Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.14 of 91.80 AH used of 24V (85.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 118 done -1.11 - - 46 - - - 1884 - -146.6 -93.75 - 3644 - - - - - - - - - - -
121 2.9 -3.4 4 143 roll -1.11 12.10 0.157 2201 178.1 2.60 0.052 3309 548.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
391 37.7 -11.4 16 396 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.040 1908 -571.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
719 63.3 -8.6 32 723 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3308 560.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
781 68.3 -8.5 35 785 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.039 1901 -574.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1107 92.7 -7.7 51 1111 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3302 560.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1140 95.1 -7.1 52 1147 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.039 1897 -573.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1457 118.8 -7.6 68 1461 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3301 561.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1501 122.2 -7.2 70 1505 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.039 1895 -573.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1822 148.0 -8.7 86 1826 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3302 562.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1877 152.6 -7.9 88 1883 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1901 -578.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2194 177.0 -7.8 104 2198 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3305 561.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2311 186.9 -8.4 109 2315 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1900 -580.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2627 211.1 -7.6 124 2632 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 3304 568.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2722 218.9 -8.0 128 2727 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.040 1897 -574.3 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3038 246.0 -8.8 143 3042 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 3305 563.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3100 251.6 -9.2 146 3104 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1891 -577.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3426 284.6 -10.4 162 3430 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3303 564.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3526 295.3 -10.3 166 3532 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1900 -579.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3841 321.4 -7.3 182 3845 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 3302 567.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3965 330.5 -7.1 187 3969 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.041 1899 -572.7 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4280 355.6 -8.7 202 4284 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.052 3302 561.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4357 362.3 -8.6 205 4364 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.042 1896 -569.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4673 389.5 -8.4 221 4678 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.052 3302 562.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4785 399.3 -8.8 226 4789 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.043 1900 -579.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5112 424.6 -7.5 242 5119 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.052 3301 560.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5227 433.3 -7.8 247 5231 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.044 1898 -572.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5553 455.4 -6.9 263 5558 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3307 563.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5638 461.1 -7.1 267 5643 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.045 1894 -572.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5965 483.0 -6.7 283 5969 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3301 562.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6065 490.0 -7.0 287 6071 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.047 1898 -568.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6381 510.5 -6.5 303 6384 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3301 561.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6476 517.0 -7.1 307 6480 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1900 -567.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6797 537.7 -6.3 323 6801 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.057 3301 560.4 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6891 544.1 -6.6 327 6896 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1900 -567.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7207 564.4 -6.6 342 7212 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3301 553.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7286 570.0 -7.3 345 7293 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1907 -557.6 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7602 591.4 -7.0 361 7606 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3306 553.0 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7691 597.8 -7.5 365 7695 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1898 -563.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8012 621.1 -7.5 381 8016 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3301 554.5 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8113 629.0 -8.0 385 8119 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1899 -567.6 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8431 651.2 -6.8 401 8436 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3301 554.2 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8510 657.2 -7.1 404 8516 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1893 -563.2 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8825 678.4 -6.8 420 8830 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.058 3303 552.9 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8915 684.7 -6.8 424 8919 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1896 -562.8 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9236 706.7 -6.9 440 9240 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3299 554.5 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9326 713.1 -7.7 444 9330 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1899 -566.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9658 735.6 -6.9 460 9662 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3301 554.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9752 742.4 -7.2 464 9757 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1891 -564.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10068 762.9 -6.4 479 10072 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3301 557.3 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10153 768.6 -7.2 483 10157 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1900 -567.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10481 789.9 -6.3 499 10485 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3307 556.1 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10565 795.6 -5.9 503 10569 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1895 -564.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10893 815.3 -5.9 519 10897 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3299 554.9 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10982 821.3 -6.3 523 10986 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1893 -562.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11303 841.3 -6.3 539 11307 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.059 3303 552.9 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11392 847.3 -6.6 543 11396 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1895 -563.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11713 867.7 -6.4 559 11717 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.059 3305 552.9 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11797 873.2 -7.0 563 11802 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 1896 -563.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12124 893.6 -6.1 579 12128 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.059 3305 552.5 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12204 898.7 -6.5 582 12209 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1900 -562.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12519 918.3 -6.3 598 12523 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.059 3307 551.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12583 922.4 -7.2 601 12587 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 1897 -564.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12910 942.3 -6.1 617 12914 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.060 3298 553.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12988 947.7 -6.8 620 12992 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1893 -562.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
13305 967.1 -6.1 635 13310 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.060 3301 552.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
13384 972.6 -6.1 638 13390 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 1893 -563.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
13676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13676 begin apogee
13682 991.3 6.6 653 13990 done -0.33 0.85 0.092 2373 202.4 - - 2000 - - 223.18 1.034 3045 -2.6 0.268 - - - - - - - - -
13990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13990 begin climb
13993 1006.0 - 668 14133 roll 1.11 1.48 0.062 2689 213.5 2.72 0.074 593 -517.3 146.6 129.85 1.418 2447 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
14348 985.3 9.0 683 14353 done 1.11 - - 2689 - 2.50 0.046 2000 562.8 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14664 957.4 8.7 698 14668 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.070 593 -537.0 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14696 954.3 8.8 699 14702 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2000 569.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15012 926.5 9.0 715 15013 done 1.11 - - 2690 - - - 2000 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15321 898.4 9.1 730 15325 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.069 592 -537.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15393 891.5 9.5 733 15397 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.045 2007 566.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15708 863.0 9.0 748 15713 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.069 594 -539.3 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15757 858.2 9.7 750 15762 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2004 570.9 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16075 829.2 9.3 765 16076 done 1.11 - - 2690 - - - 2004 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16382 801.2 9.0 780 16386 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.068 589 -540.1 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16426 797.0 10.1 782 16430 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2001 571.7 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16746 769.2 8.5 798 16747 done 1.11 - - 2690 - - - 2001 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17055 742.7 8.4 813 17060 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.068 593 -541.5 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17088 739.8 8.0 814 17094 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2006 572.1 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17404 712.9 8.7 830 17408 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.067 587 -541.6 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17443 709.3 9.4 832 17447 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 1999 571.7 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17769 681.7 8.5 848 17773 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.067 593 -540.8 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17818 677.1 9.0 850 17822 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2007 572.5 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18134 649.8 8.6 865 18138 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.067 589 -541.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18177 645.9 9.3 867 18181 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.044 2008 574.5 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18504 619.4 8.1 883 18508 roll 1.11 - - 2690 - 2.62 0.067 590 -541.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18567 613.8 8.4 886 18571 done 1.11 - - 2690 - 2.47 0.045 2000 570.9 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18893 586.7 8.3 902 18897 roll 1.11 - - 2690 - 2.60 0.068 593 -541.2 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18942 582.3 8.7 904 18947 done 1.11 - - 2690 - 2.45 0.044 2000 574.3 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19260 557.9 7.3 919 19282 roll 1.12 - - 2690 - 2.67 0.067 592 -527.3 152.2 11.43 0.838 2424 -1.8 0.130 - - - - - - - - -
19343 551.5 7.7 922 19349 done 1.12 - - 2690 - 2.47 0.044 1999 569.6 152.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
19659 529.5 7.0 938 19701 done 1.13 - - 2690 - - - 2000 - 165.7 30.55 0.818 2369 -1.8 0.124 - - - - - - - - -
20008 503.0 7.6 955 20012 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.067 592 -541.5 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20103 495.3 8.2 959 20107 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2000 570.0 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20418 470.5 8.3 974 20422 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.067 594 -540.8 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20474 465.7 9.9 976 20480 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2000 569.2 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20789 439.4 8.3 992 20790 done 1.13 - - 2690 - - - 2001 - 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21098 414.5 7.9 1007 21103 roll 1.13 - - 2689 - 2.60 0.067 592 -541.9 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21340 393.8 8.0 1018 21344 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2004 571.7 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21666 367.2 8.4 1034 21667 done 1.13 - - 2690 - - - 2004 - 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21975 340.8 8.3 1049 21979 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.066 589 -544.2 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22032 335.9 8.5 1051 22038 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.041 2004 572.9 165.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22347 310.2 7.8 1067 22351 roll 1.13 - - 2690 - 2.58 0.064 593 -546.9 165.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22424 304.0 8.6 1070 22431 done 1.13 - - 2690 - 2.45 0.040 2001 574.7 165.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22740 279.9 7.5 1086 22742 done 1.13 - - 2690 - - - 2002 - 165.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
23050 254.8 8.7 1101 23054 roll 1.13 - - 2690 - 2.55 0.062 593 -552.5 165.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23144 245.8 10.6 1105 23148 done 1.13 - - 2690 - 2.42 0.038 2004 583.1 165.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23460 220.1 7.4 1120 23461 done 1.14 - - 2690 - - - 2004 - 168.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23769 197.3 7.5 1135 23777 roll 1.14 - - 2690 - 2.53 0.055 3393 549.0 168.2 3.58 0.612 2359 -2.2 0.077 - - - - - - - - -
23846 190.6 7.8 1138 23850 done 1.14 - - 2689 - 2.42 0.039 1991 -579.3 168.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24161 164.6 8.3 1153 24165 roll 1.14 - - 2690 - 2.53 0.051 3406 559.3 168.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24211 160.2 8.4 1155 24215 done 1.14 - - 2690 - 2.42 0.038 1997 -582.2 168.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24528 134.9 7.4 1170 24534 done 1.14 - - 2690 - - - 1997 - 171.4 4.82 0.667 2346 -3.1 0.067 - - - - - - - - -
24837 111.8 7.0 1185 24856 done 1.16 - - 2690 - - - 1997 - 185.8 13.52 0.783 2286 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
25166 79.7 9.0 1201 25167 done 1.16 - - 2690 - - - 1997 - 185.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25475 55.4 6.2 1216 25516 roll 1.20 - - 2690 - 2.60 0.049 3403 540.8 223.3 30.92 0.756 2134 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
25540 50.5 7.5 1219 25544 done 1.20 - - 2689 - 2.47 0.039 1994 -570.4 223.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25867 33.4 10.3 1235 25868 done 1.20 - - 2690 - - - 1994 - 223.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26132 begin surface coast
26154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26154 begin surface
SM 1.10 - - - - -11.10 - - 36 - - - 1888 - 250.21 23.08 0.604 2025 -4.7 0.001 - - - - - -