Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.26 of 91.80 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 99.0 m at 650.3 m, depth 749 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 142 done -1.11 - - 42 - - - 2035 - -146.6 -117.85 - 3514 - - - - - - - - - - -
144 7.4 -7.3 6 162 roll -1.11 12.40 0.160 2219 175.6 2.45 0.045 3409 560.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
405 44.8 -7.5 18 416 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.033 2022 -573.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
726 70.3 -8.2 34 734 roll -1.11 - - 2219 - 2.50 0.044 3420 559.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
832 78.8 -7.8 39 840 done -1.11 - - 2219 - 2.45 0.033 2014 -573.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1162 104.3 -7.9 55 1181 done -1.11 - - 2219 - - - 2015 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1491 128.8 -7.5 71 1499 roll -1.11 - - 2219 - 2.50 0.046 3416 560.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1619 140.3 -9.4 77 1626 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.034 2024 -575.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1947 170.3 -8.2 93 1956 roll -1.11 - - 2219 - 2.50 0.047 3421 558.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1999 174.6 -8.4 95 2011 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.034 2025 -576.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2322 198.5 -7.5 111 2328 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.047 3416 563.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2392 204.4 -8.1 114 2402 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2712 230.7 -8.4 130 2732 done -1.11 - - 2219 - - - 2026 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3043 256.6 -7.4 146 3050 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.048 3416 562.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3148 265.3 -8.4 151 3157 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2027 -574.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3477 292.9 -8.2 167 3486 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.047 3416 562.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3530 297.4 -9.3 169 3539 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3849 323.2 -7.9 185 3858 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.047 3416 563.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3912 328.5 -8.6 188 3921 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4242 352.9 -6.8 204 4251 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.047 3415 562.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4295 356.6 -7.5 206 4304 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2024 -574.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4614 377.6 -6.6 222 4633 done -1.11 - - 2219 - - - 2025 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4944 400.5 -7.1 238 4952 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.048 3415 562.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5059 409.0 -7.5 243 5069 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5379 431.0 -7.0 259 5398 done -1.11 - - 2219 - - - 2025 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5708 451.9 -6.1 275 5718 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.047 3416 563.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5837 459.4 -6.1 281 5844 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2023 -575.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6165 478.5 -6.1 297 6174 roll -1.11 - - 2220 - 2.47 0.047 3415 563.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6228 482.6 -6.7 300 6238 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2023 -575.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6560 504.0 -6.6 316 6567 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.045 3416 564.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6653 510.1 -6.3 320 6664 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6975 526.4 -3.9 336 6982 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.046 3416 563.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7036 528.6 -3.6 339 7045 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7366 538.6 -3.8 355 7386 done -1.11 - - 2219 - - - 2024 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7697 557.0 -6.5 371 7704 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.048 3416 563.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7875 569.7 -7.8 379 7885 done -1.11 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 -574.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8195 596.3 -8.5 395 8204 roll -1.11 - - 2219 - 2.55 0.060 621 -550.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8238 600.0 -9.2 397 8247 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2022 578.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8566 627.5 -8.3 413 8576 roll -1.11 - - 2219 - 2.55 0.058 622 -549.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8640 634.1 -9.0 416 8650 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 579.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8960 667.2 -10.2 432 8978 done -1.11 - - 2219 - - - 2025 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9289 697.6 -8.5 448 9298 roll -1.11 - - 2219 - 2.55 0.058 623 -549.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9405 707.8 -8.8 453 9415 done -1.11 - - 2219 - 2.45 0.038 2029 573.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9725 729.2 -5.2 469 9734 roll -1.11 - - 2219 - 2.50 0.054 3423 557.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9799 734.6 -7.2 472 9808 done -1.11 - - 2219 - 2.47 0.041 2021 -567.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9876 739.6 7.3 476 10011 done -0.31 0.85 0.084 2395 207.1 - - 1904 - - 127.88 1.192 2915 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
10014 744.8 4.2 483 10153 roll 1.11 1.45 0.061 2705 213.8 2.62 0.051 3309 536.3 146.6 126.62 1.151 2317 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
10396 721.7 8.6 501 10406 done 1.11 - - 2705 - 2.50 0.041 1912 -558.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10716 697.2 7.5 517 10736 roll 1.11 - - 2705 - 2.60 0.049 3315 539.6 160.5 11.60 1.226 2260 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10778 692.7 7.4 520 10800 done 1.12 - - 2705 - 2.53 0.041 1905 -557.3 176.6 13.07 1.212 2195 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
11110 669.0 6.6 536 11148 roll 1.14 - - 2705 - 2.55 0.048 3308 550.2 215.8 33.08 1.183 2035 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
11191 663.2 7.1 540 11221 done 1.19 - - 2705 - 2.50 0.040 1909 -559.6 239.2 19.62 1.185 1940 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
11541 633.8 9.6 557 11560 done 1.22 0.12 0.063 2737 266.7 - - 1909 - 239.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11870 596.2 12.4 573 11879 roll 1.22 - - 2737 - 2.53 0.046 3311 554.2 239.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11986 581.9 12.6 578 11996 done 1.22 - - 2737 - 2.50 0.038 1901 -564.0 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12306 543.3 12.2 594 12315 roll 1.22 - - 2737 - 2.53 0.044 3312 557.7 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12327 540.7 12.5 595 12336 done 1.22 - - 2737 - 2.47 0.037 1908 -568.4 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12658 501.3 11.5 611 12666 roll 1.22 - - 2737 - 2.50 0.044 3308 560.0 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12730 492.7 11.5 614 12740 done 1.22 - - 2737 - 2.47 0.037 1905 -568.0 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13050 459.1 10.3 630 13059 roll 1.22 - - 2737 - 2.50 0.043 3308 561.2 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13113 452.5 10.4 633 13122 done 1.22 - - 2737 - 2.45 0.036 1907 -571.8 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13443 416.4 11.3 649 13462 done 1.22 - - 2737 - - - 1906 - 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13772 379.8 10.9 665 13781 roll 1.22 - - 2737 - 2.50 0.044 3310 561.6 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13857 370.5 10.6 669 13866 done 1.22 - - 2737 - 2.45 0.036 1910 -571.4 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14187 335.8 10.3 685 14196 roll 1.22 - - 2737 - 2.50 0.044 3318 563.2 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14218 332.4 10.7 686 14228 done 1.22 - - 2737 - 2.47 0.037 1910 -570.0 239.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14537 300.2 9.8 702 14556 done 1.22 - - 2736 - - - 1910 - 239.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14867 268.3 9.6 718 14876 roll 1.22 - - 2737 - 2.50 0.044 3316 562.4 239.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14919 263.0 10.1 720 14931 done 1.22 - - 2737 - 2.47 0.037 1908 -570.0 239.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15240 230.0 10.6 736 15258 done 1.22 - - 2737 - - - 1908 - 239.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15568 194.6 10.4 752 15577 roll 1.22 - - 2737 - 2.50 0.044 3314 562.4 239.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15610 190.1 10.8 754 15619 done 1.22 - - 2737 - 2.47 0.038 1906 -570.0 239.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15940 151.7 12.3 770 15949 roll 1.22 - - 2737 - 2.50 0.044 3315 563.6 239.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15984 146.3 12.6 772 15991 done 1.22 - - 2737 - 2.47 0.038 1906 -570.4 239.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16313 112.0 9.2 788 16332 done 1.22 - - 2737 - - - 1906 - 239.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16643 73.1 12.6 804 16651 roll 1.22 - - 2737 - 2.50 0.044 3315 563.6 239.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16706 65.1 12.4 807 16713 done 1.22 - - 2737 - 2.47 0.038 1905 -570.9 239.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17036 28.7 9.2 823 17055 done 1.22 - - 2737 - - - 1906 - 239.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -