• Previous call tries 1 | • 9.81 of 91.80 AH used of 24V (89.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.84 of 61.20 AH used of 10V (87.18% remains) | |
• Surface angle -51.8 deg, depth -4.98 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 401 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 90 | done | -2.54 | - | - | 418 | - | - | - | 2345 | - | -56.0 | -67.68 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 0.1 | -14.0 | 13 | 109 | roll | -2.54 | 9.88 | 0.175 | 2151 | 175.4 | 1.83 | 0.035 | 1274 | -585.2 | -56.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 65.4 | -17.6 | 61 | 369 | done | -2.46 | 0.12 | 0.142 | 2172 | 175.0 | 1.70 | 0.025 | 2326 | 618.8 | -56.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
706 | 122.3 | -17.1 | 122 | 712 | roll | -2.40 | - | - | 2172 | - | 1.80 | 0.041 | 3371 | 580.6 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
757 | 131.1 | -17.6 | 131 | 764 | done | -2.34 | 0.15 | 0.135 | 2198 | 173.3 | 1.67 | 0.025 | 2319 | -629.9 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1102 | 177.2 | -12.5 | 192 | 1109 | roll | -2.34 | - | - | 2198 | - | 1.83 | 0.042 | 3366 | 572.1 | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1147 | 183.9 | -14.6 | 200 | 1154 | done | -2.34 | - | - | 2198 | - | 1.65 | 0.025 | 2348 | -617.0 | -56.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1491 | 228.3 | -11.9 | 261 | 1496 | done | -2.34 | - | - | 2198 | - | - | - | 2341 | - | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1827 | 266.4 | -12.0 | 309 | 1830 | roll | -2.34 | - | - | 2198 | - | 1.75 | 0.040 | 1305 | -592.0 | -56.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1983 | 285.2 | -11.6 | 323 | 1987 | done | -2.34 | - | - | 2198 | - | 1.70 | 0.029 | 2338 | 607.6 | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2315 | 322.1 | -10.9 | 354 | 2318 | roll | -2.34 | - | - | 2198 | - | 1.77 | 0.048 | 3368 | 581.9 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2404 | 332.2 | -11.2 | 362 | 2408 | done | -2.34 | - | - | 2198 | - | 1.67 | 0.029 | 2358 | -604.8 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2734 | 366.2 | -10.7 | 393 | 2735 | done | -2.36 | - | - | 2198 | - | - | - | 2351 | - | -56.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 399.4 | -10.7 | 423 | 3055 | done | -2.39 | - | - | 2197 | - | - | - | 2351 | - | -56.0 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3371 | 433.5 | -11.0 | 453 | 3374 | roll | -2.42 | - | - | 2198 | - | 1.77 | 0.051 | 3367 | 574.0 | -56.0 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3404 | 437.4 | -11.7 | 456 | 3407 | done | -2.42 | - | - | 2198 | - | 1.73 | 0.031 | 2352 | -586.7 | -56.0 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3734 | 472.2 | -10.7 | 487 | 3736 | done | -2.46 | 0.10 | 0.078 | 2173 | -250.0 | - | - | 2349 | - | -56.0 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4050 | 506.8 | -10.8 | 514 | 4054 | roll | -2.46 | - | - | 2173 | - | 1.83 | 0.057 | 3374 | 560.1 | -56.0 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4267 | 529.9 | -10.2 | 523 | 4278 | done | -2.46 | - | - | 2173 | - | 1.75 | 0.035 | 2364 | -577.1 | -56.0 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4586 | 560.7 | -9.2 | 539 | 4589 | roll | -2.46 | - | - | 2172 | - | 1.98 | 0.071 | 1277 | -549.0 | -56.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 563.8 | -9.1 | 540 | 4623 | done | -2.46 | - | - | 2173 | - | 1.88 | 0.048 | 2331 | 560.6 | -56.0 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4940 | 595.0 | -10.0 | 556 | 4944 | roll | -2.46 | - | - | 2173 | - | 1.95 | 0.080 | 3383 | 539.5 | -56.0 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5012 | 602.7 | -10.3 | 559 | 5016 | done | -2.46 | - | - | 2173 | - | 1.88 | 0.057 | 2361 | -543.6 | -56.0 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5338 | 635.6 | -10.0 | 575 | 5342 | roll | -2.46 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.094 | 3380 | 514.6 | -56.0 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5428 | 644.7 | -10.4 | 579 | 5431 | done | -2.46 | - | - | 2173 | - | 1.92 | 0.074 | 2359 | -531.8 | -56.0 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | 676.0 | -9.6 | 595 | 5763 | roll | -2.46 | - | - | 2172 | - | 2.15 | 0.111 | 1264 | -509.3 | -56.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5858 | 685.6 | -10.4 | 599 | 5865 | done | -2.46 | - | - | 2173 | - | 2.12 | 0.094 | 2346 | 510.4 | -56.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6174 | 716.0 | -9.4 | 615 | 6178 | roll | -2.48 | - | - | 2173 | - | 2.15 | 0.133 | 3386 | 483.7 | -56.0 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6251 | 723.5 | -9.7 | 618 | 6258 | done | -2.48 | - | - | 2173 | - | 2.12 | 0.114 | 2365 | -481.6 | -56.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6567 | 752.6 | -8.7 | 634 | 6571 | roll | -2.50 | - | - | 2172 | - | 2.38 | 0.153 | 1263 | -463.0 | -56.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6688 | 762.5 | -8.4 | 639 | 6696 | done | -2.50 | - | - | 2173 | - | 2.33 | 0.132 | 2351 | 467.0 | -56.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7005 | 788.5 | -8.7 | 655 | 7009 | roll | -2.52 | - | - | 2173 | - | 2.35 | 0.173 | 3385 | 440.0 | -56.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7133 | 799.9 | -9.0 | 661 | 7141 | done | -2.52 | - | - | 2173 | - | 2.35 | 0.161 | 2355 | -438.3 | -56.0 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7468 | 826.2 | -8.2 | 677 | 7469 | done | -2.54 | - | - | 2173 | - | - | - | 2355 | - | -56.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7779 | 851.0 | -8.2 | 692 | 7782 | roll | -2.57 | - | - | 2172 | - | 1.92 | 0.053 | 1248 | -576.6 | -56.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7846 | 856.6 | -8.7 | 695 | 7850 | done | -2.59 | 0.12 | 0.082 | 2144 | -233.3 | 1.95 | 0.037 | 2391 | 586.2 | -56.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8177 | 885.8 | -9.1 | 711 | 8179 | done | -2.59 | - | - | 2144 | - | - | - | 2391 | - | -56.0 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8486 | 912.9 | -8.8 | 726 | 8487 | done | -2.59 | - | - | 2144 | - | - | - | 2390 | - | -56.0 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8796 | 940.9 | -9.0 | 741 | 8798 | done | -2.59 | - | - | 2144 | - | - | - | 2391 | - | -56.0 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9104 | 968.3 | -8.4 | 756 | 9106 | done | -2.59 | - | - | 2143 | - | - | - | 2391 | - | -56.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9359 | 990.0 | 8.9 | 768 | 9408 | done | -0.51 | 2.22 | 0.111 | 2599 | 205.4 | - | - | 1932 | - | - | 44.25 | 1.440 | 2825 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9410 | 991.3 | - | 770 | 9466 | done | 2.54 | 3.03 | 0.068 | 3266 | 220.1 | - | - | 1932 | - | 56.0 | 50.53 | 1.407 | 2595 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9765 | 973.9 | 5.7 | 788 | 9787 | done | 2.54 | - | - | 3266 | - | - | - | 1932 | - | 77.5 | 19.73 | 1.361 | 2509 | -4.4 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 950.5 | 7.2 | 804 | 10105 | done | 2.52 | - | - | 3266 | - | - | - | 1932 | - | 85.2 | 8.60 | 1.226 | 2476 | -3.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10403 | 923.9 | 8.8 | 819 | 10405 | done | 2.49 | - | - | 3266 | - | - | - | 1932 | - | 85.2 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10713 | 898.3 | 8.0 | 834 | 10717 | roll | 2.45 | 0.12 | 0.129 | 3244 | -183.3 | 1.98 | 0.050 | 3043 | 561.1 | 85.2 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10852 | 887.3 | 8.1 | 840 | 10856 | done | 2.43 | - | - | 3244 | - | 1.92 | 0.044 | 1960 | -564.1 | 85.2 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11178 | 860.3 | 8.3 | 856 | 11182 | roll | 2.43 | - | - | 3244 | - | 1.92 | 0.071 | 906 | -549.0 | 85.2 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 842.5 | 8.7 | 865 | 11389 | done | 2.40 | - | - | 3244 | - | 1.88 | 0.035 | 1988 | 575.5 | 85.2 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11711 | 816.8 | 7.7 | 881 | 11713 | done | 2.40 | - | - | 3244 | - | - | - | 1988 | - | 88.3 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12020 | 793.5 | 7.7 | 896 | 12031 | roll | 2.41 | - | - | 3244 | - | 1.80 | 0.051 | 3005 | 565.0 | 91.2 | 6.22 | 1.082 | 2453 | -3.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12098 | 787.3 | 8.6 | 899 | 12104 | done | 2.38 | - | - | 3244 | - | 1.90 | 0.042 | 1939 | -561.1 | 91.2 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12413 | 760.9 | 7.9 | 915 | 12414 | done | 2.39 | - | - | 3244 | - | - | - | 1939 | - | 91.9 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12722 | 736.3 | 7.9 | 930 | 12723 | done | 2.39 | - | - | 3244 | - | - | - | 1939 | - | 92.3 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13031 | 712.2 | 7.8 | 945 | 13032 | done | 2.39 | - | - | 3244 | - | - | - | 1939 | - | 93.6 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13341 | 689.0 | 6.7 | 960 | 13362 | roll | 2.41 | - | - | 3244 | - | 1.98 | 0.050 | 3011 | 541.4 | 106.0 | 13.80 | 1.211 | 2393 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13395 | 684.8 | 8.1 | 962 | 13399 | done | 2.39 | - | - | 3244 | - | 1.90 | 0.040 | 1940 | -563.7 | 106.0 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13716 | 659.9 | 8.0 | 978 | 13717 | done | 2.39 | - | - | 3244 | - | - | - | 1941 | - | 106.2 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14025 | 634.1 | 8.3 | 993 | 14026 | done | 2.39 | - | - | 3244 | - | - | - | 1940 | - | 106.2 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14334 | 609.4 | 7.6 | 1008 | 14341 | done | 2.40 | - | - | 3244 | - | - | - | 1941 | - | 109.5 | 4.90 | 0.904 | 2378 | -2.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14643 | 584.3 | 8.3 | 1023 | 14647 | roll | 2.40 | - | - | 3244 | - | 1.88 | 0.066 | 902 | -552.7 | 109.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14710 | 578.9 | 8.4 | 1026 | 14714 | done | 2.38 | - | - | 3244 | - | 1.75 | 0.034 | 1934 | 589.7 | 109.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15042 | 552.9 | 7.8 | 1042 | 15045 | roll | 2.38 | - | - | 3244 | - | 1.88 | 0.050 | 3019 | 577.1 | 111.3 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15170 | 542.7 | 7.6 | 1047 | 15180 | done | 2.38 | - | - | 3244 | - | 1.90 | 0.040 | 1938 | -568.9 | 114.5 | 6.05 | 0.950 | 2358 | -3.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15501 | 516.1 | 8.0 | 1064 | 15502 | done | 2.38 | - | - | 3244 | - | - | - | 1938 | - | 114.5 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15813 | 490.8 | 8.5 | 1084 | 15814 | done | 2.38 | - | - | 3244 | - | - | - | 1938 | - | 114.5 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16132 | 466.1 | 7.6 | 1114 | 16144 | roll | 2.39 | - | - | 3244 | - | 1.90 | 0.046 | 3015 | 566.8 | 118.3 | 5.40 | 0.865 | 2342 | -3.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16216 | 459.8 | 6.8 | 1121 | 16233 | done | 2.41 | - | - | 3244 | - | 1.88 | 0.037 | 1945 | -569.1 | 129.6 | 11.30 | 1.032 | 2296 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16550 | 431.2 | 8.7 | 1153 | 16554 | roll | 2.41 | - | - | 3244 | - | 1.88 | 0.063 | 902 | -554.8 | 129.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16745 | 412.8 | 8.8 | 1170 | 16752 | done | 2.41 | - | - | 3244 | - | 1.77 | 0.031 | 1941 | 587.0 | 129.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17072 | 385.2 | 8.9 | 1201 | 17076 | roll | 2.41 | - | - | 3244 | - | 1.85 | 0.048 | 3019 | 582.7 | 129.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17273 | 367.8 | 8.6 | 1219 | 17277 | done | 2.41 | - | - | 3245 | - | 1.88 | 0.038 | 1926 | -581.4 | 129.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17605 | 341.2 | 8.6 | 1250 | 17606 | done | 2.41 | - | - | 3244 | - | - | - | 1927 | - | 129.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17922 | 316.6 | 6.7 | 1280 | 17935 | done | 2.43 | - | - | 3244 | - | - | - | 1927 | - | 141.3 | 11.45 | 0.927 | 2248 | -4.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18249 | 290.1 | 8.1 | 1311 | 18250 | done | 2.43 | - | - | 3244 | - | - | - | 1927 | - | 141.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18567 | 263.6 | 8.3 | 1341 | 18571 | roll | 2.43 | - | - | 3244 | - | 1.80 | 0.059 | 910 | -565.0 | 141.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18661 | 255.0 | 9.0 | 1349 | 18668 | done | 2.43 | - | - | 3244 | - | 1.77 | 0.029 | 1959 | 592.7 | 141.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19001 | 228.6 | 8.0 | 1404 | 19006 | done | 2.43 | - | - | 3244 | - | - | - | 1960 | - | 141.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19344 | 201.1 | 7.2 | 1465 | 19356 | done | 2.46 | - | - | 3244 | - | - | - | 1960 | - | 148.9 | 8.02 | 0.785 | 2217 | -3.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19694 | 183.0 | 5.2 | 1527 | 19722 | roll | 2.54 | - | - | 3244 | - | 1.88 | 0.043 | 3001 | 553.7 | 175.0 | 22.67 | 0.849 | 2111 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19853 | 171.8 | 8.4 | 1555 | 19860 | done | 2.58 | 0.12 | 0.075 | 3278 | 283.3 | 1.80 | 0.031 | 1935 | -592.2 | 175.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20197 | 144.7 | 7.0 | 1616 | 20214 | roll | 2.59 | - | - | 3278 | - | 1.85 | 0.052 | 915 | -551.4 | 184.4 | 9.10 | 0.747 | 2073 | -4.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20467 | 129.2 | 6.2 | 1664 | 20489 | done | 2.62 | - | - | 3278 | - | 1.65 | 0.027 | 1915 | 606.1 | 201.3 | 15.30 | 0.773 | 2004 | -4.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20828 | 100.7 | 7.6 | 1728 | 20840 | roll | 2.67 | - | - | 3278 | - | 1.80 | 0.048 | 919 | -553.3 | 204.8 | 4.53 | 0.558 | 1990 | -3.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21093 | 84.2 | 7.2 | 1775 | 21106 | done | 2.71 | - | - | 3278 | - | 1.60 | 0.026 | 1907 | 617.5 | 211.6 | 7.38 | 0.652 | 1962 | -3.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21445 | 60.8 | 7.2 | 1837 | 21457 | done | 2.77 | 0.15 | 0.059 | 3325 | 313.3 | - | - | 1910 | - | 218.7 | 7.78 | 0.632 | 1933 | -3.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21795 | 37.3 | 3.0 | 1899 | 21839 | roll | 2.88 | - | - | 3325 | - | 1.83 | 0.045 | 910 | -546.4 | 265.3 | 38.47 | 0.687 | 1742 | -5.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22092 | 20.8 | 7.1 | 1952 | 22104 | done | 2.93 | - | - | 3325 | - | 1.60 | 0.025 | 1894 | 615.0 | 273.1 | 7.60 | 0.586 | 1711 | -4.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
22367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
22402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -5.18 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 414 | - | - | - | 2318 | - | 500.17 | 135.20 | 0.630 | 785 | -6.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - |