OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.70 of 150.00 AH used of 24V (40.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.22 of 100.00 AH used of 10V (32.78% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
27 - - - 121 VBD -0.67 - - 129 - - - 2568 - -175.2 -91.62 - 2818 - - - - - - - - - - -
133 3.7 -9.4 12 159 roll -0.67 8.73 0.230 2140 230.4 2.70 0.043 1152 -524.4 -175.2 -11.30 - 3570 -66.5 - - - - - - - 24.70 25.91 26.52
310 58.3 -25.2 27 319 done -0.67 - - 2138 - 2.75 0.037 2610 530.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.91 -
615 137.5 -22.8 43 622 roll -0.67 - - 2129 - 1.98 0.045 3828 615.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.96 -
744 163.6 -23.4 48 752 done -0.67 - - 2129 - 1.95 0.023 2556 -652.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.34 -
1049 219.0 -16.4 64 1055 roll -0.67 - - 2124 - 2.15 0.044 3845 599.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
1130 231.9 -18.1 67 1135 done -0.67 - - 2125 - 1.98 0.025 2557 -650.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.35 -
1447 285.2 -15.0 83 1452 roll -0.67 - - 2124 - 2.15 0.045 3830 592.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
1532 296.1 -15.2 86 1540 done -0.67 - - 2124 - 1.95 0.023 2557 -652.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1841 341.1 -14.1 102 1846 roll -0.67 - - 2116 - 2.12 0.043 3835 602.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.01 -
1970 359.2 -15.8 107 1979 done -0.67 0.10 0.148 2148 320.0 1.95 0.024 2560 -653.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
2276 400.8 -12.0 123 2277 done -0.67 - - 2148 - - - 2560 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2576 435.5 -11.2 138 2582 roll -0.67 - - 2142 - 2.15 0.046 3843 596.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 25.96 -
2668 446.0 -11.6 142 2674 done -0.67 - - 2142 - 1.98 0.024 2555 -650.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.35 -
2998 483.4 -11.5 158 3004 roll -0.67 - - 2141 - 2.12 0.045 3824 598.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 25.96 -
3044 487.0 -11.5 159 3052 done -0.67 - - 2141 - 1.95 0.024 2554 -651.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.35 -
3346 523.4 -11.1 175 3347 done -0.67 - - 2142 - - - 2554 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3647 554.7 -10.4 190 3654 roll -0.67 - - 2141 - 2.15 0.045 3826 591.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 25.94 -
3698 560.2 -10.9 192 3704 done -0.67 - - 2142 - 1.95 0.024 2555 -651.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.34 -
4031 596.8 -11.0 208 4037 roll -0.67 - - 2139 - 2.20 0.046 3837 582.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.92 -
4057 600.4 -11.0 209 4063 done -0.67 - - 2139 - 2.00 0.024 2555 -641.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.32 -
4377 635.7 -11.1 220 4383 roll -0.67 - - 2139 - 2.58 0.030 1139 -548.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.06 -
4404 635.7 -11.1 220 4410 done -0.67 - - 2138 - 2.72 0.032 2615 542.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.03 -
4726 674.8 -11.1 231 4732 roll -0.67 - - 2138 - 2.05 0.051 3841 598.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.83 -
4789 679.5 -11.1 232 4797 done -0.67 - - 2138 - 2.03 0.027 2562 -630.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.27 -
5101 714.8 -10.1 243 5107 roll -0.67 - - 2138 - 2.55 0.031 1142 -556.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.02 -
5127 714.8 -10.1 243 5133 done -0.67 - - 2138 - 2.75 0.035 2621 537.8 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.96 -
5448 746.9 -9.0 254 5449 done -0.67 - - 2137 - - - 2619 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5744 776.0 -10.3 264 5745 done -0.67 - - 2138 - - - 2619 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6044 810.0 -11.7 274 6045 done -0.67 - - 2137 - - - 2619 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6344 843.2 -11.0 284 6350 roll -0.67 - - 2138 - 2.70 0.030 1146 -545.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.97 -
6389 847.3 -11.1 285 6395 done -0.67 - - 2126 - 2.70 0.031 2617 544.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
6721 889.4 -12.5 296 6726 roll -0.67 - - 2126 - 2.70 0.031 1138 -547.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.94 -
6751 889.4 -12.5 296 6759 done -0.67 - - 2125 - 2.72 0.034 2615 543.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
7061 930.0 -12.1 307 7062 done -0.67 - - 2125 - - - 2613 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7357 965.9 -11.8 317 7358 done -0.67 - - 2125 - - - 2613 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7593 begin apogee
7602 993.3 -11.2 325 7768 done -0.12 0.57 0.098 2323 347.4 0.12 0.080 2604 -75.0 - 156.93 0.956 2841 -4.3 0.471 - - - - - - 25.45 24.91 23.48
7775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7775 begin climb
7779 1000.6 - 329 7959 roll 0.67 0.65 0.031 2619 455.4 2.80 0.022 1106 -535.0 175.2 171.65 0.968 2127 -4.2 0.449 - - - - - - 25.40 25.12 23.65
7977 995.1 7.6 337 8039 done 0.82 - - 2608 - 2.72 0.024 2596 547.8 225.1 50.72 0.878 1927 -3.9 0.467 - - - - - - - 25.41 23.70
8361 942.0 12.8 350 8367 roll 0.82 - - 2597 - 2.08 0.040 3851 603.4 225.1 - - 1901 - - - - - - - - - 25.89 -
8454 932.1 13.2 352 8463 done 0.82 - - 2608 - 2.05 0.016 2526 -646.3 225.1 - - 1900 - - - - - - - - - 26.23 -
8765 890.1 12.7 363 8771 roll 0.82 - - 2598 - 2.28 0.039 3851 581.1 225.1 - - 1898 - - - - - - - - - 25.94 -
8790 890.1 12.7 363 8796 done 0.82 - - 2608 - 2.05 0.016 2527 -645.9 225.1 - - 1898 - - - - - - - - - 26.31 -
9112 845.3 12.6 374 9118 roll 0.82 - - 2598 - 2.25 0.040 3848 587.1 225.1 - - 1897 - - - - - - - - - 25.94 -
9158 839.6 12.8 375 9163 done 0.82 - - 2608 - 2.05 0.017 2527 -644.4 225.1 - - 1897 - - - - - - - - - 26.33 -
9490 799.4 11.6 386 9495 roll 0.82 - - 2598 - 2.22 0.039 3833 588.3 225.1 - - 1896 - - - - - - - - - 25.92 -
9526 794.8 11.9 387 9532 done 0.82 - - 2608 - 2.05 0.016 2522 -639.5 225.1 - - 1896 - - - - - - - - - 26.34 -
9862 755.5 11.8 398 9868 roll 0.82 - - 2598 - 2.25 0.039 3829 580.9 225.1 - - 1895 - - - - - - - - - 25.91 -
9914 750.9 12.0 399 9920 done 0.82 - - 2608 - 2.03 0.016 2527 -641.4 225.1 - - 1896 - - - - - - - - - 26.36 -
10241 711.0 11.3 410 10247 roll 0.82 - - 2599 - 2.22 0.040 3838 590.5 225.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.87 -
10296 706.5 11.4 411 10302 done 0.82 - - 2609 - 2.03 0.015 2531 -643.8 225.1 - - 1895 - - - - - - - - - 26.34 -
10620 671.0 10.0 422 10621 done 0.82 - - 2610 - - - 2529 - 225.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10918 639.8 10.2 432 10924 roll 0.82 - - 2599 - 2.22 0.039 3850 595.0 225.1 - - 1894 - - - - - - - - - 25.84 -
10979 635.5 10.5 433 10985 done 0.82 - - 2609 - 2.05 0.016 2520 -648.8 225.1 - - 1894 - - - - - - - - - 26.34 -
11300 597.8 11.4 444 11306 roll 0.82 - - 2621 - 2.47 0.025 1100 -574.9 225.1 - - 1894 - - - - - - - - - 25.98 -
11342 594.3 11.4 445 11350 done 0.82 - - 2615 - 2.65 0.024 2600 566.0 225.1 - - 1892 - - - - - - - - - 25.98 -
11649 561.6 9.1 461 11654 roll 0.85 - - 2605 - 2.03 0.039 3839 610.3 235.4 - - 1893 - - - - - - - - - 25.82 -
11669 561.6 9.1 461 11693 done 0.88 - - 2616 - 2.05 0.015 2521 -642.9 245.6 18.92 0.734 1849 -2.3 0.186 - - - - - - - 26.34 24.13
12005 529.3 9.3 478 12011 roll 0.88 - - 2606 - 2.28 0.039 3831 574.6 248.1 - - 1824 - - - - - - - - - 25.79 -
12066 524.4 9.7 480 12072 done 0.88 0.10 0.091 2679 730.0 2.05 0.015 2524 -637.6 248.1 - - 1826 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
12386 481.1 13.4 496 12387 done 0.88 - - 2679 - - - 2523 - 248.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12685 443.7 11.6 511 12691 roll 0.88 - - 2696 - 2.47 0.024 1102 -575.3 248.1 - - 1826 - - - - - - - - - 25.97 -
12701 443.7 11.6 511 12708 done 0.88 0.12 0.156 2649 -391.7 2.65 0.023 2603 566.4 248.1 - - 1825 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
13021 410.8 9.3 527 13027 roll 0.89 - - 2663 - 2.65 0.024 1110 -563.4 250.5 - - 1825 - - - - - - - - - 25.95 -
13050 407.9 9.5 528 13056 done 0.89 - - 2650 - 2.65 0.023 2595 560.4 250.5 - - 1824 - - - - - - - - - 25.98 -
13380 373.7 10.2 544 13386 roll 0.89 - - 2663 - 2.65 0.024 1104 -562.6 250.5 - - 1825 - - - - - - - - - 25.94 -
13432 368.6 10.0 546 13439 done 0.89 - - 2657 - 2.67 0.024 2595 558.4 250.5 - - 1824 - - - - - - - - - 25.98 -
13765 336.3 9.6 562 13766 done 0.89 - - 2657 - - - 2593 - 250.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14059 305.6 10.2 577 14065 roll 0.89 - - 2652 - 2.03 0.038 3835 611.8 250.5 - - 1825 - - - - - - - - - 25.80 -
14111 300.6 10.4 579 14116 done 0.89 - - 2658 - 2.03 0.015 2526 -644.8 250.5 - - 1825 - - - - - - - - - 26.36 -
14440 271.6 8.5 595 14479 roll 0.97 - - 2671 - 2.53 0.024 1094 -566.0 275.9 30.92 0.553 1713 -3.6 0.186 - - - - - - - 25.91 24.34
14518 264.3 9.2 598 14524 done 0.98 - - 2661 - 2.67 0.022 2598 563.3 281.1 - - 1703 - - - - - - - - - 25.92 -
14845 231.7 9.6 614 14851 roll 0.98 - - 2674 - 2.67 0.023 1101 -560.7 281.1 - - 1701 - - - - - - - - - 25.94 -
14889 228.8 9.3 615 14899 done 1.00 - - 2665 - 2.67 0.022 2600 561.4 285.4 3.72 0.451 1689 -3.2 0.171 - - - - - - - 25.97 24.25
15197 202.4 8.0 631 15254 roll 1.12 0.12 0.076 2742 641.7 2.05 0.036 3854 611.7 325.7 43.60 0.509 1508 -4.2 0.172 - - - - - - 26.41 25.77 24.44
15285 192.8 11.0 634 15290 done 1.12 - - 2753 - 2.05 0.015 2508 -656.6 325.7 - - 1498 - - - - - - - - - 26.00 -
15601 152.4 11.1 650 15607 roll 1.12 - - 2742 - 2.25 0.034 3855 598.7 325.7 - - 1499 - - - - - - - - - 25.82 -
15618 152.4 11.1 650 15624 done 1.12 - - 2753 - 2.03 0.015 2501 -667.0 325.7 - - 1496 - - - - - - - - - 26.20 -
15934 120.1 10.0 666 15940 roll 1.12 - - 2743 - 2.25 0.034 3853 600.9 325.7 - - 1495 - - - - - - - - - 25.89 -
16023 112.2 10.7 669 16031 done 1.12 - - 2754 - 2.03 0.016 2501 -666.0 325.7 - - 1495 - - - - - - - - - 26.31 -
16332 80.7 9.2 685 16338 roll 1.14 - - 2766 - 2.42 0.023 1097 -580.2 333.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.07 -
16514 65.0 8.4 693 16564 done 1.22 - - 2762 - 2.65 0.021 2608 570.2 361.4 36.55 0.215 1386 -3.0 0.094 - - - - - - - 26.14 25.01
16858 37.8 7.9 717 16906 roll 1.35 0.10 0.093 2841 790.0 2.78 0.022 1089 -546.4 402.6 39.15 0.187 1211 -4.5 0.094 - - - - - - 26.46 26.06 25.15
16940 28.8 11.5 723 16955 done 1.35 0.15 0.158 2799 -280.0 2.67 0.020 2608 568.9 402.6 2.38 0.158 1212 - - - - - - - - 25.60 26.06 25.16
17179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17179 begin surface coast
17210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17210 begin surface
SM 0.36 - - - - -6.89 6.70 0.024 140 20.9 - - 2606 - 592.89 110.95 0.115 432 3.9 -0.001 - - - - - -