GINA2017 Jun17 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.02 of 145.00 AH used of 24V (57.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.37 of 96.25 AH used of 10V (65.33% remains)
• Surface angle -79.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.47 - - 126 - - - 1978 - -175.2 -69.40 - 2782 - - - - - - - - 26.04 - 26.06
92 3.3 -2.9 9 117 roll -0.47 10.27 0.224 2646 245.4 2.22 0.044 557 -640.1 -175.2 -8.48 - 3182 -47.2 - - - - - - - 24.81 25.15 25.05
180 19.5 -13.7 22 189 done -0.47 - - 2637 - 2.25 0.031 1964 625.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.72 25.69 25.76
239 27.8 -13.8 31 248 roll -0.47 - - 2626 - 2.20 0.033 3387 646.8 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.22 25.69 26.24
298 35.3 -13.0 40 307 done -0.47 0.08 0.159 2649 287.5 2.17 0.025 1975 -650.7 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.49 25.80 25.56
503 56.5 -9.8 77 509 roll -0.47 - - 2650 - 2.12 0.031 573 -661.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.36 25.83 26.37
543 60.7 -10.1 84 552 done -0.47 - - 2641 - 2.22 0.030 1984 635.6 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.91 25.87 25.94
747 80.1 -9.8 121 753 roll -0.47 - - 2630 - 2.12 0.034 3403 669.3 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.44 25.88 26.46
837 89.1 -9.8 137 844 done -0.47 - - 2630 - 2.12 0.024 1972 -675.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.06 25.98 26.10
1036 108.7 -9.4 166 1045 roll -0.47 - - 2620 - 2.15 0.032 3404 666.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.51 25.94 26.51
1131 117.8 -9.9 175 1138 done -0.47 0.12 0.148 2659 325.0 2.12 0.024 1972 -675.5 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 25.67 26.03 25.81
1321 133.9 -8.4 194 1330 roll -0.47 - - 2650 - 2.10 0.031 3393 676.7 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.54 25.98 26.55
1394 140.7 -9.1 201 1402 done -0.47 - - 2651 - 2.08 0.024 1979 -679.8 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.11 26.07 26.13
1583 158.0 -9.0 220 1592 roll -0.47 - - 2640 - 2.10 0.031 3398 675.7 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.57 26.01 26.58
1649 163.9 -9.6 226 1656 done -0.47 - - 2641 - 2.10 0.023 1977 -676.7 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
1838 181.5 -9.2 245 1847 roll -0.47 - - 2630 - 2.10 0.031 3396 675.7 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.59 26.01 26.60
1903 187.5 -9.8 251 1910 done -0.47 - - 2630 - 2.10 0.024 1981 -673.8 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
2090 205.6 -9.3 267 2096 roll -0.47 - - 2620 - 2.10 0.033 3388 670.0 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.60 26.00 26.61
2190 215.4 -10.0 272 2197 done -0.47 0.12 0.141 2665 375.0 2.10 0.025 1978 -671.4 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 25.75 26.08 25.80
2392 230.3 -7.1 282 2397 roll -0.47 - - 2661 - 2.10 0.031 3393 673.8 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.59 26.02 26.60
2473 236.2 -7.4 286 2478 done -0.47 - - 2661 - 2.10 0.024 1970 -677.6 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.20 26.11 26.22
2666 252.0 -8.1 296 2671 roll -0.47 - - 2652 - 2.12 0.031 3399 674.1 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.63 26.03 26.63
2734 257.3 -8.5 299 2738 done -0.47 - - 2652 - 2.10 0.024 1979 -676.2 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.19 26.10 26.22
2921 274.6 -8.9 308 2927 roll -0.47 - - 2642 - 2.10 0.031 3398 675.7 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.63 26.03 26.64
2974 278.3 -9.0 310 2981 done -0.47 - - 2642 - 2.12 0.025 1972 -672.6 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
3161 296.0 -8.7 320 3164 roll -0.47 - - 2632 - 2.15 0.031 3391 660.0 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.64 26.03 26.65
3225 301.9 -9.4 323 3229 done -0.47 - - 2632 - 2.10 0.025 1979 -672.4 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
3419 320.9 -9.7 333 3424 roll -0.47 - - 2622 - 2.10 0.033 3385 669.5 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.61 26.03 26.62
3528 330.6 -9.8 338 3537 done -0.47 0.10 0.146 2655 330.0 2.10 0.025 1969 -674.3 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 25.83 26.09 25.94
3718 348.0 -8.7 348 3724 roll -0.47 - - 2646 - 2.10 0.031 3386 674.8 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.65 26.01 26.65
3771 351.6 -8.6 350 3778 done -0.47 - - 2647 - 2.10 0.025 1979 -670.0 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.18 26.09 26.21
3958 368.8 -8.4 360 3964 roll -0.47 - - 2637 - 2.10 0.031 3388 671.0 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.65 26.01 26.65
4019 374.4 -9.0 363 4024 done -0.47 - - 2636 - 2.10 0.025 1979 -671.0 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.21
4219 392.8 -9.1 373 4224 roll -0.47 - - 2626 - 2.10 0.032 3390 671.9 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.65 26.01 26.66
4292 398.4 -9.4 376 4300 done -0.47 0.10 0.130 2659 330.0 2.10 0.025 1980 -671.4 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 25.84 26.08 25.94
4479 415.0 -8.0 386 4483 roll -0.47 - - 2651 - 2.12 0.032 3393 666.5 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.65 26.01 26.66
4554 420.3 -8.4 389 4561 done -0.47 - - 2650 - 2.12 0.025 1972 -670.3 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
4741 437.6 -8.5 399 4746 roll -0.47 - - 2641 - 2.12 0.032 3396 671.7 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.65 26.00 26.66
4789 441.1 -8.7 401 4793 done -0.47 - - 2641 - 2.12 0.024 1979 -668.4 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
4981 459.0 -8.8 411 4987 roll -0.47 - - 2632 - 2.10 0.032 3386 670.0 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.65 26.00 26.66
5029 462.7 -8.9 413 5033 done -0.47 - - 2631 - 2.10 0.025 1974 -672.4 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.16 26.08 26.19
5222 481.6 -9.3 423 5228 roll -0.47 - - 2622 - 2.12 0.033 3393 669.3 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.62 25.98 26.63
5309 489.3 -9.8 427 5314 done -0.47 0.10 0.148 2653 310.0 2.12 0.026 1970 -671.2 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 25.77 26.06 25.89
5497 506.6 -8.8 436 5502 roll -0.47 - - 2644 - 2.12 0.033 3393 671.2 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 25.97 26.66
5565 512.0 -8.8 439 5569 done -0.47 - - 2644 - 2.10 0.024 1978 -673.8 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
5752 528.8 -8.5 448 5757 roll -0.47 - - 2635 - 2.10 0.032 3385 670.0 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.66
5814 534.0 -8.6 451 5818 done -0.47 - - 2635 - 2.10 0.025 1972 -672.9 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
6008 551.2 -8.7 461 6014 roll -0.47 - - 2625 - 2.12 0.032 3396 671.7 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.62 25.97 26.63
6067 556.5 -8.8 464 6073 done -0.47 0.10 0.148 2657 320.0 2.12 0.026 1983 -666.5 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 25.78 26.05 25.88
6267 571.9 -7.4 474 6273 roll -0.47 - - 2649 - 2.10 0.032 3391 670.5 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.65 25.97 26.66
6327 576.5 -7.7 477 6333 done -0.47 - - 2648 - 2.12 0.025 1972 -669.3 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.14 26.06 26.17
6527 592.2 -7.7 487 6532 roll -0.47 - - 2639 - 2.10 0.033 3381 671.0 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.66
6580 595.5 -7.8 489 6587 done -0.47 - - 2639 - 2.10 0.025 1976 -669.0 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.17
6767 612.8 -8.6 499 6773 roll -0.47 - - 2630 - 2.10 0.033 3386 671.4 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.65 25.96 26.66
6840 618.0 -8.9 502 6847 done -0.47 - - 2630 - 2.10 0.026 1982 -668.6 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.16
7027 636.4 -8.9 512 7032 roll -0.47 - - 2620 - 2.10 0.033 3385 668.1 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.66
7122 643.8 -9.2 516 7129 done -0.47 0.12 0.131 2660 333.3 2.12 0.026 1969 -667.9 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 25.72 26.03 25.83
7309 659.5 -7.7 526 7314 roll -0.47 - - 2652 - 2.12 0.033 3389 669.8 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.66
7392 665.9 -8.1 530 7396 done -0.47 - - 2652 - 2.12 0.025 1970 -669.3 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.16
7585 681.4 -8.0 540 7591 roll -0.47 - - 2643 - 2.12 0.034 3384 667.0 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.62 25.92 26.63
7647 686.4 -8.1 543 7651 done -0.47 - - 2643 - 2.10 0.025 1978 -669.5 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.15
7842 702.9 -8.2 553 7847 roll -0.47 - - 2634 - 2.12 0.034 3387 664.6 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.65 25.91 26.66
7900 708.0 -8.6 556 7906 done -0.47 - - 2634 - 2.12 0.026 1975 -666.0 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.14
8100 726.1 -9.0 566 8106 roll -0.47 - - 2624 - 2.12 0.034 3389 667.0 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.91 26.66
8203 735.1 -9.0 571 8208 done -0.47 0.10 0.151 2656 320.0 2.12 0.027 1980 -664.6 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 25.70 25.99 25.81
8397 748.9 -6.8 581 8402 roll -0.47 - - 2648 - 2.12 0.034 3391 665.6 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
8460 753.4 -7.4 584 8464 done -0.47 - - 2648 - 2.12 0.027 1971 -669.8 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.13
8653 767.8 -7.0 594 8657 roll -0.47 - - 2638 - 2.17 0.034 3398 657.6 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
8725 772.6 -7.3 597 8729 done -0.47 - - 2638 - 2.12 0.027 1979 -669.3 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.09 25.99 26.12
8912 787.6 -7.4 606 8917 roll -0.47 - - 2629 - 2.12 0.034 3395 667.9 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
8992 794.2 -8.1 610 8998 done -0.47 - - 2629 - 2.12 0.028 1983 -666.0 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.07 25.98 26.10
9193 811.0 -8.3 620 9199 roll -0.47 0.08 0.163 2651 275.0 2.15 0.034 3388 653.5 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.10 25.85 26.11
9296 818.9 -7.7 625 9302 done -0.47 - - 2650 - 2.12 0.028 1979 -664.6 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.06 25.97 26.10
9492 834.7 -8.1 635 9497 roll -0.47 - - 2642 - 2.12 0.035 3386 663.7 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.66
9545 838.1 -8.5 637 9552 done -0.47 - - 2642 - 2.12 0.028 1977 -664.6 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.09
9732 856.2 -8.8 647 9738 roll -0.47 - - 2632 - 2.12 0.034 3389 666.0 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.65
9806 861.7 -9.2 650 9813 done -0.47 - - 2632 - 2.12 0.027 1978 -665.6 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.09
9996 880.6 -9.1 660 10001 roll -0.47 - - 2622 - 2.12 0.034 3392 667.0 -175.2 - - 3164 - - - - - - - - 26.63 25.86 26.64
10106 890.0 -9.6 665 10115 done -0.47 0.10 0.125 2655 330.0 2.12 0.028 1974 -668.9 -175.2 - - 3164 - - - - - - - - 25.63 25.94 25.68
10295 906.5 -7.8 675 10298 roll -0.47 - - 2647 - 2.17 0.034 3397 655.8 -175.2 - - 3164 - - - - - - - - 26.65 25.84 26.66
10314 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10314 begin apogee
10323 908.2 -7.8 676 10476 done - 0.50 0.111 2804 314.0 - - 1794 - - 145.50 1.239 2465 -4.8 0.387 - - - - - - 25.34 23.72 23.01
10477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10477 begin climb
10480 916.2 - 684 10647 roll 0.47 0.43 0.050 2970 386.0 2.40 0.031 3207 588.8 175.2 157.30 1.215 1750 -4.5 0.377 - - - - - - 24.40 23.03 22.31
10708 900.0 12.4 695 10714 done 0.47 - - 2980 - 2.30 0.031 1803 -610.4 175.2 - - 1747 - - - - - - - - 24.49 24.40 24.51
10896 874.3 13.2 705 10901 roll 0.47 - - 2991 - 2.25 0.041 392 -627.1 175.2 - - 1743 - - - - - - - - 25.72 25.28 25.73
10988 864.4 12.4 709 10994 done 0.47 - - 2991 - 2.22 0.028 1804 636.0 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 25.64 25.55 25.67
11176 838.1 13.3 719 11182 roll 0.47 - - 2991 - 2.12 0.031 3209 662.7 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.16 25.72 26.17
11222 832.6 13.6 721 11228 done 0.47 0.12 0.197 2968 -191.7 2.17 0.031 1792 -653.0 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 25.33 25.75 25.56
11410 808.4 12.4 730 11416 roll 0.47 - - 2977 - 2.20 0.040 393 -635.9 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.30 25.75 26.32
11472 801.1 12.3 733 11477 done 0.47 - - 2977 - 2.17 0.028 1801 648.8 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 25.97 25.88 26.01
11666 773.8 14.6 743 11672 roll 0.47 - - 2977 - 2.12 0.031 3214 666.5 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.39 25.89 26.40
11717 767.9 14.9 745 11724 done 0.47 - - 2986 - 2.17 0.031 1792 -655.3 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.00 25.90 26.05
11906 739.0 14.8 755 11912 roll 0.47 - - 2997 - 2.17 0.041 394 -644.2 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.45 25.83 26.46
11985 727.4 14.5 759 11991 done 0.47 0.12 0.192 2964 -275.0 2.17 0.028 1802 648.8 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 25.50 25.97 25.71
12186 701.8 12.9 769 12191 roll 0.47 - - 2973 - 2.17 0.034 393 -649.3 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.49 25.87 26.51
12305 687.7 11.4 775 12311 done 0.47 - - 2972 - 2.17 0.029 1797 647.0 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.12
12505 661.6 13.3 785 12510 roll 0.47 - - 2983 - 2.20 0.036 392 -638.6 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.53 25.88 26.54
12612 649.6 11.9 790 12617 done 0.47 - - 2983 - 2.17 0.028 1805 651.2 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.15
12801 624.6 12.9 799 12807 roll 0.47 - - 2982 - 2.10 0.033 3204 666.2 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.55 25.96 26.56
12903 612.4 12.0 804 12908 done 0.47 0.10 0.190 2967 -150.0 2.15 0.031 1789 -658.1 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 25.60 25.98 25.78
13095 590.6 10.8 814 13101 roll 0.47 - - 2975 - 2.17 0.039 393 -643.3 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.57 25.86 26.58
13183 582.0 10.7 818 13188 done 0.47 - - 2976 - 2.15 0.027 1804 656.3 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.17
13370 559.5 11.7 827 13376 roll 0.47 - - 2986 - 2.20 0.036 393 -641.4 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.58 25.88 26.60
13483 548.0 11.3 832 13490 done 0.47 - - 2986 - 2.17 0.028 1807 651.6 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.17
13672 523.8 12.1 842 13677 roll 0.47 - - 2996 - 2.17 0.035 397 -649.8 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.60 25.89 26.61
13783 512.5 11.1 847 13791 done 0.47 0.12 0.174 2962 -283.3 2.15 0.028 1799 652.1 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.56 26.03 25.74
13971 490.8 10.7 857 13976 roll 0.47 - - 2970 - 2.20 0.037 388 -641.4 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.60 25.86 26.61
14079 481.1 9.3 862 14110 done 0.50 - - 2971 - 2.17 0.028 1805 653.0 202.5 22.40 0.934 1638 -4.2 0.240 - - - - - - 26.09 25.99 24.39
14292 458.1 9.9 873 14298 roll 0.50 - - 2980 - 2.17 0.036 398 -648.4 204.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.31 25.72 26.32
14384 450.6 9.4 877 14413 done 0.53 - - 2980 - 2.17 0.027 1806 648.8 229.0 23.45 0.907 1532 -4.4 0.242 - - - - - - 25.96 25.86 24.33
14611 421.4 12.8 889 14616 roll 0.53 - - 2991 - 2.22 0.036 388 -638.7 229.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.19 25.63 26.20
14703 412.1 11.6 893 14710 done 0.53 - - 2990 - 2.20 0.027 1804 643.6 229.0 - - 1525 - - - - - - - - 25.88 25.79 25.91
14892 385.2 13.8 903 14897 roll 0.53 - - 2991 - 2.10 0.033 3205 667.1 229.0 - - 1526 - - - - - - - - 26.35 25.79 26.36
14973 374.9 12.9 907 14977 done 0.53 - - 3001 - 2.15 0.031 1799 -654.0 229.0 - - 1526 - - - - - - - - 25.94 25.83 25.97
15166 348.3 13.6 917 15171 roll 0.53 - - 3012 - 2.20 0.038 386 -642.3 229.0 - - 1526 - - - - - - - - 26.43 25.77 26.44
15246 337.9 12.9 921 15252 done 0.53 - - 3011 - 2.17 0.028 1805 653.9 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 25.96 25.92 25.99
15445 308.9 14.8 931 15451 roll 0.53 - - 3022 - 2.20 0.035 385 -645.5 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 26.49 25.83 26.50
15506 300.4 14.3 934 15512 done 0.53 0.10 0.174 2988 -340.0 2.20 0.028 1808 646.8 229.0 - - 1523 - - - - - - - - 25.53 25.95 25.60
15706 272.7 14.1 944 15712 roll 0.53 - - 2997 - 2.20 0.036 392 -643.6 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 26.52 25.83 26.53
15788 263.0 12.1 948 15792 done 0.53 - - 2997 - 2.17 0.027 1802 649.8 229.0 - - 1523 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.12
15986 236.4 13.6 958 15991 roll 0.53 - - 3007 - 2.17 0.035 393 -649.3 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 26.55 25.85 26.56
16053 229.1 12.4 961 16057 done 0.53 - - 3007 - 2.15 0.027 1799 654.0 229.0 - - 1522 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.13
16241 201.8 14.7 970 16246 roll 0.53 - - 3017 - 2.17 0.034 391 -648.8 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 26.57 25.86 26.58
16340 188.1 12.9 979 16350 done 0.53 0.10 0.168 2988 -290.0 2.17 0.028 1804 651.2 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 25.63 25.99 25.79
16532 163.4 12.9 998 16541 roll 0.53 - - 2996 - 2.15 0.035 398 -654.0 229.0 - - 1523 - - - - - - - - 26.58 25.86 26.60
16624 152.2 11.3 1007 16633 done 0.53 - - 2996 - 2.15 0.025 1805 654.4 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 26.12 26.04 26.17
16814 126.4 13.6 1026 16823 roll 0.53 - - 3006 - 2.17 0.034 393 -650.7 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 26.60 25.86 26.61
16925 112.2 12.5 1037 16934 done 0.53 - - 3007 - 2.17 0.028 1804 650.2 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.13
17121 82.9 14.2 1066 17128 roll 0.53 - - 3007 - 2.10 0.030 3214 671.4 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 26.60 25.98 26.62
17189 75.3 10.1 1078 17196 done 0.53 0.12 0.170 2982 -208.3 2.15 0.029 1791 -661.9 229.0 - - 1524 - - - - - - - - 25.55 25.99 25.69
17391 57.3 7.9 1115 17470 roll 0.64 - - 2982 - 2.20 0.028 3213 646.4 313.0 71.80 0.686 1187 -4.7 0.043 - - - - - - 26.61 24.85 24.37
17523 45.2 9.3 1137 17555 done 0.67 0.12 0.065 3057 625.0 2.20 0.027 1792 -645.9 341.0 25.00 0.649 1073 -4.6 0.035 - - - - - - 25.48 25.48 24.23
17773 9.1 14.5 1178 17782 roll 0.67 - - 3068 - 2.22 0.038 404 -625.2 341.0 - - 1067 - - - - - - - - 26.11 25.55 26.12
17809 4.0 14.3 1183 17819 done 0.67 0.12 0.159 3032 -300.0 2.20 0.022 1821 644.1 341.0 - - 1063 - - - - - - - - 25.28 25.75 25.36
17825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17825 begin surface coast
17850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17850 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.32 7.78 0.035 125 16.1 0.20 0.044 2022 -15520.0 344.40 - - 1061 - - - - - - - -