SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.81 of 350.00 AH used of 24V (93.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -1.05 - - 136 - - - 2233 - -126.5 -47.12 - 2738 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -3.5 3 113 roll -1.05 11.68 0.360 2799 228.0 1.75 0.088 3263 588.6 -126.5 -16.75 - 3366 -37.5 - - - - - - - 14.66 14.80 14.99
325 40.4 -17.2 19 331 done -0.86 0.28 0.215 2873 264.3 1.70 0.034 2207 -621.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
639 80.3 -11.8 40 645 roll -0.76 0.12 0.233 2911 316.7 1.65 0.048 1182 -621.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
711 87.2 -10.7 44 718 done -0.69 - - 2907 - 1.67 0.036 2221 622.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.97 -
1017 117.8 -10.1 65 1024 roll -0.64 0.12 0.238 2936 241.7 1.73 0.055 3265 603.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
1096 124.8 -8.6 70 1102 done -0.64 - - 2936 - 1.67 0.034 2214 -629.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1414 153.1 -9.3 91 1415 done -0.64 - - 2936 - - - 2214 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1713 185.0 -11.2 111 1719 roll -0.64 - - 2936 - 1.62 0.049 1188 -633.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.01 -
1810 195.4 -11.5 117 1815 done -0.64 - - 2930 - 1.70 0.036 2220 607.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.03 -
2122 229.3 -9.9 138 2127 roll -0.64 - - 2923 - 1.70 0.059 3266 615.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2209 236.4 -9.2 143 2216 done -0.64 - - 2923 - 1.67 0.034 2210 -632.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2531 261.1 -6.6 160 2532 done -0.64 - - 2923 - - - 2210 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2830 280.9 -6.9 170 2835 roll -0.64 - - 2922 - 1.62 0.048 1181 -635.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2887 283.4 -7.3 171 2893 done -0.64 - - 2917 - 1.67 0.036 2228 626.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3193 312.7 -9.2 182 3198 roll -0.64 - - 2909 - 1.70 0.058 3270 612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3330 324.3 -9.5 186 3337 done -0.64 0.12 0.210 2941 266.7 1.67 0.034 2208 -635.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
3651 350.8 -7.6 197 3652 done -0.64 - - 2941 - - - 2208 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3950 373.4 -7.7 207 3955 roll -0.64 - - 2941 - 1.62 0.051 1184 -632.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4051 380.9 -8.0 210 4056 done -0.64 - - 2937 - 1.67 0.037 2228 625.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4375 407.7 -8.0 221 4380 roll -0.64 - - 2930 - 1.70 0.059 3270 612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4457 412.8 -7.9 223 4462 done -0.64 - - 2930 - 1.65 0.034 2212 -641.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4771 437.2 -7.2 234 4776 roll -0.64 - - 2930 - 1.60 0.049 1196 -635.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4842 441.9 -7.3 236 4847 done -0.64 - - 2924 - 1.65 0.035 2237 630.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5166 467.5 -8.0 247 5171 roll -0.64 - - 2917 - 1.67 0.059 3262 613.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
5237 472.9 -8.4 249 5242 done -0.64 - - 2917 - 1.62 0.034 2215 -646.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5561 503.1 -9.3 260 5566 roll -0.64 - - 2916 - 1.60 0.049 1200 -634.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5657 512.3 -9.8 263 5664 done -0.64 0.12 0.223 2943 225.0 1.62 0.035 2224 632.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
5987 538.4 -7.5 274 5993 roll -0.69 - - 2937 - 1.70 0.060 3265 612.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.09 -
6086 545.4 -7.4 277 6091 done -0.75 - - 2937 - 1.62 0.034 2222 -643.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6416 567.3 -6.1 288 6418 done -0.79 0.15 0.102 2849 -586.7 - - 2222 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.14 - -
6714 596.1 -9.7 298 6719 roll -0.72 0.20 0.203 2909 300.0 1.62 0.047 1197 -632.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
6756 598.8 -9.3 299 6761 done -0.67 - - 2906 - 1.62 0.035 2219 630.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.13 -
7080 624.4 -8.1 310 7081 done -0.67 - - 2906 - - - 2218 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7378 651.1 -9.1 320 7379 done -0.67 - - 2906 - - - 2222 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7679 678.5 -8.8 330 7680 done -0.67 - - 2905 - - - 2222 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7978 704.5 -8.6 340 7983 roll -0.67 - - 2905 - 1.67 0.048 1199 -612.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
8090 713.0 -9.0 343 8096 done -0.67 0.12 0.220 2931 216.7 1.65 0.037 2228 623.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
8405 739.3 -7.8 354 8410 roll -0.72 - - 2926 - 1.70 0.061 3263 608.8 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8462 741.9 -7.8 355 8470 done -0.78 - - 2925 - 1.65 0.036 2217 -633.9 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.14 -
8769 767.4 -7.3 366 8771 done -0.82 0.12 0.116 2846 -658.3 - - 2217 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 15.13 - -
9068 798.2 -10.3 376 9070 done -0.77 0.20 0.203 2900 270.0 - - 2217 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.02 - -
9367 821.8 -7.6 386 9373 roll -0.77 - - 2901 - 1.62 0.052 1197 -629.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9454 826.5 -7.5 388 9462 done -0.77 - - 2897 - 1.70 0.037 2226 605.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9760 851.2 -7.4 399 9761 done -0.77 - - 2897 - - - 2225 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10061 873.0 -7.1 409 10062 done -0.77 - - 2897 - - - 2225 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10360 894.5 -7.2 419 10365 roll -0.77 - - 2897 - 1.70 0.050 1197 -604.7 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
10423 899.4 -7.5 421 10428 done -0.77 - - 2891 - 1.65 0.037 2223 621.8 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10756 926.4 -8.4 432 10761 roll -0.77 - - 2884 - 1.73 0.063 3267 603.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.08 -
10857 934.7 -8.9 435 10863 done -0.77 - - 2884 - 1.67 0.037 2215 -629.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.12 -
11181 966.3 -9.9 446 11186 roll -0.77 - - 2884 - 1.65 0.054 1187 -623.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
11227 969.8 -10.2 447 11232 done -0.77 - - 2878 - 1.67 0.037 2224 621.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
11423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11423 begin apogee
11428 991.7 -10.6 454 11545 done -0.28 0.57 0.171 3055 310.5 - - 2116 - - 109.03 2.059 2847 -4.6 0.408 - - - - - - 15.00 - 13.40
11548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11548 begin climb
11550 997.3 - 458 11672 done 1.05 1.35 0.100 3496 326.7 - - 2117 - 126.5 118.25 2.025 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.32
11965 967.0 10.0 472 11971 roll 0.87 0.22 0.248 3435 -277.3 1.83 0.053 3164 572.1 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
12108 956.1 8.8 476 12114 done 0.72 0.22 0.236 3382 -240.9 1.70 0.039 2141 -601.8 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
12423 932.7 6.9 487 12445 done 0.71 - - 3382 - - - 2141 - 149.4 20.05 1.895 2241 -3.9 0.358 - - - - - - - - 13.88
12724 910.5 7.7 497 12725 done 0.67 - - 3382 - - - 2140 - 152.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13024 889.1 7.1 507 13052 done 0.66 - - 3382 - - - 2140 - 171.1 20.98 1.869 2149 -4.1 0.360 - - - - - - - - 13.90
13352 862.5 8.5 518 13358 roll 0.66 - - 3383 - 1.77 0.062 1077 -600.6 171.1 - - 2146 - - - - - - - - - 14.88 -
13446 854.4 8.8 521 13451 done 0.66 - - 3383 - 1.75 0.037 2123 597.7 171.1 - - 2146 - - - - - - - - - 14.93 -
13779 824.9 9.0 532 13784 roll 0.66 - - 3383 - 1.73 0.059 3162 600.6 171.1 - - 2145 - - - - - - - - - 14.96 -
13961 807.0 9.8 538 13967 done 0.61 0.15 0.231 3346 -246.7 1.73 0.040 2111 -607.5 171.1 - - 2144 - - - - - - - - 14.90 15.00 -
14294 779.9 8.1 549 14295 done 0.61 - - 3346 - - - 2111 - 171.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14595 755.9 8.0 559 14601 roll 0.61 - - 3346 - 1.80 0.055 3167 586.7 171.1 - - 2143 - - - - - - - - - 15.02 -
14688 748.1 8.4 562 14693 done 0.61 - - 3346 - 1.73 0.040 2121 -604.6 171.1 - - 2144 - - - - - - - - - 15.04 -
15021 721.4 8.0 573 15022 done 0.61 - - 3345 - - - 2121 - 171.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15320 697.8 7.8 583 15326 roll 0.61 - - 3346 - 1.73 0.062 1073 -605.8 172.0 - - 2142 - - - - - - - - - 15.03 -
15433 690.6 7.7 586 15444 done 0.62 - - 3346 - 1.70 0.036 2129 621.2 175.9 3.47 1.069 2131 -3.2 0.378 - - - - - - - 15.07 14.02
15744 665.4 7.5 597 15756 done 0.63 - - 3345 - - - 2129 - 184.2 10.15 1.542 2098 -3.3 0.259 - - - - - - - - 14.16
16044 642.7 7.5 607 16058 roll 0.65 - - 3345 - 1.73 0.060 3158 594.8 191.6 8.43 1.485 2067 -3.7 0.294 - - - - - - - 14.93 14.14
16119 637.7 7.9 609 16124 done 0.65 - - 3346 - 1.73 0.039 2109 -606.4 191.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.95 -
16437 611.7 7.9 620 16443 roll 0.65 - - 3346 - 1.70 0.062 1081 -604.7 191.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.97 -
16489 609.1 7.9 621 16494 done 0.65 - - 3346 - 1.70 0.036 2130 617.1 191.6 - - 2066 - - - - - - - - - 15.02 -
16803 582.6 7.7 632 16813 roll 0.65 - - 3345 - 1.70 0.056 3156 603.5 195.2 4.07 1.140 2054 -2.9 0.278 - - - - - - - 14.98 14.07
16925 572.7 8.1 636 16930 done 0.65 - - 3346 - 1.70 0.039 2118 -610.6 195.2 - - 2054 - - - - - - - - - 15.01 -
17258 548.9 6.9 647 17288 roll 0.69 - - 3345 - 1.80 0.052 3163 580.6 216.6 22.77 1.475 1964 -4.0 0.271 - - - - - - - 14.84 14.12
17355 541.8 7.6 650 17369 done 0.70 - - 3345 - 1.77 0.039 2119 -589.8 223.5 7.68 1.346 1936 -3.6 0.271 - - - - - - - 14.88 14.08
17682 517.4 7.3 661 17698 done 0.77 0.17 0.107 3435 529.4 - - 2118 - 236.2 13.43 1.395 1885 -3.8 0.260 - - - - - - 14.94 - 14.12
17983 483.8 11.0 671 17985 done 0.72 0.20 0.210 3383 -260.0 - - 2118 - 236.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.81 - -
18281 456.6 9.2 681 18283 done 0.72 - - 3383 - - - 2118 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18582 429.1 9.1 691 18583 done 0.72 - - 3383 - - - 2118 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18881 401.5 9.2 701 18887 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.061 1070 -605.8 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.00 -
18963 395.9 9.1 703 18969 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.035 2128 622.4 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.04 -
19277 366.2 9.1 714 19284 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.057 3149 590.2 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.02 -
19371 357.2 9.4 717 19376 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.038 2104 -614.7 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.04 -
19704 327.2 9.2 728 19705 done 0.72 - - 3383 - - - 2104 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20003 301.9 8.2 738 20004 done 0.72 - - 3383 - - - 2104 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20303 278.4 8.0 748 20304 done 0.72 - - 3383 - - - 2104 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20603 254.4 8.0 758 20609 roll 0.72 - - 3383 - 1.77 0.053 3154 593.2 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.05 -
20674 248.9 8.3 760 20679 done 0.72 - - 3384 - 1.67 0.037 2120 -619.2 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.07 -
20986 223.1 8.0 781 20987 done 0.72 - - 3383 - - - 2120 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21286 198.8 8.0 801 21287 done 0.72 - - 3383 - - - 2120 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21586 175.3 8.1 821 21591 roll 0.72 - - 3383 - 1.75 0.052 3162 595.4 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.00 -
21637 171.5 8.2 824 21642 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.037 2113 -617.1 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.03 -
21949 145.8 8.2 845 21951 done 0.72 - - 3383 - - - 2113 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22250 118.4 9.7 865 22251 done 0.72 - - 3383 - - - 2113 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22549 90.1 9.2 885 22554 roll 0.72 - - 3383 - 1.77 0.051 3165 594.4 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.00 -
22585 87.0 9.3 887 22591 done 0.72 - - 3383 - 1.75 0.037 2111 -602.3 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.02 -
22898 60.2 8.3 908 22899 done 0.72 - - 3383 - - - 2111 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23198 34.7 8.6 928 23199 done 0.76 - - 3383 - - - 2111 - 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23498 8.8 8.7 948 23504 roll 0.80 - - 3384 - 1.67 0.057 1079 -618.0 236.2 - - 1882 - - - - - - - - - 15.00 -
23541 5.9 8.6 950 23549 done 0.85 0.08 0.077 3456 900.0 1.73 0.034 2133 609.2 236.2 - - 1882 - - - - - - - - 15.02 15.02 -
23575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23575 begin surface coast
23591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23591 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.29 9.27 0.061 146 15.7 0.08 0.154 2209 -10862.5 300.00 30.27 0.079 1626 53.7 -0.184 - - - - - -