Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.42 of 91.80 AH used of 24V (83.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.06 of 61.20 AH used of 10V (83.57% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 56.7 m at 625.5 m, depth 682 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 42 - - - 2105 - -146.6 -79.57 - 3252 - - - - - - - - - - -
101 5.5 -6.4 4 129 roll -1.08 11.30 0.166 2037 176.5 2.62 0.060 675 -545.8 -146.6 -6.95 - 3503 -36.1 - - - - - - - - - -
161 18.2 -14.5 7 170 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.032 2049 567.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
490 52.3 -11.0 23 500 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.052 3478 553.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
576 62.0 -11.3 27 584 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.032 2067 -575.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
905 92.1 -8.3 43 914 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.051 3474 551.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
948 95.7 -8.5 45 956 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.032 2077 -577.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1277 124.3 -8.3 61 1296 done -1.08 - - 2037 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1607 151.3 -7.9 77 1625 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1935 177.1 -7.6 93 1954 done -1.08 - - 2037 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2264 201.8 -7.4 109 2284 done -1.08 - - 2038 - - - 2076 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2594 226.2 -7.9 125 2615 done -1.08 - - 2037 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2924 252.1 -7.6 141 2943 done -1.08 - - 2037 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3252 277.3 -7.9 157 3272 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3582 304.6 -8.8 173 3601 done -1.08 - - 2037 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3911 333.2 -8.7 189 3921 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.057 3473 547.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3954 336.9 -9.2 191 3963 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.034 2078 -576.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4283 366.1 -8.9 207 4302 done -1.08 - - 2038 - - - 2078 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4612 394.4 -8.5 223 4622 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.057 3475 547.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4665 399.0 -9.1 225 4677 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.034 2071 -573.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4986 422.8 -7.2 241 5004 done -1.08 - - 2037 - - - 2071 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5313 447.1 -6.7 257 5333 done -1.08 - - 2037 - - - 2071 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5643 468.3 -6.7 273 5662 done -1.08 - - 2038 - - - 2071 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5972 491.8 -7.3 289 5992 done -1.08 - - 2037 - - - 2071 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6302 518.0 -8.2 305 6311 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.058 3477 545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6376 524.4 -8.5 308 6387 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.036 2081 -569.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6696 548.4 -6.4 324 6705 roll -1.08 - - 2037 - 2.60 0.063 671 -542.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6727 550.4 -6.1 325 6738 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.035 2073 567.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7046 577.5 -9.3 341 7055 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.061 3474 549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7098 582.2 -9.3 343 7108 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.035 2073 -571.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7417 604.8 -6.5 359 7437 done -1.08 - - 2037 - - - 2072 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7747 626.8 -6.7 375 7768 done -1.08 - - 2038 - - - 2072 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8077 649.1 -6.5 391 8096 done -1.08 - - 2037 - - - 2072 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8405 671.0 -6.5 407 8425 done -1.08 - - 2037 - - - 2072 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8450 674.3 7.4 409 8589 done -0.33 0.80 0.076 2208 213.8 - - 1933 - - 125.95 1.101 2902 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
8591 676.5 2.0 416 8729 roll 1.08 1.42 0.053 2520 219.7 2.72 0.061 3333 514.7 146.6 123.70 1.078 2304 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
8739 671.0 7.1 423 8770 done 1.08 - - 2520 - 2.53 0.037 1941 -550.2 171.7 20.95 1.082 2202 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9078 639.8 9.7 440 9088 roll 1.11 - - 2520 - 2.65 0.067 535 -530.6 171.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9194 627.3 10.6 445 9205 done 1.11 - - 2520 - 2.53 0.038 1939 554.9 171.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9515 603.8 6.1 461 9565 roll 1.11 - - 2520 - 2.67 0.060 3336 523.2 224.0 42.55 1.078 1989 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
9596 597.4 8.4 465 9606 done 1.18 - - 2520 - 2.53 0.038 1934 -554.2 224.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9927 572.1 8.0 481 9946 done 1.18 - - 2520 - - - 1933 - 224.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10255 538.8 11.2 497 10265 roll 1.18 - - 2519 - 2.60 0.063 534 -538.1 224.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10319 531.3 11.7 500 10329 done 1.18 - - 2520 - 2.50 0.035 1942 563.2 224.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10650 497.4 9.2 516 10658 roll 1.18 - - 2520 - 2.55 0.058 3336 546.7 224.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10690 493.5 9.4 518 10700 done 1.18 - - 2520 - 2.50 0.037 1926 -564.0 224.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11020 466.0 8.0 534 11040 done 1.18 - - 2520 - - - 1926 - 224.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11350 440.5 8.3 550 11360 roll 1.18 - - 2520 - 2.58 0.054 3335 546.1 224.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11414 435.6 7.5 553 11433 done 1.18 - - 2520 - 2.47 0.037 1934 -567.2 237.4 9.43 0.989 1935 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
11742 411.0 7.9 569 11762 done 1.19 - - 2519 - - - 1934 - 239.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12071 382.0 9.4 585 12093 done 1.20 - - 2519 - - - 1934 - 239.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12403 349.2 10.1 601 12421 done 1.20 - - 2520 - - - 1934 - 239.6 1.92 0.943 1926 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
12730 315.8 10.0 617 12740 roll 1.20 - - 2519 - 2.58 0.053 3342 545.7 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12772 311.5 10.5 619 12782 done 1.20 - - 2520 - 2.50 0.036 1928 -565.6 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13102 280.2 9.3 635 13123 done 1.20 - - 2520 - - - 1929 - 239.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13434 250.3 9.1 651 13451 done 1.20 - - 2520 - - - 1928 - 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13761 219.6 9.3 667 13771 roll 1.20 - - 2520 - 2.58 0.052 3342 548.1 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13803 215.3 10.1 669 13813 done 1.20 - - 2520 - 2.47 0.035 1933 -570.4 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14133 182.5 9.9 685 14143 roll 1.20 - - 2519 - 2.55 0.057 534 -548.6 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14175 178.0 10.8 687 14185 done 1.20 - - 2519 - 2.47 0.032 1947 572.1 239.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14506 146.0 9.9 703 14515 roll 1.20 - - 2519 - 2.50 0.053 3332 554.0 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14549 141.6 10.4 705 14557 done 1.20 - - 2520 - 2.45 0.035 1934 -570.6 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14878 109.3 10.4 721 14886 roll 1.20 - - 2520 - 2.55 0.056 534 -549.0 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14920 104.9 10.6 723 14928 done 1.20 - - 2520 - 2.45 0.032 1938 573.1 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15250 73.2 8.5 739 15269 done 1.20 - - 2520 - - - 1941 - 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15579 45.6 8.4 755 15588 roll 1.20 - - 2520 - 2.50 0.052 3328 554.8 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15630 40.8 9.0 757 15642 done 1.20 - - 2519 - 2.45 0.034 1929 -571.0 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15951 11.4 9.1 773 15970 done 1.20 - - 2520 - - - 1928 - 239.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -