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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.53 of 300.00 AH used of 24V (51.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.32 of 100.00 AH used of 10V (42.68% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 103 | done | -0.87 | - | - | 344 | - | 0.43 | - | 2059 | - | -146.0 | -74.53 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 112 | 1.6 | -1.7 | 15 | 124 | done | -0.87 | 6.00 | - | 1535 | 198.5 | - | - | 2054 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3725 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 434 | 33.2 | -8.6 | 68 | 439 | roll | -0.87 | - | - | 1535 | - | 2.80 | - | 564 | -532.1 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 712 | 55.9 | -9.0 | 91 | 719 | done | -0.87 | - | - | 1537 | - | 2.80 | - | 2049 | 530.4 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1019 | 84.6 | -9.0 | 107 | 1021 | done | -0.87 | - | - | 1536 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 100.4 | -8.8 | 116 | 1342 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1650 | 190.0 | 0.15 | - | 2006 | -266.7 | - | 119.47 | - | 3129 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | 105.7 | - | 123 | 1478 | done | 0.87 | 1.40 | - | 1900 | 178.6 | - | - | 2009 | - | 146.0 | 123.85 | - | 2542 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1779 | 78.7 | 7.1 | 145 | 1784 | roll | 0.87 | - | - | 1914 | - | 2.62 | - | 3442 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1927 | 67.5 | 7.9 | 152 | 1932 | done | 0.87 | - | - | 1903 | - | 2.83 | - | 1935 | -532.5 | 146.0 | 0.28 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2243 | 44.4 | 7.3 | 171 | 2248 | done | 0.87 | - | - | 1902 | - | - | - | 1932 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 22.1 | 7.2 | 205 | 2558 | done | 0.87 | - | - | 1906 | - | - | - | 1938 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 3.5 | 4.5 | 266 | 2903 | VBD | 0.93 | - | - | 1905 | - | - | - | 1934 | - | 200.5 | 30.48 | - | 2338 | -6.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.95 | - | 345 | 43.4 | 0.17 | - | 2008 | -37894.1 | 400.08 | 131.07 | - | 1497 | 11.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||