OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.66 of 147.00 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.95 of 122.20 AH used of 10V (92.67% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 4.26 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1074
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 32 VBD -0.67 - - 139 - - - 2406 - -117.3 -12.18 - 1754 - - - - - - - - - - -
34 4.2 - 1 131 roll -0.67 13.12 0.281 3095 225.3 2.42 0.084 984 -587.6 -117.3 -73.32 - 3356 -21.8 - - - - - - - - - -
382 41.5 -13.6 32 390 done -0.32 0.35 0.172 3202 305.7 2.35 0.063 2401 603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
710 62.0 -6.1 63 714 roll -0.65 0.25 0.083 3108 -376.0 2.30 0.074 3815 614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
849 72.5 -8.2 75 854 done -0.51 0.15 0.156 3149 273.3 2.25 0.053 2385 -635.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1178 98.7 -7.6 95 1182 roll -0.46 - - 3149 - 2.25 0.067 984 -622.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1216 101.7 -7.2 97 1220 done -0.46 - - 3149 - 2.28 0.061 2409 625.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1548 126.7 -7.9 113 1549 done -0.46 - - 3149 - - - 2409 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1858 150.0 -7.4 128 1862 roll -0.46 - - 3149 - 2.30 0.069 994 -615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1935 156.2 -7.7 130 1940 done -0.46 - - 3149 - 2.30 0.061 2403 612.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2260 174.6 -4.9 141 2261 done -0.46 - - 3149 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2566 192.9 -6.1 151 2567 done -0.50 - - 3149 - - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2872 206.9 -4.7 161 2873 done -0.55 - - 3149 - - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3178 226.8 -7.2 171 3182 roll -0.60 - - 3149 - 2.30 0.073 992 -613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3208 229.0 -8.4 172 3213 done -0.65 0.12 0.086 3101 -400.0 2.28 0.064 2406 620.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3542 256.6 -7.7 183 3543 done -0.58 - - 3101 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3848 278.7 -7.3 193 3850 done -0.50 0.17 0.163 3148 276.5 - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4155 294.9 -4.7 203 4156 done -0.57 - - 3148 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4458 310.5 -5.3 210 4463 roll -0.64 0.12 0.088 3101 -391.7 2.30 0.074 995 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4552 317.8 -7.9 211 4556 done -0.58 - - 3100 - 2.28 0.065 2393 613.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4890 343.9 -7.6 217 4892 done -0.50 0.20 0.166 3155 275.0 - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5193 359.1 -5.0 222 5194 done -0.59 - - 3155 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5496 375.5 -5.6 227 5501 roll -0.83 0.28 0.088 3054 -360.7 2.28 0.076 995 -613.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5752 396.1 -8.8 230 5760 done -0.63 0.17 0.174 3109 323.5 2.28 0.067 2392 612.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6062 417.0 -6.8 236 6066 roll -0.59 - - 3109 - 2.28 0.076 994 -613.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6094 419.5 -7.8 236 6099 done -0.54 0.12 0.174 3142 275.0 2.28 0.065 2410 621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6426 437.4 -5.2 242 6430 roll -0.62 - - 3142 - 2.30 0.076 992 -616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6463 439.4 -5.6 242 6469 done -0.69 0.10 0.078 3093 -490.0 2.28 0.065 2396 615.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6795 459.6 -6.2 248 6799 roll -0.69 - - 3094 - 2.30 0.083 3812 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6828 462.0 -7.1 248 6832 done -0.63 - - 3094 - 2.25 0.061 2407 -624.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7160 483.5 -6.5 254 7162 done -0.57 0.15 0.169 3133 260.0 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7463 499.0 -5.1 259 7467 roll -0.62 - - 3133 - 2.30 0.077 981 -619.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7495 500.8 -5.8 259 7499 done -0.68 0.12 0.088 3086 -391.7 2.28 0.065 2402 623.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7821 523.5 -7.1 265 7826 roll -0.62 0.12 0.151 3113 225.0 2.30 0.082 3816 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7852 525.9 -7.6 265 7858 done -0.62 - - 3113 - 2.28 0.061 2392 -624.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8185 548.7 -7.0 271 8189 roll -0.62 - - 3113 - 2.25 0.077 993 -621.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8216 551.3 -8.5 271 8221 done -0.62 - - 3112 - 2.28 0.066 2396 615.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8549 575.6 -7.3 277 8550 done -0.62 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8852 596.1 -6.7 282 8856 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.077 984 -613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8883 598.4 -7.7 282 8888 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.067 2396 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9216 618.9 -6.1 288 9217 done -0.62 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9519 636.7 -5.8 293 9523 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.077 984 -613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9545 638.4 -6.6 293 9549 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.067 2395 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9883 656.7 -5.5 299 9884 done -0.62 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10186 673.4 -5.5 304 10187 done -0.62 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10489 691.3 -6.0 309 10490 done -0.62 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10792 710.0 -6.1 314 10796 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.078 988 -611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10829 712.5 -6.5 314 10834 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.067 2399 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11156 731.7 -5.9 320 11157 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11459 748.6 -5.5 325 11460 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11762 764.3 -5.1 330 11763 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12065 781.3 -5.7 335 12069 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.077 993 -611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12102 783.9 -6.8 335 12106 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.067 2402 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12428 805.1 -6.7 341 12429 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12731 825.1 -6.6 346 12735 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.078 993 -612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12774 828.0 -6.6 346 12779 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.067 2403 613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13095 846.7 -5.8 352 13099 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.086 3814 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13127 848.7 -5.7 352 13132 done -0.67 - - 3113 - 2.28 0.063 2397 -621.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13460 867.5 -5.7 358 13461 done -0.71 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13763 884.9 -5.7 363 13768 roll -0.75 0.12 0.094 3065 -400.0 2.30 0.078 985 -614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13789 886.8 -8.2 363 13794 done -0.69 0.08 0.171 3086 262.5 2.33 0.069 2403 608.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14126 910.1 -7.0 369 14128 done -0.64 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14429 932.7 -7.5 374 14434 roll -0.59 0.15 0.183 3132 306.7 2.33 0.078 985 -608.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14472 935.6 -6.2 374 14477 done -0.69 0.10 0.082 3088 -440.0 2.33 0.070 2401 607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14798 955.7 -6.1 380 14802 roll -0.69 - - 3087 - 2.30 0.085 3812 613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14836 958.1 -6.2 380 14840 done -0.69 - - 3087 - 2.28 0.063 2396 -621.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15162 976.6 -5.6 386 15164 done -0.69 - - 3087 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15464 begin apogee
15468 991.9 5.0 391 15571 done -0.22 0.50 0.146 3241 308.0 - - 2198 - - 99.43 1.509 2876 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
15571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15571 begin climb
15573 993.2 - 392 15683 roll 0.67 0.90 0.104 3533 324.4 2.58 0.081 794 -544.2 117.3 102.72 1.455 2396 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
15721 989.8 8.8 395 15726 done 0.28 0.43 0.190 3412 -281.4 2.47 0.063 2196 567.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16074 968.0 6.1 401 16078 roll 0.28 - - 3413 - 2.40 0.081 3616 591.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16129 964.2 6.2 401 16134 done 0.17 0.17 0.179 3379 -200.0 2.35 0.067 2198 -603.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16444 949.4 4.5 407 16460 done 0.27 - - 3379 - - - 2198 - 133.8 14.60 1.374 2330 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
16747 936.3 4.3 412 16777 roll 0.39 0.15 0.091 3440 406.7 2.50 0.084 3607 563.6 159.8 23.25 1.414 2224 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
16798 933.1 6.2 412 16803 done 0.25 0.20 0.175 3399 -205.0 2.40 0.067 2203 -585.0 159.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17114 917.5 4.9 418 17121 done 0.31 - - 3399 - - - 2203 - 164.4 5.43 1.095 2205 -3.3 0.295 - - - - - - - - -
17417 901.8 5.2 423 17421 roll 0.38 0.12 0.094 3445 383.3 2.38 0.083 785 -595.8 164.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17448 899.7 6.1 423 17453 done 0.38 - - 3444 - 2.35 0.066 2197 600.9 164.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17780 877.3 6.9 429 17782 done 0.31 - - 3444 - - - 2197 - 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18084 855.5 7.2 434 18088 roll 0.24 0.15 0.165 3400 -293.3 2.35 0.083 3616 603.8 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18115 853.3 6.6 434 18120 done 0.24 - - 3408 - 2.33 0.067 2202 -606.9 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18448 833.0 6.2 440 18449 done 0.29 - - 3408 - - - 2202 - 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18750 814.0 6.3 445 18752 done 0.33 - - 3408 - - - 2202 - 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19054 795.9 6.1 450 19055 done 0.37 - - 3408 - - - 2202 - 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19357 779.4 5.3 455 19358 done 0.42 0.12 0.104 3456 400.0 - - 2202 - 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19660 760.9 6.1 460 19662 done 0.32 0.12 0.163 3425 -258.3 - - 2202 - 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19963 746.0 4.8 465 19973 done 0.33 - - 3424 - - - 2202 - 173.0 8.60 1.216 2170 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
20266 731.3 4.8 470 20274 done 0.34 - - 3425 - - - 2202 - 179.1 6.78 1.134 2145 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
20569 714.8 5.5 475 20573 roll 0.34 - - 3425 - 2.35 0.084 787 -602.1 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20601 712.9 6.2 475 20605 done 0.38 - - 3425 - 2.33 0.065 2198 605.6 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20938 691.8 6.4 481 20939 done 0.38 - - 3425 - - - 2197 - 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21242 671.6 6.7 486 21243 done 0.38 - - 3425 - - - 2197 - 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21545 651.3 6.7 491 21549 roll 0.38 - - 3425 - 2.35 0.084 786 -600.4 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21582 648.8 7.0 491 21587 done 0.43 - - 3425 - 2.30 0.064 2197 613.5 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21908 628.7 6.2 497 21910 done 0.43 - - 3426 - - - 2197 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22211 610.9 5.8 502 22213 done 0.43 - - 3425 - - - 2197 - 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22515 594.6 5.3 507 22520 roll 0.51 0.15 0.094 3487 413.3 2.35 0.082 779 -603.4 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22552 592.3 5.3 507 22557 done 0.44 - - 3487 - 2.33 0.067 2200 609.9 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22879 571.7 6.4 513 22881 done 0.38 0.17 0.163 3440 -276.5 - - 2200 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23182 555.1 5.5 518 23186 roll 0.46 - - 3440 - 2.30 0.082 3616 615.7 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23332 546.4 5.0 520 23336 done 0.42 - - 3440 - 2.28 0.067 2195 -623.2 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23681 527.0 5.7 526 23685 roll 0.50 0.12 0.100 3485 375.0 2.33 0.083 3607 606.0 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23785 519.4 5.7 527 23790 done 0.29 0.22 0.173 3413 -327.3 2.30 0.067 2193 -614.8 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24112 502.3 5.3 533 24117 roll 0.44 0.15 0.094 3474 406.7 2.35 0.083 3617 606.0 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24222 494.4 6.0 534 24227 done 0.28 0.20 0.170 3406 -340.0 2.30 0.067 2199 -616.5 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24542 476.1 5.8 540 24547 roll 0.46 0.15 0.097 3465 393.3 2.33 0.083 3608 604.7 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24664 467.3 7.7 541 24672 done 0.32 0.12 0.174 3427 -316.7 2.30 0.067 2199 -612.6 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24974 448.6 6.1 547 24978 roll 0.44 - - 3436 - 2.30 0.081 790 -612.6 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25157 437.8 5.2 549 25162 done 0.52 0.10 0.084 3485 490.0 2.30 0.064 2200 613.0 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25472 416.8 6.7 555 25476 roll 0.46 - - 3485 - 2.30 0.084 3615 615.2 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25504 414.2 7.4 555 25509 done 0.27 0.25 0.177 3405 -320.0 2.30 0.067 2195 -617.4 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25836 395.4 5.8 561 25841 roll 0.47 0.17 0.096 3468 370.6 2.35 0.083 3620 606.4 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25997 383.4 7.5 563 26002 done 0.31 0.17 0.168 3422 -270.6 2.30 0.066 2203 -616.1 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26335 363.3 6.0 569 26339 roll 0.46 0.12 0.100 3466 366.7 2.33 0.081 781 -610.3 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26501 353.9 4.5 571 26521 done 0.48 - - 3465 - 2.30 0.066 2196 615.2 195.8 15.02 1.071 2076 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
26832 335.1 5.8 577 26836 roll 0.54 - - 3466 - 2.35 0.081 783 -601.3 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26858 333.4 5.3 577 26863 done 0.54 - - 3465 - 2.33 0.064 2199 607.7 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27196 312.0 6.5 583 27198 done 0.59 0.12 0.099 3515 416.7 - - 2199 - 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27501 289.6 7.4 590 27505 roll 0.43 0.17 0.170 3463 -305.9 2.35 0.081 786 -601.3 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27622 281.6 7.6 593 27629 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.065 2206 609.4 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27935 261.0 6.7 604 27936 done 0.49 - - 3463 - - - 2206 - 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28242 242.0 5.9 614 28246 roll 0.56 0.10 0.105 3503 400.0 2.35 0.081 787 -603.8 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28290 239.0 5.2 615 28295 done 0.46 0.08 0.158 3470 -412.5 2.30 0.066 2196 612.6 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28608 221.2 5.6 626 28612 roll 0.50 - - 3468 - 2.30 0.081 3608 613.9 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28656 218.0 5.3 627 28661 done 0.41 - - 3476 - 2.28 0.065 2203 -616.2 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28974 195.4 7.7 638 28978 roll 0.41 - - 3476 - 2.33 0.081 781 -610.3 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29040 190.3 6.6 640 29045 done 0.41 - - 3476 - 2.30 0.063 2199 616.5 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29375 168.3 6.2 651 29376 done 0.41 - - 3477 - - - 2200 - 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29692 146.1 7.3 662 29696 roll 0.41 - - 3477 - 2.35 0.081 780 -604.3 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29753 141.9 7.9 665 29757 done 0.41 - - 3477 - 2.30 0.064 2213 623.0 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30079 123.1 5.1 681 30083 roll 0.46 - - 3477 - 2.28 0.081 3613 614.0 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30141 120.0 4.9 684 30150 done 0.40 0.12 0.185 3446 -258.3 2.28 0.067 2195 -621.9 199.9 4.55 0.726 2061 -3.1 0.054 - - - - - - - - -
30467 106.8 4.0 700 30502 roll 0.62 0.17 0.095 3518 423.5 2.40 0.081 792 -584.6 235.1 29.17 0.937 1917 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
30635 97.6 5.9 707 30642 done 0.62 - - 3518 - 2.33 0.062 2196 602.6 235.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
30952 76.1 6.8 725 30956 roll 0.62 - - 3517 - 2.33 0.081 3608 606.0 235.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
31014 71.8 5.5 730 31018 done 0.49 0.15 0.183 3480 -246.7 2.28 0.066 2201 -617.1 235.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
31338 51.2 7.0 760 31342 roll 0.65 0.15 0.092 3541 406.7 2.35 0.078 782 -603.8 235.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
31448 43.2 7.0 769 31456 done 0.59 0.10 0.150 3510 -310.0 2.33 0.064 2198 607.7 235.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
31773 32.1 3.1 800 31837 roll 0.77 0.17 0.093 3579 405.9 2.47 0.078 3619 575.3 302.9 53.40 0.874 1639 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
31995 13.8 9.0 820 32000 done 0.61 0.25 0.175 3519 -240.0 2.33 0.064 2201 -608.6 302.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
32117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32117 begin surface coast
32213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32214 begin surface
SM 4.76 - - - - -9.86 9.48 0.074 146 -355.8 - - 2408 - 306.13 - - 1628 - - - - - - - -