WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  66 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -105111.62 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231636,4705.218,-12647.885,40,1.9,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,-0.112
_SM_DEPTHo  2.51 KALMAN_X  -39091.4,-46.8,398.0,-42220.4,-821.0
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  46634.4,-258.3,171.4,-162435.1,3394.6
GPS2  232113,4705.226,-12647.896,12,2.0,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.9,139141,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31887,0.00,0.000,0,0,1201,303.93 _10V_AH  10.0,5.637
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34508,1127
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.041

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 42 2072 1965
43 -0.87 -127.1 -5.9 3 97 13.25 2.55 -33.47 0.000 4 0.206 0.079 2221 646 2960
283 -0.87 -127.1 -12.2 27 287 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2033 2960
588 -0.87 -127.1 -11.2 76 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2034 2960
898 -0.87 -127.1 -10.3 127 902 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2221 3454 2960
968 -0.87 -127.1 -8.7 134 972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2050 2960
1278 -0.87 -127.1 -7.3 165 1282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 656 2960
1393 -0.87 -127.1 -8.7 176 1397 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2051 2961
1698 -0.87 -127.1 -7.8 205 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
2018 -0.87 -127.1 -7.0 221 2036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
2338 -0.87 -127.1 -5.6 237 2356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
2658 -0.87 -127.1 -6.4 253 2676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2961
2978 -0.87 -127.1 -6.1 269 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
3298 -0.87 -127.1 -5.5 285 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2961
3618 -0.87 -127.1 -4.5 301 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
3938 -0.87 -127.1 -5.2 317 3942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3446 2961
3998 -0.87 -127.1 -5.6 320 4002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2050 2961
4318 -0.87 -127.1 -6.3 332 4376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2961
4678 -0.87 -127.1 -6.5 338 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960
5038 -0.87 -127.1 -7.0 344 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960
5398 -0.87 -127.1 -6.3 350 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960
5758 -0.87 -127.1 -6.0 356 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2959
6118 -0.87 -127.1 -6.1 362 6176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2959
6478 -0.87 -127.1 -6.7 368 6536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2959
6838 -0.87 -127.1 -6.2 374 6842 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2221 3449 2959
6888 -0.87 -127.1 -6.3 374 6892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2050 2958
7198 -0.87 -127.1 -6.5 380 7256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2958
7558 -0.87 -127.1 -5.8 386 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2958
7918 -0.87 -127.1 -4.7 392 7922 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3451 2958
7973 -0.87 -127.1 -5.4 392 7977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2958
8278 -0.87 -127.1 -4.5 398 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2957
8638 -0.87 -127.1 -5.2 404 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2957
8998 -0.87 -127.1 -6.0 410 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2956
9358 -0.87 -127.1 -6.5 416 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
9718 -0.87 -127.1 -5.9 422 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2955
10078 -0.87 -127.1 -6.3 428 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2955
10438 -0.87 -127.1 -6.5 434 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2955
10798 -0.87 -127.1 -6.2 440 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2953
11158 -0.87 -127.1 -6.0 446 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2954
11518 -0.87 -127.1 -5.4 452 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2954
11878 -0.87 -127.1 -4.3 458 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2954
12238 -0.87 -127.1 -4.2 464 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
12598 -0.87 -127.1 -5.3 470 12602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2221 3454 2953
12643 -0.87 -127.1 -5.9 470 12647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2058 2953
12958 -0.87 -127.1 -6.0 476 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2953
13318 -0.87 -127.1 -6.0 482 13322 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3448 2952
13358 -0.87 -127.1 -6.5 482 13362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2045 2952
13678 -0.87 -127.1 -5.7 488 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2952
14038 -0.87 -127.1 -5.5 494 14042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3448 2952
14073 -0.87 -127.1 -6.2 494 14077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2055 2952
14398 -0.87 -127.1 -5.3 500 14456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2952
14758 -0.87 -127.1 -5.6 506 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2952
15118 -0.87 -127.1 -5.7 512 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2952
15478 -0.87 -127.1 -4.6 518 15536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2952
15838 -0.87 -127.1 -3.5 524 15896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2951
16198 -0.87 -127.1 -4.5 530 16256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2951
16379 -0.32 0.0 4.9 533 16497 0.60 0.00 109.05 1.413 6 0.133 0.000 2344 2056 2440
16498 0.87 127.1 3.9 535 16617 1.33 0.00 109.85 1.378 6 0.119 0.000 2605 2055 1920
16918 0.87 127.1 6.1 542 16922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2605 546 1919
16958 0.87 127.1 7.1 542 16962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 1951 1919
17278 0.87 127.1 6.2 548 17282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2605 3349 1919
17328 0.87 127.1 8.0 548 17332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2605 1949 1919
17638 0.87 127.1 7.2 554 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1949 1919
17998 0.87 127.1 7.8 560 18056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1919
18358 0.87 127.1 8.0 566 18362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 545 1919
18413 0.87 127.1 8.1 566 18417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1949 1919
18718 0.87 127.1 7.6 572 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1918
19078 0.87 127.1 6.7 578 19136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1950 1918
19438 0.87 127.1 6.1 584 19442 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2605 3350 1918
19498 0.87 127.1 6.8 585 19502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2605 1946 1918
19858 0.87 127.1 6.6 591 19862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2605 3347 1918
19908 0.87 127.1 8.2 591 19912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2605 1952 1918
20218 0.87 127.1 6.9 597 20276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1951 1917
20578 0.87 127.1 6.6 603 20636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1917
20938 0.87 127.1 6.0 609 20996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1951 1917
21298 0.87 127.1 6.0 615 21356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1917
21658 0.88 127.1 6.7 621 21662 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2605 3346 1918
21758 0.88 127.1 7.7 622 21762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 1950 1917
22078 0.88 127.1 7.0 628 22136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1950 1917
22438 0.88 127.1 6.7 634 22496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1949 1917
22798 0.88 127.1 6.3 640 22802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2605 547 1917
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