OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.29 of 147.00 AH used of 24V (12.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 89.10 of 122.20 AH used of 10V (27.09% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1026
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 135 - - - 2412 - -117.3 -40.40 - 2729 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -5.4 4 108 roll -0.67 14.38 0.278 3085 205.1 2.45 0.091 3813 571.8 -117.3 -13.23 - 3356 -47.4 - - - - - - - - - -
144 15.4 -11.7 10 149 done -0.48 0.28 0.147 3161 271.4 2.30 0.054 2391 -618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
470 38.8 -7.3 40 471 done -0.52 - - 3161 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
790 61.7 -7.2 70 795 roll -0.56 - - 3161 - 2.55 0.068 987 -550.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
815 63.5 -6.6 71 822 done -0.61 0.12 0.075 3115 -383.3 2.40 0.060 2402 589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1148 90.1 -8.0 97 1152 roll -0.61 - - 3113 - 2.47 0.078 3812 570.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1177 92.5 -8.5 98 1181 done -0.56 - - 3113 - 2.30 0.052 2400 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1496 117.8 -7.7 113 1501 roll -0.51 0.12 0.116 3151 316.7 2.53 0.066 989 -557.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1519 119.8 -7.5 114 1523 done -0.51 - - 3150 - 2.42 0.061 2402 583.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1841 140.9 -6.5 130 1843 done -0.59 - - 3151 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2160 160.6 -6.1 143 2165 roll -0.69 0.15 0.076 3087 -426.7 2.55 0.066 987 -554.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2190 162.9 -8.1 144 2194 done -0.69 - - 3087 - 2.45 0.060 2409 580.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2526 189.0 -7.6 155 2527 done -0.63 - - 3087 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2833 212.6 -7.6 165 2835 done -0.58 0.15 0.140 3127 266.7 - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3138 231.6 -5.9 175 3143 roll -0.64 - - 3127 - 2.60 0.067 988 -545.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3169 233.5 -6.7 176 3174 done -0.70 0.12 0.081 3083 -366.7 2.45 0.060 2400 576.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3505 254.8 -6.3 187 3509 roll -0.70 - - 3082 - 2.45 0.079 3807 574.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3534 256.8 -7.1 187 3540 done -0.70 - - 3082 - 2.33 0.053 2384 -610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3848 277.7 -6.7 198 3852 roll -0.70 - - 3083 - 2.53 0.068 993 -549.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3877 279.7 -7.0 199 3881 done -0.70 - - 3082 - 2.45 0.060 2412 579.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4244 305.5 -7.1 210 4248 roll -0.70 - - 3082 - 2.42 0.079 3806 576.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4323 311.5 -7.6 211 4327 done -0.66 - - 3082 - 2.30 0.053 2400 -611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4672 335.1 -6.8 217 4677 roll -0.66 - - 3082 - 2.47 0.068 994 -569.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4713 338.1 -7.0 217 4717 done -0.66 - - 3082 - 2.42 0.060 2405 583.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5034 359.9 -6.8 223 5035 done -0.66 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5338 379.8 -6.6 228 5339 done -0.66 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5640 400.5 -6.8 233 5645 roll -0.66 - - 3082 - 2.60 0.068 988 -544.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5675 402.9 -6.9 233 5680 done -0.66 - - 3082 - 2.45 0.060 2401 576.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6003 425.7 -7.0 239 6004 done -0.66 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6306 448.2 -7.4 244 6307 done -0.66 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6609 470.8 -7.4 249 6610 done -0.66 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6913 494.0 -7.7 254 6914 done -0.66 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7215 518.1 -8.0 259 7216 done -0.66 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7519 541.9 -7.8 264 7520 done -0.66 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7821 564.2 -7.3 269 7823 done -0.66 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8124 585.5 -7.0 274 8129 roll -0.66 - - 3082 - 2.62 0.069 986 -539.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8154 587.7 -7.6 274 8158 done -0.66 - - 3082 - 2.45 0.061 2402 578.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8487 610.7 -6.9 280 8488 done -0.66 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8790 630.5 -6.4 285 8791 done -0.66 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9093 649.5 -6.2 290 9097 roll -0.66 - - 3082 - 2.58 0.070 986 -548.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9127 651.7 -6.7 290 9132 done -0.66 - - 3082 - 2.47 0.061 2407 575.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9455 671.5 -6.0 296 9456 done -0.66 - - 3082 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9758 690.4 -6.2 301 9762 roll -0.66 - - 3082 - 2.53 0.070 993 -558.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9786 692.1 -6.7 301 9790 done -0.66 - - 3082 - 2.45 0.061 2408 577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10120 712.6 -6.1 307 10121 done -0.66 - - 3082 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10422 730.9 -6.1 312 10423 done -0.66 - - 3082 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10725 749.6 -6.3 317 10726 done -0.66 - - 3082 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11028 770.4 -7.0 322 11032 roll -0.66 - - 3082 - 2.60 0.070 987 -545.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11062 772.9 -7.3 322 11066 done -0.70 - - 3082 - 2.45 0.061 2400 576.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11390 797.2 -7.5 328 11391 done -0.70 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11692 818.7 -7.0 333 11693 done -0.70 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11995 837.5 -6.1 338 11997 done -0.70 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12298 854.7 -5.6 343 12299 done -0.70 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12602 870.4 -5.2 348 12603 done -0.70 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12905 885.3 -5.0 353 12906 done -0.70 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13208 900.2 -4.9 358 13209 done -0.70 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13511 914.7 -4.8 363 13515 roll -0.70 - - 3082 - 2.62 0.071 993 -536.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13540 916.3 -5.5 363 13544 done -0.76 - - 3082 - 2.45 0.062 2401 574.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13874 932.7 -5.0 369 13875 done -0.80 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14178 948.3 -5.1 374 14179 done -0.85 0.12 0.091 3034 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14479 967.1 -6.3 379 14483 roll -0.79 - - 3034 - 2.47 0.082 3808 570.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14509 969.0 -6.7 379 14514 done -0.70 0.20 0.110 3088 270.0 2.33 0.055 2401 -603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14842 986.5 -5.2 385 14846 roll -0.70 - - 3089 - 2.58 0.071 990 -546.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14870 988.2 -5.9 385 14874 done -0.74 - - 3086 - 2.47 0.062 2408 574.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14957 begin apogee
14966 993.0 5.4 387 15079 done -0.22 0.52 0.131 3241 298.1 - - 2191 - - 108.50 1.491 2876 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
15080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15080 begin climb
15084 997.4 - 389 15208 roll 0.67 0.90 0.080 3534 325.6 2.90 0.075 786 -484.5 117.3 115.70 1.440 2397 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
15266 995.6 6.3 391 15272 done 0.32 0.47 0.168 3425 -231.9 2.67 0.058 2204 531.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15577 980.6 4.7 396 15588 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 126.6 9.40 1.268 2358 -3.8 0.351 - - - - - - - - -
15881 966.4 4.7 401 15894 done 0.34 - - 3426 - - - 2203 - 138.2 11.75 1.324 2312 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
16184 951.9 4.8 406 16194 done 0.35 - - 3425 - - - 2203 - 145.5 8.20 1.253 2282 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
16487 936.9 4.9 411 16488 done 0.35 - - 3426 - - - 2203 - 147.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16789 922.8 4.6 416 16810 roll 0.37 - - 3425 - 2.55 0.076 788 -554.9 160.9 15.18 1.370 2219 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
16863 919.5 4.8 417 16877 done 0.43 - - 3425 - 2.38 0.060 2208 596.6 169.4 9.07 1.260 2185 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
17225 901.6 5.0 423 17229 roll 0.43 - - 3425 - 2.47 0.077 791 -573.7 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17265 899.6 4.7 423 17286 done 0.49 0.15 0.081 3489 426.7 2.35 0.060 2201 600.0 180.4 11.45 1.314 2139 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
17591 876.4 7.3 429 17593 done 0.36 0.20 0.143 3434 -275.0 - - 2200 - 180.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17893 860.0 5.3 434 17897 roll 0.36 - - 3436 - 2.47 0.077 790 -570.9 180.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17938 857.3 5.2 434 17942 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.060 2206 595.0 180.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18254 840.3 5.4 440 18255 done 0.36 - - 3436 - - - 2204 - 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18558 823.6 5.5 445 18561 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.077 781 -569.2 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18627 819.6 5.9 446 18631 done 0.36 - - 3436 - 2.42 0.060 2213 591.7 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18993 798.9 5.7 452 18997 roll 0.36 - - 3436 - 2.53 0.077 786 -564.0 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19026 797.0 5.6 452 19031 done 0.36 - - 3436 - 2.40 0.060 2201 589.6 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19355 776.9 6.2 458 19359 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.077 790 -564.4 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19394 774.3 6.1 458 19398 done 0.40 - - 3437 - 2.40 0.059 2203 588.8 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19716 754.1 6.3 464 19717 done 0.40 - - 3436 - - - 2201 - 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20020 735.5 6.1 469 20024 roll 0.40 - - 3436 - 2.53 0.076 784 -560.1 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20084 731.7 5.6 470 20088 done 0.45 - - 3436 - 2.42 0.060 2202 586.0 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20450 711.6 5.2 476 20454 roll 0.45 - - 3436 - 2.53 0.077 783 -560.9 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20491 709.4 5.3 476 20496 done 0.50 0.12 0.084 3486 416.7 2.42 0.059 2207 588.4 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20813 688.5 6.6 482 20818 roll 0.39 0.15 0.142 3449 -246.7 2.53 0.074 791 -559.7 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20852 686.1 5.7 482 20856 done 0.39 - - 3449 - 2.40 0.059 2204 588.8 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21181 668.7 5.3 488 21182 done 0.39 - - 3448 - - - 2202 - 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21483 653.1 5.2 493 21484 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21786 637.0 5.3 498 21787 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22089 619.9 5.7 503 22093 roll 0.39 - - 3449 - 2.55 0.077 783 -556.5 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22135 617.3 5.4 503 22139 done 0.39 - - 3449 - 2.42 0.059 2201 586.0 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22452 599.5 5.7 509 22453 done 0.39 - - 3449 - - - 2199 - 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22754 582.0 5.8 514 22758 roll 0.39 - - 3449 - 2.53 0.077 788 -557.7 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22817 578.3 6.3 515 22821 done 0.39 - - 3449 - 2.42 0.059 2202 584.3 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23184 557.1 5.8 521 23186 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23486 540.5 5.5 526 23491 roll 0.39 - - 3449 - 2.53 0.077 791 -557.3 180.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23532 537.8 5.0 526 23536 done 0.40 - - 3449 - 2.42 0.059 2208 585.5 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23849 520.1 5.6 532 23853 roll 0.40 - - 3449 - 2.55 0.076 782 -559.2 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23919 516.1 5.6 533 23923 done 0.44 - - 3449 - 2.42 0.059 2201 586.4 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24281 495.0 5.9 539 24282 done 0.44 - - 3449 - - - 2199 - 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24584 477.0 6.0 544 24585 done 0.44 - - 3449 - - - 2199 - 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24887 459.8 5.7 549 24891 roll 0.44 - - 3449 - 2.53 0.076 791 -556.5 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24916 458.2 5.4 549 24920 done 0.48 - - 3449 - 2.42 0.058 2206 584.7 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25248 439.1 5.8 555 25252 roll 0.48 - - 3449 - 2.53 0.075 791 -559.3 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25288 436.7 6.2 555 25293 done 0.53 0.12 0.085 3502 441.7 2.42 0.058 2211 586.8 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25611 415.0 6.8 561 25613 done 0.40 0.20 0.143 3447 -275.0 - - 2210 - 182.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25914 400.7 4.6 566 25931 done 0.46 - - 3447 - - - 2210 - 197.4 15.95 1.081 2071 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
26217 386.1 4.9 571 26225 done 0.52 0.12 0.083 3502 458.3 - - 2209 - 201.6 5.35 0.881 2054 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
26521 365.4 6.9 576 26526 roll 0.42 0.15 0.137 3464 -253.3 2.53 0.074 791 -560.5 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26594 360.5 5.5 577 26598 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.059 2201 592.4 201.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26956 338.2 6.2 583 26957 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27259 319.6 6.1 588 27263 roll 0.42 - - 3463 - 2.53 0.076 785 -559.3 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27315 315.8 7.1 588 27322 done 0.46 - - 3464 - 2.42 0.059 2206 587.2 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27626 297.3 5.9 594 27630 roll 0.46 - - 3464 - 2.53 0.075 791 -559.3 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27660 295.2 5.6 595 27664 done 0.51 - - 3464 - 2.42 0.058 2211 586.8 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27991 276.7 5.2 606 27993 done 0.55 - - 3463 - - - 2209 - 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28297 261.0 5.2 616 28302 roll 0.59 0.12 0.091 3529 550.0 2.55 0.073 785 -558.4 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
28377 255.5 7.2 618 28382 done 0.44 0.25 0.145 3464 -260.0 2.42 0.059 2202 585.5 201.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28696 238.0 5.2 629 28700 roll 0.44 - - 3464 - 2.42 0.077 3611 582.2 201.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28752 234.7 5.8 630 28758 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.060 2199 -606.0 201.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29067 221.0 4.2 641 29099 roll 0.51 - - 3465 - 2.53 0.076 785 -558.9 228.2 24.10 0.992 1945 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
29139 217.6 5.1 643 29144 done 0.61 0.15 0.080 3522 380.0 2.40 0.058 2202 590.4 228.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29470 196.9 6.3 654 29475 roll 0.51 0.15 0.137 3474 -320.0 2.38 0.077 3615 593.7 228.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
29505 194.7 5.1 655 29509 done 0.51 - - 3477 - 2.30 0.059 2196 -617.0 228.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
29836 176.5 5.4 666 29840 roll 0.56 - - 3477 - 2.45 0.076 784 -576.3 228.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
29870 174.7 5.3 667 29875 done 0.63 0.12 0.083 3530 441.7 2.40 0.058 2210 594.2 228.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30201 153.1 6.5 678 30206 roll 0.54 0.12 0.136 3506 -200.0 2.50 0.072 787 -569.2 228.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30414 140.5 5.8 686 30420 done 0.54 - - 3506 - 2.40 0.058 2213 594.2 228.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30732 124.4 4.8 702 30746 roll 0.55 - - 3506 - 2.55 0.074 780 -562.0 235.1 7.07 0.831 1917 -3.4 0.060 - - - - - - - - -
30787 121.4 6.3 704 30791 done 0.55 - - 3506 - 2.40 0.057 2212 596.7 235.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31105 102.8 6.1 719 31106 done 0.55 - - 3506 - - - 2211 - 235.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31414 85.7 5.4 734 31415 done 0.55 - - 3506 - - - 2210 - 235.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
31728 68.8 5.4 758 31732 roll 0.55 - - 3506 - 2.50 0.074 788 -568.8 235.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
31763 67.0 4.8 760 31775 done 0.61 - - 3506 - 2.38 0.057 2202 594.1 241.1 6.75 0.792 1893 -3.3 0.033 - - - - - - - - -
32097 49.1 4.9 791 32109 roll 0.66 - - 3508 - 2.45 0.074 779 -580.8 244.9 5.15 0.717 1877 -3.1 0.025 - - - - - - - - -
32158 45.8 4.9 796 32170 done 0.73 0.12 0.083 3562 450.0 2.40 0.058 2211 596.7 247.8 4.28 0.647 1864 -3.0 0.025 - - - - - - - - -
32490 22.9 6.7 827 32492 done 0.63 0.15 0.151 3521 -273.3 - - 2211 - 247.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
32783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32787 begin surface coast
32901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32901 begin surface
SM 3.57 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2406 - 275.23 22.15 0.847 1754 -4.9 0.002 - - - - - -