• Previous call tries 1 | • 107.48 of 145.00 AH used of 24V (25.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.66 of 95.00 AH used of 10V (26.67% remains) | |
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 76 | VBD | -0.55 | - | - | 150 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | -58.12 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.0 | -4.5 | 9 | 95 | roll | -0.55 | 8.65 | 0.217 | 2377 | 257.5 | 2.28 | 0.055 | 3369 | 623.2 | -97.3 | -1.30 | - | 3083 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.98 | 26.34 |
550 | 57.2 | -10.0 | 100 | 557 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.037 | 1956 | -642.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
867 | 88.3 | -9.7 | 161 | 872 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | 100.0 | -10.0 | 183 | 1041 | done | -0.14 | 0.45 | 0.131 | 2521 | 320.0 | - | - | 1873 | - | - | 53.65 | 1.064 | 2682 | -7.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 23.84 |
1042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1045 | 103.2 | - | 189 | 1103 | done | 0.55 | 0.65 | 0.084 | 2753 | 356.9 | - | - | 1873 | - | 97.3 | 54.50 | 1.048 | 2286 | -7.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 23.82 |
1405 | 90.7 | 4.5 | 246 | 1496 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.080 | 2830 | 641.7 | 2.30 | 0.041 | 3302 | 621.3 | 247.4 | 82.70 | 1.001 | 1671 | -7.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.48 | 23.99 |
1550 | 76.0 | 12.9 | 271 | 1558 | done | 0.70 | 0.15 | 0.179 | 2804 | -173.3 | 2.20 | 0.040 | 1895 | -639.5 | 247.4 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.87 | - |
1865 | 42.2 | 10.8 | 332 | 1874 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.054 | 481 | -614.8 | 247.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
1907 | 37.6 | 11.4 | 339 | 1915 | done | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.17 | 0.037 | 1886 | 647.5 | 247.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2041 | 23.3 | 11.2 | 364 | 2049 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.044 | 3299 | 636.5 | 247.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
2092 | 17.4 | 10.7 | 373 | 2100 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.041 | 1898 | -631.1 | 247.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
2144 | 11.8 | 11.0 | 382 | 2151 | roll | 0.70 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.054 | 475 | -624.1 | 247.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
2169 | 8.9 | 11.0 | 386 | 2177 | done | 0.70 | 0.05 | 0.144 | 2805 | -600.0 | 2.20 | 0.038 | 1893 | 644.5 | 247.4 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.10 | - |
2218 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2248 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2248 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.16 | - | - | - | - | -7.41 | 6.85 | 0.041 | 159 | 23.2 | 0.10 | 0.096 | 1972 | -31540.0 | 251.43 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - |