OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.15 of 350.00 AH used of 24V (37.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.14 - - 223 - - - 1129 - -107.1 -89.12 - 3376 - - - - - - - - - - 14.86
115 5.7 -9.2 3 127 done -1.14 9.80 0.374 2293 211.2 - - 1126 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.07 - -
412 65.0 -18.3 13 413 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
711 111.9 -14.0 23 713 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1015 150.3 -13.0 33 1016 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1311 189.5 -13.0 43 1313 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1612 228.2 -12.8 53 1613 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1913 263.0 -11.1 63 1914 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2212 295.6 -10.8 73 2213 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2512 329.0 -11.1 83 2513 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2812 362.5 -11.1 93 2813 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3113 391.5 -9.3 103 3114 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3412 419.9 -10.0 113 3413 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3711 452.1 -10.5 123 3713 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4015 480.1 -8.8 133 4016 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4312 509.0 -10.4 143 4313 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4612 544.0 -11.8 153 4613 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4913 575.6 -9.9 163 4914 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5242 608.0 -9.9 173 5243 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5541 638.9 -10.3 178 5543 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5841 669.0 -10.0 183 5843 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6143 698.9 -10.0 188 6144 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6442 728.2 -9.7 193 6443 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6741 754.8 -8.8 198 6743 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7041 780.1 -8.4 203 7043 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7343 806.6 -8.9 208 7344 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7642 834.6 -9.3 213 7643 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7941 863.1 -9.5 218 7943 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8241 892.8 -9.9 223 8243 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8541 923.0 -10.1 228 8543 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8843 952.0 -9.6 233 8844 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9141 978.3 -8.7 238 9143 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9319 begin apogee
9326 993.7 -8.5 241 9449 done -0.25 1.05 0.212 2578 271.4 - - 1128 - - 116.03 1.647 2937 -3.4 0.389 - - - - - - 13.53 - 13.09
9454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9454 begin climb
9457 999.2 - 243 9592 done 1.14 1.38 0.097 3038 333.3 - - 1128 - 107.1 130.40 1.562 2500 -3.4 0.401 - - - - - - 14.21 - 13.21
9861 970.9 8.8 250 9863 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
10163 947.2 7.8 255 10170 done 1.16 - - 3038 - - - 1128 - 117.9 5.00 1.633 2458 -5.6 0.608 - - - - - - - - 13.28
10462 923.4 7.9 260 10482 done 1.18 - - 3038 - - - 1128 - 127.5 18.15 1.659 2417 -2.3 0.235 - - - - - - - - 13.54
10762 895.0 9.5 265 10763 done 1.18 - - 3038 - - - 1128 - 127.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11061 866.8 9.4 270 11063 done 1.18 - - 3039 - - - 1128 - 127.5 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11363 840.3 8.8 275 11364 done 1.18 - - 3038 - - - 1128 - 127.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11662 815.4 8.2 280 11663 done 1.18 - - 3038 - - - 1128 - 127.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11962 789.6 8.6 285 11963 done 1.18 - - 3038 - - - 1128 - 127.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12261 764.0 8.5 290 12263 done 1.18 - - 3039 - - - 1128 - 127.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12563 740.1 7.9 295 12569 done 1.20 - - 3038 - - - 1128 - 137.1 3.78 1.285 2380 -5.8 0.628 - - - - - - - - 13.33
12862 716.6 7.7 300 12887 done 1.23 - - 3038 - - - 1128 - 150.7 23.65 1.480 2322 -2.5 0.222 - - - - - - - - 13.59
13162 691.7 8.3 305 13163 done 1.23 - - 3038 - - - 1128 - 150.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13462 668.8 7.6 310 13485 done 1.26 0.12 0.130 3098 500.0 - - 1129 - 168.4 20.88 1.431 2250 -3.0 0.264 - - - - - - 14.66 - 13.60
13761 639.8 9.7 315 13763 done 1.26 - - 3098 - - - 1129 - 168.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14061 607.0 11.1 320 14063 done 1.26 - - 3098 - - - 1129 - 168.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14362 575.0 10.1 328 14363 done 1.26 - - 3098 - - - 1129 - 168.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14663 546.9 9.0 338 14664 done 1.26 - - 3098 - - - 1128 - 168.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14963 519.6 9.2 348 14964 done 1.26 - - 3098 - - - 1129 - 168.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15262 489.3 10.3 358 15263 done 1.26 - - 3098 - - - 1128 - 168.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15563 459.9 9.7 368 15564 done 1.26 - - 3098 - - - 1128 - 168.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15862 434.2 8.2 378 15863 done 1.27 - - 3098 - - - 1128 - 168.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16162 409.8 8.1 388 16163 done 1.27 - - 3098 - - - 1129 - 172.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16463 384.8 8.2 398 16464 done 1.27 - - 3098 - - - 1129 - 173.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16761 359.1 8.7 408 16763 done 1.27 - - 3098 - - - 1129 - 173.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17063 337.3 6.3 418 17126 done 1.38 - - 3098 - - - 1129 - 224.9 61.00 1.034 2020 -3.6 0.217 - - - - - - - - 13.66
17423 309.3 8.8 430 17424 done 1.38 - - 3098 - - - 1129 - 224.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17721 278.9 10.7 440 17723 done 1.38 - - 3098 - - - 1128 - 224.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18022 250.4 8.7 450 18023 done 1.38 - - 3098 - - - 1128 - 224.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18323 226.1 8.1 460 18324 done 1.38 - - 3098 - - - 1129 - 227.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18623 198.2 9.6 470 18624 done 1.38 - - 3098 - - - 1129 - 227.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18922 172.0 8.2 480 18923 done 1.39 - - 3098 - - - 1128 - 229.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19223 151.0 7.0 490 19262 done 1.45 0.12 0.125 3165 558.3 - - 1128 - 262.5 36.72 0.835 1866 -3.8 0.130 - - - - - - 14.72 - 13.87
19552 118.3 10.5 501 19553 done 1.45 - - 3165 - - - 1128 - 262.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19852 91.5 7.9 511 19858 done 1.47 - - 3165 - - - 1128 - 272.6 4.53 0.308 1826 -6.6 0.368 - - - - - - - - 13.84
20154 69.1 7.0 521 20180 done 1.54 - - 3165 - - - 1129 - 306.4 20.80 0.321 1689 -6.6 0.265 - - - - - - - - 14.11
20482 44.6 7.3 532 20499 done 1.59 - - 3165 - - - 1128 - 332.5 15.48 0.249 1581 -7.0 0.234 - - - - - - - - 14.15
20782 23.0 7.4 542 20797 done 1.64 - - 3166 - - - 1128 - 355.0 13.20 0.191 1488 -7.0 0.159 - - - - - - - - 14.16
21019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21020 begin surface coast
21049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21049 begin surface
SM -0.05 - - - - -7.53 8.10 0.048 230 28.4 - - 1129 - 475.15 57.92 0.133 999 17.2 0.001 - - - - - -