prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.42 of 134.30 AH used of 24V (49.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.16 of 102.90 AH used of 10V (74.57% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.4 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 75.6 m at 250.6 m, depth 326 m (467 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 158 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | -89.50 | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.6 | -8.1 | 14 | 135 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.205 | 2513 | 263.7 | 1.60 | 0.065 | 3755 | 595.6 | -219.0 | -7.85 | - | 3856 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 58.5 | -19.5 | 56 | 360 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.52 | 0.029 | 2779 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 85.6 | -19.5 | 81 | 503 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 112.0 | -19.3 | 100 | 637 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 135.7 | -18.0 | 112 | 765 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 158.9 | -17.9 | 124 | 892 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 181.8 | -17.8 | 136 | 1022 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.60 | 0.051 | 3748 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 189.4 | -19.2 | 139 | 1065 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.50 | 0.029 | 2790 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 213.6 | -17.8 | 152 | 1194 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 237.0 | -18.3 | 164 | 1321 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 260.2 | -18.2 | 176 | 1448 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 294.6 | -18.4 | 194 | 1639 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1737 | 311.8 | 18.3 | 203 | 1918 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.123 | 2743 | 326.0 | - | - | 2686 | - | - | 174.52 | 0.935 | 2959 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1922 | 322.1 | - | 219 | 2126 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3073 | 330.0 | 2.38 | 0.031 | 1309 | -578.6 | 219.0 | 191.48 | 0.881 | 2066 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 306.9 | 11.5 | 240 | 2220 | done | 0.89 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.040 | 2685 | 561.6 | 264.8 | 42.83 | 0.851 | 1881 | -4.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 275.5 | 13.0 | 263 | 2424 | roll | 0.90 | - | - | 3073 | - | 1.90 | 0.048 | 3766 | 568.9 | 272.3 | 7.65 | 0.748 | 1849 | -4.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 262.5 | 14.9 | 270 | 2505 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.028 | 2721 | -614.7 | 272.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 235.8 | 13.4 | 289 | 2697 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | - | - | 2721 | - | 272.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 218.9 | 13.6 | 301 | 2824 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | - | - | 2721 | - | 272.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 202.1 | 13.2 | 313 | 2960 | done | 0.91 | - | - | 3081 | - | - | - | 2721 | - | 276.4 | 4.88 | 0.675 | 1833 | -2.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 184.3 | 12.7 | 326 | 3112 | roll | 0.93 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 600.0 | 291.5 | 15.32 | 0.822 | 1771 | -4.0 | 0.101 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 175.5 | 14.6 | 331 | 3152 | done | 0.93 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.030 | 2704 | -651.2 | 291.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 155.7 | 14.2 | 344 | 3290 | done | 0.93 | - | - | 3089 | - | - | - | 2703 | - | 291.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 138.0 | 13.7 | 356 | 3417 | done | 0.93 | - | - | 3089 | - | - | - | 2703 | - | 291.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 120.5 | 13.7 | 368 | 3544 | done | 0.93 | - | - | 3089 | - | - | - | 2703 | - | 291.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 103.3 | 13.8 | 380 | 3674 | roll | 0.93 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 624.1 | 291.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 97.5 | 15.0 | 385 | 3718 | done | 0.93 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -630.9 | 291.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 77.4 | 14.1 | 410 | 3864 | done | 0.93 | - | - | 3097 | - | - | - | 2723 | - | 291.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 57.2 | 13.8 | 435 | 4006 | done | 0.93 | - | - | 3097 | - | - | - | 2723 | - | 291.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 37.4 | 14.8 | 460 | 4147 | done | 0.93 | - | - | 3097 | - | - | - | 2723 | - | 291.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 17.9 | 14.4 | 485 | 4288 | done | 0.93 | - | - | 3098 | - | - | - | 2723 | - | 291.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2803 | - | 320.11 | 13.70 | 0.104 | 1655 | -8.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||