NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.61 of 80.00 AH used of 24V (86.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.17 of 50.00 AH used of 10V (85.67% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.23, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 150 VBD -1.43 - - 510 - - - 2091 - -257.8 -126.53 - 3164 - - - - - - - - - - -
153 3.6 -3.7 12 190 roll -1.43 10.40 0.188 2205 163.0 2.90 0.116 674 -488.6 -257.8 -17.45 - 3853 -39.5 - - - - - - - 24.17 24.21 24.59
301 25.1 -12.8 26 308 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.080 2091 524.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.34 -
609 57.6 -9.6 57 615 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.099 3498 511.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.35 -
682 65.0 -10.1 64 687 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.080 2079 -525.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.38 -
995 94.8 -9.2 95 1000 roll -1.43 - - 2205 - 2.78 0.107 679 -503.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.34 -
1058 100.9 -9.7 101 1063 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.082 2093 523.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1371 130.7 -9.6 132 1376 roll -1.43 - - 2205 - 2.72 0.098 3496 515.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
1455 139.0 -10.0 140 1460 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.080 2091 -526.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1768 168.6 -9.5 171 1769 done -1.43 - - 2205 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2068 195.9 -9.1 201 2069 done -1.43 - - 2205 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2368 224.0 -9.5 231 2373 roll -1.43 - - 2205 - 2.72 0.094 3497 516.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
2424 229.2 -10.1 236 2431 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.080 2091 -526.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2741 260.1 -9.6 263 2742 done -1.43 - - 2205 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3042 288.9 -9.6 278 3048 roll -1.43 - - 2205 - 2.72 0.106 3498 516.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.43 -
3090 293.2 -9.7 280 3095 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.084 2091 -527.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
3407 322.6 -9.1 296 3408 done -1.43 - - 2205 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3708 350.1 -9.3 311 3710 done -1.43 - - 2205 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4008 377.5 -9.0 326 4014 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.096 3503 513.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
4055 381.6 -9.3 328 4060 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.083 2096 -527.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
4373 412.4 -9.8 344 4374 done -1.43 - - 2205 - - - 2096 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4674 441.7 -9.6 359 4675 done -1.43 - - 2205 - - - 2095 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4973 469.3 -9.0 374 4975 done -1.43 - - 2205 - - - 2094 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5274 495.6 -8.7 389 5279 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.099 3502 512.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
5331 499.5 -8.7 391 5338 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.085 2099 -525.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.47 -
5637 528.2 -8.9 407 5638 done -1.43 - - 2205 - - - 2099 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5775 begin apogee
5780 541.2 -9.2 414 5999 roll -0.37 1.23 0.122 2437 188.6 - - 2067 - - 212.35 1.096 2800 -5.0 0.261 - - - - - - 24.46 - 23.06
6001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6001 begin climb
6003 550.8 - 425 6231 roll 1.43 1.98 0.089 2831 199.0 2.97 0.117 662 -473.1 257.8 214.65 1.043 1748 -4.9 0.276 - - - - - - 23.85 23.77 23.02
6353 523.2 11.1 442 6360 done 1.43 - - 2831 - 2.72 0.083 2076 519.9 257.8 - - 1743 - - - - - - - - - 24.18 -
6659 491.2 9.9 458 6688 roll 1.47 - - 2831 - 2.97 0.116 660 -476.8 283.5 22.48 0.998 1644 -4.4 0.231 - - 1 - - - - 23.75 23.18
6886 467.4 10.5 469 6902 done 1.47 - - 2832 - 2.70 0.083 2067 521.1 288.4 5.45 0.791 1624 -3.7 0.231 - - - - - - - 24.28 23.50
7201 435.3 10.1 485 7222 done 1.49 - - 2831 - - - 2067 - 305.7 17.55 0.987 1552 -4.1 0.193 - - - - - - - - 23.24
7521 400.9 10.5 501 7523 done 1.50 - - 2831 - - - 2068 - 308.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
7822 370.4 10.0 516 7847 done 1.52 0.12 0.094 2857 216.7 - - 2068 - 329.2 22.25 0.978 1458 -4.1 0.165 - - - - - - 24.42 - 23.22
8141 333.4 11.8 532 8146 roll 1.52 - - 2858 - 2.85 0.113 662 -493.3 329.2 - - 1454 - - - - - - - - - 24.27 -
8167 330.7 11.9 533 8172 done 1.52 - - 2858 - 2.67 0.083 2068 526.6 329.2 - - 1454 - - - - - - - - - 24.33 -
8485 292.4 11.8 549 8486 done 1.52 - - 2858 - - - 2067 - 329.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
8785 257.3 11.6 564 8791 roll 1.52 - - 2858 - 2.83 0.112 665 -495.4 329.2 - - 1453 - - - - - - - - - 24.32 -
8809 254.5 11.7 565 8815 done 1.52 - - 2858 - 2.67 0.082 2068 525.5 329.2 - - 1453 - - - - - - - - - 24.39 -
9122 219.3 10.9 594 9123 done 1.52 - - 2858 - - - 2068 - 329.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9422 186.3 10.6 624 9423 done 1.52 - - 2858 - - - 2068 - 329.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9722 153.8 10.4 654 9738 roll 1.53 - - 2858 - 2.90 0.112 664 -484.1 337.7 8.25 0.796 1423 -3.5 0.072 - - - - - - - 24.12 23.63
9756 150.2 10.5 657 9767 done 1.54 - - 2858 - 2.70 0.080 2073 521.9 340.0 3.95 0.593 1413 -2.5 0.068 - - - - - - - 24.24 23.58
10067 117.4 10.5 688 10068 done 1.54 - - 2858 - - - 2074 - 341.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10366 83.6 12.0 718 10367 done 1.54 - - 2858 - - - 2074 - 341.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10666 47.8 11.0 748 10671 roll 1.54 - - 2858 - 2.83 0.109 662 -498.9 341.6 - - 1412 - - - - - - - - - 24.37 -
10712 42.9 11.4 752 10719 done 1.54 - - 2858 - 2.65 0.080 2065 529.4 341.6 - - 1412 - - - - - - - - - 24.44 -
11019 12.6 9.2 783 11069 done 1.60 - - 2858 - - - 2065 - 391.0 46.60 0.763 1206 -4.4 0.008 - - - - - - - - 23.37
11137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11137 begin surface coast
11158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11158 begin surface
SM 1.17 - - - - -9.21 10.88 0.054 514 47.2 - - 2069 - 392.23 - - 1201 - - - - - - - -