll 1.00 - - 2636 - 2.55 0.073 559 -543.1 238.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
30258 - 6.6 905 30262 done 1.00 - - 2636 - 2.47 0.058 1951 563.6 238.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30563 - 5.1 946 30592 roll 1.00 - - 2636 - 2.63 0.071 544 -535.0 266.3 21.67 0.765 1353 -5.2 - - - - - - - - - -
30623 - 7.3 958 30627 done 1.03 - - 2636 - 2.53 0.058 1948 554.9 266.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
30928 - 6.2 1019 30931 done 1.03 - - 2636 - - - 1949 - 266.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
31233 - 5.2 1069 31252 done 1.03 - - 2636 - - - 1949 - 288.9 16.83 0.738 1262 -5.4 - - - - - - - - - -
31553 - 5.5 1101 31572 done 1.05 - - 2636 - - - 1949 - 302.9 10.82 0.731 1204 -5.4 - - - - - - - - - -