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* dive
| • Previous call tries 1 | • 218.37 of 350.00 AH used of 24V (37.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.14 | - | - | 229 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.82 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 |
| 115 | 6.0 | -9.3 | 3 | 127 | done | -1.14 | 9.82 | 0.376 | 2295 | 210.4 | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 411 | 64.9 | -17.5 | 13 | 413 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 108.3 | -12.5 | 23 | 713 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 146.0 | -13.5 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 186.2 | -13.0 | 43 | 1313 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 221.4 | -11.1 | 53 | 1613 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 253.5 | -10.9 | 63 | 1914 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 285.2 | -10.8 | 73 | 2213 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 319.5 | -11.7 | 83 | 2513 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 353.6 | -11.0 | 93 | 2813 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 385.4 | -10.7 | 103 | 3114 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 417.8 | -10.5 | 113 | 3413 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 446.9 | -9.3 | 123 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 476.7 | -10.0 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 508.9 | -10.7 | 143 | 4313 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 541.3 | -10.6 | 153 | 4613 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 571.3 | -9.7 | 163 | 4914 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 601.0 | -10.2 | 173 | 5213 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 631.5 | -10.1 | 178 | 5513 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 660.5 | -9.6 | 183 | 5813 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 690.4 | -10.1 | 188 | 6114 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 721.0 | -10.2 | 193 | 6413 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 750.3 | -9.8 | 198 | 6713 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 779.9 | -9.8 | 203 | 7013 | done | -1.14 | - | - | 2296 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 810.8 | -10.3 | 208 | 7314 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 841.4 | -10.1 | 213 | 7613 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 869.9 | -9.5 | 218 | 7913 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 896.4 | -8.8 | 223 | 8213 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 922.1 | -8.5 | 228 | 8513 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 948.6 | -8.9 | 233 | 8814 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 976.7 | -9.4 | 238 | 9113 | done | -1.14 | - | - | 2295 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9296 | 994.9 | -10.0 | 241 | 9419 | done | -0.25 | 1.05 | 0.210 | 2581 | 272.4 | - | - | 1128 | - | - | 115.53 | 1.647 | 2937 | -3.5 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - | 13.13 |
| 9424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9427 | 1002.6 | - | 243 | 9563 | done | 1.14 | 1.35 | 0.096 | 3035 | 336.3 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 131.70 | 1.593 | 2500 | -3.3 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.20 |
| 9832 | 980.4 | 7.8 | 250 | 9846 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 118.9 | 12.05 | 1.698 | 2453 | -3.9 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
| 10133 | 953.4 | 9.0 | 255 | 10134 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 118.9 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 925.0 | 9.5 | 260 | 10433 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 118.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 896.9 | 9.3 | 265 | 10733 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 118.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 870.3 | 8.8 | 270 | 11033 | done | 1.17 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 118.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 843.7 | 8.9 | 275 | 11334 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 118.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 818.2 | 8.4 | 280 | 11633 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 118.9 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 793.2 | 8.3 | 285 | 11933 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 118.9 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 768.4 | 8.3 | 290 | 12233 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 118.9 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 743.7 | 8.2 | 295 | 12534 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 120.2 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 719.8 | 7.9 | 300 | 12838 | done | 1.19 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 129.7 | 4.28 | 1.343 | 2410 | -5.6 | 0.563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
| 13132 | 697.7 | 7.2 | 305 | 13179 | done | 1.25 | 0.10 | 0.153 | 3088 | 530.0 | - | - | 1129 | - | 158.9 | 43.42 | 1.391 | 2289 | -2.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.56 |
| 13432 | 668.8 | 9.8 | 310 | 13433 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 158.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13731 | 638.6 | 10.0 | 315 | 13733 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 158.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 607.0 | 10.6 | 320 | 14033 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 158.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14332 | 576.4 | 9.6 | 328 | 14333 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 158.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14633 | 550.2 | 8.3 | 338 | 14634 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 158.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 525.1 | 8.9 | 348 | 14934 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 158.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15232 | 496.7 | 9.5 | 358 | 15233 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 158.9 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15533 | 468.8 | 9.1 | 368 | 15534 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 158.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15832 | 445.0 | 7.6 | 378 | 15851 | done | 1.28 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 175.8 | 17.40 | 1.228 | 2221 | -3.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 16131 | 420.5 | 8.4 | 388 | 16133 | done | 1.28 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 175.8 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16433 | 393.4 | 9.0 | 398 | 16434 | done | 1.28 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 175.8 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16732 | 370.4 | 6.9 | 408 | 16775 | done | 1.35 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 213.0 | 40.75 | 1.082 | 2068 | -3.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 17062 | 345.9 | 8.0 | 419 | 17066 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 220.0 | 1.92 | 0.195 | 2041 | -14.1 | 4.671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 17365 | 316.1 | 10.3 | 429 | 17368 | done | 1.37 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 220.0 | 1.55 | 0.196 | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 17662 | 290.2 | 7.9 | 439 | 17679 | done | 1.38 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 228.2 | 15.07 | 1.056 | 2006 | -2.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 17962 | 262.4 | 10.1 | 449 | 17963 | done | 1.38 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 228.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18263 | 233.8 | 8.6 | 459 | 18264 | done | 1.38 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 228.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18562 | 209.5 | 8.5 | 469 | 18564 | done | 1.38 | - | - | 3088 | - | - | - | 1128 | - | 228.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18862 | 180.9 | 9.7 | 479 | 18863 | done | 1.38 | - | - | 3088 | - | - | - | 1129 | - | 228.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19164 | 156.4 | 7.2 | 489 | 19195 | done | 1.44 | 0.12 | 0.131 | 3162 | 616.7 | - | - | 1128 | - | 256.8 | 28.58 | 0.851 | 1890 | -3.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.90 |
| 19492 | 128.7 | 8.3 | 500 | 19493 | done | 1.44 | - | - | 3162 | - | - | - | 1128 | - | 256.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19792 | 103.0 | 8.2 | 510 | 19793 | done | 1.44 | - | - | 3162 | - | - | - | 1129 | - | 257.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20094 | 85.1 | 6.0 | 520 | 20130 | done | 1.57 | - | - | 3162 | - | - | - | 1129 | - | 319.2 | 33.53 | 0.374 | 1636 | -7.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 20422 | 57.2 | 8.1 | 531 | 20428 | done | 1.58 | - | - | 3162 | - | - | - | 1128 | - | 324.2 | 4.32 | 0.243 | 1616 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 20722 | 34.7 | 7.3 | 541 | 20740 | done | 1.63 | - | - | 3162 | - | - | - | 1129 | - | 349.4 | 15.40 | 0.223 | 1511 | -6.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 21023 | 11.9 | 7.9 | 551 | 21033 | done | 1.65 | 0.12 | 0.132 | 3225 | 525.0 | - | - | 1129 | - | 360.2 | 7.12 | 0.168 | 1467 | -6.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 14.13 |
| 21138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | -7.54 | 8.25 | 0.047 | 227 | 27.5 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 54.83 | 0.133 | 999 | 18.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||