Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.51 of 91.80 AH used of 24V (85.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.37 of 61.20 AH used of 10V (78.15% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -1.53 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 113.2 m at 728.7 m, depth 842 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 32 - - - 2017 - -117.3 -66.43 - 2648 - - - - - - - - - - -
142 31.7 -49.7 2 163 roll -1.45 12.43 0.166 2277 180.6 2.53 0.047 3402 547.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
238 58.1 -11.5 3 245 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2010 -556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
590 100.6 -11.9 9 597 roll -1.45 - - 2277 - 2.53 0.050 3399 549.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
616 104.0 -12.8 9 623 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2008 -556.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
967 146.8 -12.0 15 975 roll -1.45 - - 2277 - 2.53 0.050 3395 548.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1034 154.6 -12.3 15 1042 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.042 2015 -558.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1345 192.1 -12.1 21 1352 roll -1.45 - - 2277 - 2.53 0.051 3398 546.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1422 201.2 -11.7 22 1430 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.043 2009 -555.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1791 242.9 -11.1 28 1798 roll -1.45 - - 2277 - 2.53 0.051 3397 548.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1897 255.2 -11.5 29 1905 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.043 2015 -559.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2238 294.1 -11.4 35 2245 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.063 611 -540.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2264 297.1 -11.5 35 2271 done -1.45 - - 2277 - 2.45 0.040 1999 566.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2598 335.7 -11.9 43 2605 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.054 3408 546.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2653 342.5 -12.2 44 2660 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.044 2020 -555.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2980 382.1 -11.8 52 2987 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.057 3402 542.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3023 387.1 -11.6 52 3031 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.045 2008 -551.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3355 422.6 -10.5 61 3396 done -1.45 - - 2277 - - - 2008 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3721 459.7 -10.1 70 3728 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.055 3406 541.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3815 469.7 -10.8 72 3822 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.047 2011 -551.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4147 505.5 -10.5 80 4155 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.058 3403 539.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4242 517.0 -12.1 82 4249 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.048 2013 -549.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4575 553.1 -10.8 90 4583 roll -1.45 - - 2277 - 2.65 0.071 604 -531.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4619 557.7 -10.5 90 4626 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.048 2001 552.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4951 588.9 -8.9 99 4959 roll -1.45 - - 2277 - 2.65 0.071 601 -528.3 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5069 600.0 -10.1 101 5076 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 2007 551.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5421 636.6 -10.6 110 5460 done -1.45 - - 2277 - - - 2007 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5785 674.4 -10.0 119 5826 done -1.45 - - 2277 - - - 2007 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6129 708.3 -10.1 127 6136 roll -1.45 - - 2277 - 2.70 0.080 603 -520.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6150 710.4 -9.9 127 6157 done -1.45 - - 2276 - 2.60 0.060 2008 540.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6507 745.1 -9.4 133 6515 roll -1.45 - - 2277 - 2.70 0.083 604 -520.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6539 747.9 -9.0 133 6546 done -1.45 - - 2277 - 2.60 0.062 2004 538.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6885 778.2 -8.8 139 6892 roll -1.45 - - 2277 - 2.70 0.078 3409 520.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6924 782.1 -11.3 139 6931 done -1.45 - - 2277 - 2.62 0.067 2014 -532.4 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7264 817.0 -10.2 145 7272 roll -1.45 - - 2277 - 2.67 0.077 3405 521.0 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7359 827.1 12.3 146 7476 done -0.42 1.10 0.103 2503 205.5 - - 1756 - - 102.47 1.400 2167 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
7478 831.0 1.9 148 7590 roll 1.45 1.95 0.076 2913 210.3 2.80 0.071 3163 502.5 117.3 101.22 1.335 1688 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7844 815.5 5.7 153 7889 done 1.45 - - 2914 - 2.70 0.071 1759 -520.0 158.5 34.60 1.362 1519 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8205 787.5 8.4 159 8213 roll 1.50 - - 2913 - 2.67 0.069 3157 523.6 158.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8332 776.8 8.9 160 8339 done 1.50 - - 2914 - 2.67 0.070 1761 -522.8 158.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8649 749.4 8.7 166 8657 roll 1.50 - - 2914 - 2.67 0.068 3167 526.6 158.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8771 739.3 7.9 167 8778 done 1.50 - - 2914 - 2.70 0.070 1758 -521.9 158.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
9094 714.5 7.7 173 9102 roll 1.50 - - 2913 - 2.67 0.067 3168 528.1 158.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9188 707.0 8.2 174 9195 done 1.50 - - 2913 - 2.67 0.068 1765 -525.5 158.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9540 678.7 8.0 182 9548 roll 1.50 - - 2913 - 2.65 0.066 3166 528.7 158.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9606 673.5 8.2 183 9613 done 1.50 - - 2913 - 2.67 0.067 1759 -527.0 158.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9923 649.2 7.7 191 9930 roll 1.50 - - 2913 - 2.65 0.065 3160 528.7 158.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10027 640.8 8.2 193 10035 done 1.50 - - 2913 - 2.65 0.066 1761 -527.9 158.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10350 616.2 7.6 201 10358 roll 1.50 - - 2914 - 2.65 0.064 3166 530.2 158.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10393 612.7 8.4 201 10401 done 1.50 - - 2913 - 2.65 0.065 1764 -529.1 158.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10726 591.0 5.6 210 10771 roll 1.50 - - 2913 - 2.80 0.086 356 -502.9 200.4 34.00 1.318 1348 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
10784 586.7 7.5 211 10792 done 1.55 0.08 0.038 2951 475.0 2.65 0.055 1762 530.6 200.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
11112 555.4 10.6 219 11119 roll 1.55 - - 2952 - 2.78 0.084 350 -507.9 200.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
11239 540.5 11.3 221 11247 done 1.55 - - 2951 - 2.60 0.054 1762 543.1 200.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11579 506.3 9.7 230 11586 roll 1.55 - - 2951 - 2.62 0.062 3167 536.3 200.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11751 491.0 7.9 233 11759 done 1.55 - - 2951 - 2.62 0.060 1762 -536.3 200.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12091 462.5 8.5 242 12098 roll 1.55 - - 2951 - 2.58 0.055 3157 540.7 200.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12276 446.1 9.1 246 12283 done 1.55 - - 2951 - 2.58 0.054 1762 -540.7 200.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12609 414.9 9.5 254 12648 done 1.55 - - 2951 - - - 1762 - 200.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12973 378.3 9.8 263 12981 roll 1.55 - - 2951 - 2.55 0.049 3166 550.6 200.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13039 371.9 9.7 264 13046 done 1.55 - - 2951 - 2.55 0.049 1764 -549.8 200.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13355 341.0 9.8 272 13362 roll 1.55 - - 2951 - 2.53 0.048 3160 551.8 200.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13426 333.6 9.8 273 13433 done 1.55 - - 2951 - 2.55 0.047 1756 -550.6 200.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13778 296.3 10.7 282 13786 roll 1.55 - - 2951 - 2.55 0.047 3167 553.3 200.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13828 290.8 11.2 282 13835 done 1.55 - - 2951 - 2.55 0.046 1758 -552.5 200.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14157 252.6 11.7 288 14217 done 1.55 - - 2951 - - - 1758 - 200.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14520 215.3 9.8 294 14527 roll 1.55 - - 2951 - 2.53 0.046 3161 554.5 200.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14642 204.3 8.9 295 14649 done 1.55 - - 2951 - 2.53 0.044 1759 -554.2 200.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14965 172.9 9.8 301 14972 roll 1.55 - - 2951 - 2.53 0.045 3167 556.5 200.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14985 170.6 11.4 301 14992 done 1.55 - - 2951 - 2.53 0.044 1762 -555.3 200.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15342 133.8 9.3 307 15350 roll 1.55 - - 2951 - 2.62 0.067 353 -537.8 200.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15374 130.4 11.3 307 15381 done 1.55 - - 2951 - 2.47 0.038 1769 573.3 200.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15719 95.2 10.4 313 15727 roll 1.55 - - 2951 - 2.47 0.045 3154 560.7 200.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15786 89.7 8.9 313 15793 done 1.55 - - 2951 - 2.50 0.044 1759 -558.0 200.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16097 66.3 6.9 319 16117 roll 1.55 - - 2951 - 2.55 0.044 3152 546.3 214.4 12.32 0.868 1292 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
16152 61.9 8.7 319 16159 done 1.57 - - 2951 - 2.53 0.042 1761 -549.8 214.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16475 36.3 7.6 325 16483 roll 1.57 - - 2951 - 2.50 0.044 3152 556.4 214.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16524 32.6 7.9 325 16531 done 1.57 - - 2951 - 2.50 0.043 1762 -556.0 214.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -