OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  66 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18942.166 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092637,4958.398,-14505.507,34,1.1,34,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.078
_SM_DEPTHo  4.26 KALMAN_X  34631.5,-116.8,-369.7,-52797.0,-565.0
_SM_ANGLEo  -74.3 KALMAN_Y  53714.8,-486.8,-506.8,-66031.0,2540.0
GPS2  093127,4958.350,-14505.435,11,1.8,11,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.4,24209,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.4,1.020307 XPDR_PINGS  1074
SM_CCo  32290,0.00,0.000,0,0,1628,306.13 _24V_AH  23.1,16.655
SM_GC  4.76,9.48,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,146,2408,1628,-9.86,0.20,306.13 _10V_AH  10.6,8.954
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14512.80,161297,000051 DATA_FILE_SIZE  47369,840
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  201897,0
HUMID  2191 CFSIZE  260165632,253558784
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.10 GPS  210908,183137,5000.201,-14501.158,31,1.7,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32280208.16 SBE_CT64024354.91
Roll_motor22785452.19 SBE_O262019272.50
VBD_pump_during_apogee362150912655.50 WL_BB2F14281053463.71
VBD_pump_during_surface000.00 Optode29233223.05
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.98 nil000.00
Iridium_during_connect2516093.58 nil000.00
Iridium_during_xfer141223728.96
Transponder_ping2684202604.99
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.32
TT8188919396.66
LPSleep270222627.31
TT8_Active55919117.44
TT8_Sampling2707391142.42
TT8_CF839745192.92
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits188112239.34
GPS_charging000.00
Compass26778227.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
18 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 32 0.00 0.00 -12.18 0.000 2 0.000 0.000 139 2406 1754
34 -0.67 -117.3 4.2 -0.0 1 131 13.12 2.42 -73.32 0.000 4 0.281 0.084 3095 984 3356
382 -0.32 -117.3 41.5 -13.6 32 390 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.172 0.063 3202 2401 3359
710 -0.65 -117.3 62.0 -6.1 63 714 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.083 0.074 3108 3815 3360
849 -0.51 -117.3 72.5 -8.2 75 854 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.053 3149 2385 3361
1178 -0.46 -117.3 98.7 -7.6 95 1182 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3149 984 3362
1216 -0.46 -117.3 101.7 -7.2 97 1220 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3149 2409 3362
1548 -0.46 -117.3 126.7 -7.9 113 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2409 3362
1858 -0.46 -117.3 150.0 -7.4 128 1862 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3149 994 3362
1935 -0.46 -117.3 156.2 -7.7 130 1940 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3149 2403 3362
2260 -0.46 -117.3 174.6 -4.9 141 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2402 3362
2566 -0.50 -117.3 192.9 -6.1 151 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2403 3361
2872 -0.55 -117.3 206.9 -4.7 161 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2403 3361
3178 -0.60 -117.3 226.8 -7.2 171 3182 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3149 992 3360
3208 -0.65 -117.3 229.0 -8.4 172 3213 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.086 0.064 3101 2406 3360
3542 -0.58 -117.3 256.6 -7.7 183 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2406 3360
3848 -0.50 -117.3 278.7 -7.3 193 3850 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3148 2406 3359
4155 -0.57 -117.3 294.9 -4.7 203 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2406 3359
4458 -0.64 -117.3 310.5 -5.3 210 4463 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.074 3101 995 3359
4552 -0.58 -117.3 317.8 -7.9 211 4556 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2393 3359
4890 -0.50 -117.3 343.9 -7.6 217 4892 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3155 2393 3358
5193 -0.59 -117.3 359.1 -5.0 222 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2393 3358
5496 -0.83 -117.3 375.5 -5.6 227 5501 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.088 0.076 3054 995 3357
5752 -0.63 -117.3 396.1 -8.8 230 5760 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.174 0.067 3109 2392 3357
6062 -0.59 -117.3 417.0 -6.8 236 6066 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 994 3356
6094 -0.54 -117.3 419.5 -7.8 236 6099 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.174 0.065 3142 2410 3356
6426 -0.62 -117.3 437.4 -5.2 242 6430 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3142 992 3356
6463 -0.69 -117.3 439.4 -5.6 242 6469 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.078 0.065 3093 2396 3355
6795 -0.69 -117.3 459.6 -6.2 248 6799 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3094 3812 3355
6828 -0.63 -117.3 462.0 -7.1 248 6832 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2407 3355
7160 -0.57 -117.3 483.5 -6.5 254 7162 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.169 0.000 3133 2405 3355
7463 -0.62 -117.3 499.0 -5.1 259 7467 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3133 981 3355
7495 -0.68 -117.3 500.8 -5.8 259 7499 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.088 0.065 3086 2402 3355
7821 -0.62 -117.3 523.5 -7.1 265 7826 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.151 0.082 3113 3816 3354
7852 -0.62 -117.3 525.9 -7.6 265 7858 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2392 3354
8185 -0.62 -117.3 548.7 -7.0 271 8189 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 993 3354
8216 -0.62 -117.3 551.3 -8.5 271 8221 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2396 3354
8549 -0.62 -117.3 575.6 -7.3 277 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3354
8852 -0.62 -117.3 596.1 -6.7 282 8856 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 984 3354
8883 -0.62 -117.3 598.4 -7.7 282 8888 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2396 3353
9216 -0.62 -117.3 618.9 -6.1 288 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3354
9519 -0.62 -117.3 636.7 -5.8 293 9523 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 984 3353
9545 -0.62 -117.3 638.4 -6.6 293 9549 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2395 3353
9883 -0.62 -117.3 656.7 -5.5 299 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3353
10186 -0.62 -117.3 673.4 -5.5 304 10187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3353
10489 -0.62 -117.3 691.3 -6.0 309 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3353
10792 -0.62 -117.3 710.0 -6.1 314 10796 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 988 3353
10829 -0.62 -117.3 712.5 -6.5 314 10834 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2399 3352
11156 -0.62 -117.3 731.7 -5.9 320 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3352
11459 -0.62 -117.3 748.6 -5.5 325 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3352
11762 -0.62 -117.3 764.3 -5.1 330 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3352
12065 -0.62 -117.3 781.3 -5.7 335 12069 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 993 3352
12102 -0.62 -117.3 783.9 -6.8 335 12106 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2402 3352
12428 -0.62 -117.3 805.1 -6.7 341 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3352
12731 -0.62 -117.3 825.1 -6.6 346 12735 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 993 3352
12774 -0.62 -117.3 828.0 -6.6 346 12779 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2403 3352
13095 -0.62 -117.3 846.7 -5.8 352 13099 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3113 3814 3352
13127 -0.67 -117.3 848.7 -5.7 352 13132 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2397 3351
13460 -0.71 -117.3 867.5 -5.7 358 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3351
13763 -0.75 -117.3 884.9 -5.7 363 13768 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.094 0.078 3065 985 3351
13789 -0.69 -117.3 886.8 -8.2 363 13794 0.08 2.33 0.00 0.000 6 0.171 0.069 3086 2403 3351
14126 -0.64 -117.3 910.1 -7.0 369 14128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3351
14429 -0.59 -117.3 932.7 -7.5 374 14434 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.183 0.078 3132 985 3351
14472 -0.69 -117.3 935.6 -6.2 374 14477 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.082 0.070 3088 2401 3351
14798 -0.69 -117.3 955.7 -6.1 380 14802 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3087 3812 3351
14836 -0.69 -117.3 958.1 -6.2 380 14840 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3087 2396 3351
15162 -0.69 -117.3 976.6 -5.6 386 15164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2396 3351
15464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15464 begin apogee
15468 -0.22 0.0 991.9 5.0 391 15571 0.50 0.00 99.43 1.509 6 0.146 0.000 3241 2198 2876
15571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15571 begin climb
15573 0.67 117.3 993.2 0.0 392 15683 0.90 2.58 102.72 1.455 4 0.104 0.081 3533 794 2396
15721 0.28 117.3 989.8 8.8 395 15726 0.43 2.47 0.00 0.000 6 0.190 0.063 3412 2196 2394
16074 0.28 117.3 968.0 6.1 401 16078 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3413 3616 2393
16129 0.17 117.3 964.2 6.2 401 16134 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.179 0.067 3379 2198 2393
16444 0.27 133.8 949.4 4.5 407 16460 0.00 0.00 14.60 1.374 6 0.000 0.000 3379 2198 2330
16747 0.39 159.8 936.3 4.3 412 16777 0.15 2.50 23.25 1.414 4 0.091 0.084 3440 3607 2224
16798 0.25 159.8 933.1 6.2 412 16803 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.175 0.067 3399 2203 2223
17114 0.31 164.4 917.5 4.9 418 17121 0.00 0.00 5.43 1.095 6 0.000 0.000 3399 2203 2205
17417 0.38 164.4 901.8 5.2 423 17421 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.094 0.083 3445 785 2205
17448 0.38 164.4 899.7 6.1 423 17453 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3444 2197 2205
17780 0.31 164.4 877.3 6.9 429 17782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3444 2197 2204
18084 0.24 164.4 855.5 7.2 434 18088 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.165 0.083 3400 3616 2204
18115 0.24 164.4 853.3 6.6 434 18120 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3408 2202 2204
18448 0.29 164.4 833.0 6.2 440 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2202 2204
18750 0.33 164.4 814.0 6.3 445 18752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2202 2204
19054 0.37 164.4 795.9 6.1 450 19055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2202 2204
19357 0.42 164.4 779.4 5.3 455 19358 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 3456 2202 2204
19660 0.32 164.4 760.9 6.1 460 19662 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3425 2202 2204
19963 0.33 173.0 746.0 4.8 465 19973 0.00 0.00 8.60 1.216 6 0.000 0.000 3424 2202 2170
20266 0.34 179.1 731.3 4.8 470 20274 0.00 0.00 6.78 1.134 6 0.000 0.000 3425 2202 2145
20569 0.34 179.1 714.8 5.5 475 20573 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3425 787 2145
20601 0.38 179.1 712.9 6.2 475 20605 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3425 2198 2145
20938 0.38 179.1 691.8 6.4 481 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3425 2197 2145
21242 0.38 179.1 671.6 6.7 486 21243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3425 2197 2145
21545 0.38 179.1 651.3 6.7 491 21549 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3425 786 2144
21582 0.43 179.1 648.8 7.0 491 21587 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3425 2197 2145
21908 0.43 179.1 628.7 6.2 497 21910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2197 2144
22211 0.43 179.1 610.9 5.8 502 22213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3425 2197 2145
22515 0.51 179.1 594.6 5.3 507 22520 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.094 0.082 3487 779 2145
22552 0.44 179.1 592.3 5.3 507 22557 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3487 2200 2144
22879 0.38 179.1 571.7 6.4 513 22881 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3440 2200 2144
23182 0.46 179.1 555.1 5.5 518 23186 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3440 3616 2144
23332 0.42 179.1 546.4 5.0 520 23336 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3440 2195 2144
23681 0.50 179.1 527.0 5.7 526 23685 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.100 0.083 3485 3607 2145
23785 0.29 179.1 519.4 5.7 527 23790 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.173 0.067 3413 2193 2144
24112 0.44 179.1 502.3 5.3 533 24117 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.094 0.083 3474 3617 2145
24222 0.28 179.1 494.4 6.0 534 24227 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.067 3406 2199 2145
24542 0.46 179.1 476.1 5.8 540 24547 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.097 0.083 3465 3608 2145
24664 0.32 179.1 467.3 7.7 541 24672 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.174 0.067 3427 2199 2145
24974 0.44 179.1 448.6 6.1 547 24978 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 790 2145
25157 0.52 179.1 437.8 5.2 549 25162 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.064 3485 2200 2145
25472 0.46 179.1 416.8 6.7 555 25476 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3485 3615 2145
25504 0.27 179.1 414.2 7.4 555 25509 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.177 0.067 3405 2195 2145
25836 0.47 179.1 395.4 5.8 561 25841 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.096 0.083 3468 3620 2145
25997 0.31 179.1 383.4 7.5 563 26002 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.168 0.066 3422 2203 2145
26335 0.46 179.1 363.3 6.0 569 26339 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.100 0.081 3466 781 2145
26501 0.48 195.8 353.9 4.5 571 26521 0.00 2.30 15.02 1.071 6 0.000 0.066 3465 2196 2076
26832 0.54 195.8 335.1 5.8 577 26836 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3466 783 2075
26858 0.54 195.8 333.4 5.3 577 26863 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3465 2199 2075
27196 0.59 195.8 312.0 6.5 583 27198 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.099 0.000 3515 2199 2075
27501 0.43 195.8 289.6 7.4 590 27505 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.170 0.081 3463 786 2075
27622 0.43 195.8 281.6 7.6 593 27629 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3463 2206 2075
27935 0.49 195.8 261.0 6.7 604 27936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2206 2075
28242 0.56 195.8 242.0 5.9 614 28246 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.105 0.081 3503 787 2075
28290 0.46 195.8 239.0 5.2 615 28295 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.066 3470 2196 2075
28608 0.50 195.8 221.2 5.6 626 28612 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3468 3608 2075
28656 0.41 195.8 218.0 5.3 627 28661 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3476 2203 2075
28974 0.41 195.8 195.4 7.7 638 28978 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3476 781 2075
29040 0.41 195.8 190.3 6.6 640 29045 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3476 2199 2075
29375 0.41 195.8 168.3 6.2 651 29376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3477 2200 2075
29692 0.41 195.8 146.1 7.3 662 29696 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3477 780 2075
29753 0.41 195.8 141.9 7.9 665 29757 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3477 2213 2075
30079 0.46 195.8 123.1 5.1 681 30083 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3477 3613 2075
30141 0.40 199.9 120.0 4.9 684 30150 0.12 2.28 4.55 0.726 6 0.185 0.067 3446 2195 2061
30467 0.62 235.1 106.8 4.0 700 30502 0.17 2.40 29.17 0.937 4 0.095 0.081 3518 792 1917
30635 0.62 235.1 97.6 5.9 707 30642 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3518 2196 1913
30952 0.62 235.1 76.1 6.8 725 30956 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3517 3608 1912
31014 0.49 235.1 71.8 5.5 730 31018 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.183 0.066 3480 2201 1911
31338 0.65 235.1 51.2 7.0 760 31342 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.092 0.078 3541 782 1912
31448 0.59 235.1 43.2 7.0 769 31456 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.150 0.064 3510 2198 1912
31773 0.77 302.9 32.1 3.1 800 31837 0.17 2.47 53.40 0.874 4 0.093 0.078 3579 3619 1639
31995 0.61 302.9 13.8 9.0 820 32000 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.175 0.064 3519 2201 1633
32117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32117 begin surface coast
32213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32214 begin surface