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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.30 of 134.30 AH used of 24V (49.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.12 of 102.90 AH used of 10V (74.61% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 23.8 m at 300.5 m, depth 324 m (469 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | -96.88 | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.0 | -10.7 | 16 | 140 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.207 | 2516 | 263.9 | 1.65 | 0.062 | 3772 | 604.2 | -219.0 | -5.32 | - | 3856 | -53.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 66.0 | -18.2 | 64 | 398 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.028 | 2779 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 92.3 | -19.0 | 89 | 540 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 118.0 | -18.8 | 105 | 671 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 141.7 | -18.5 | 117 | 802 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3765 | 608.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 148.6 | -20.3 | 120 | 838 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.52 | 0.030 | 2795 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 174.9 | -18.5 | 133 | 974 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 198.3 | -18.1 | 145 | 1103 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 220.7 | -17.4 | 157 | 1229 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 243.5 | -17.8 | 169 | 1357 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 266.3 | -17.8 | 181 | 1484 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 300.5 | -17.8 | 199 | 1681 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.58 | 0.050 | 3753 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | 309.8 | 18.6 | 203 | 1910 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2740 | 328.8 | - | - | 2695 | - | - | 174.30 | 0.934 | 2960 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | 320.5 | - | 219 | 2118 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3069 | 329.0 | 2.42 | 0.032 | 1290 | -580.6 | 219.0 | 191.30 | 0.879 | 2066 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 290.0 | 10.9 | 252 | 2356 | done | 0.91 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.040 | 2701 | 583.1 | 278.9 | 54.80 | 0.853 | 1822 | -4.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 258.2 | 12.7 | 276 | 2570 | roll | 0.93 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.035 | 1300 | -596.2 | 295.2 | 15.20 | 0.816 | 1756 | -4.3 | 0.152 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 237.0 | 13.5 | 290 | 2717 | done | 0.93 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.041 | 2709 | 599.6 | 295.2 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 219.4 | 13.0 | 303 | 2858 | roll | 0.94 | - | - | 3080 | - | 1.80 | 0.050 | 3769 | 588.9 | 302.9 | 8.50 | 0.776 | 1725 | -3.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 213.3 | 14.4 | 306 | 2892 | done | 0.94 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.030 | 2703 | -627.1 | 302.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 194.7 | 13.8 | 319 | 3021 | done | 0.94 | - | - | 3088 | - | - | - | 2703 | - | 302.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 176.8 | 14.0 | 331 | 3148 | done | 0.94 | - | - | 3087 | - | - | - | 2703 | - | 302.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 159.1 | 13.7 | 343 | 3279 | roll | 0.94 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 624.7 | 302.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 153.7 | 15.2 | 346 | 3314 | done | 0.94 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2696 | -647.9 | 302.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 133.6 | 14.3 | 359 | 3452 | done | 0.94 | - | - | 3096 | - | - | - | 2696 | - | 302.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 115.7 | 13.7 | 371 | 3580 | done | 0.94 | - | - | 3096 | - | - | - | 2696 | - | 302.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 97.9 | 14.4 | 384 | 3711 | done | 0.94 | - | - | 3096 | - | - | - | 2696 | - | 302.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 78.5 | 14.3 | 409 | 3853 | roll | 0.94 | - | - | 3096 | - | 1.75 | 0.049 | 3787 | 623.4 | 302.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 72.9 | 15.9 | 415 | 3890 | done | 0.94 | - | - | 3104 | - | 1.67 | 0.031 | 2726 | -635.3 | 302.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 52.1 | 14.7 | 440 | 4035 | done | 0.94 | - | - | 3104 | - | - | - | 2725 | - | 302.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 31.2 | 14.7 | 465 | 4178 | done | 0.94 | - | - | 3104 | - | - | - | 2725 | - | 302.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 10.8 | 14.2 | 490 | 4318 | done | 0.94 | - | - | 3104 | - | - | - | 2726 | - | 302.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 158 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 7.93 | 0.106 | 1655 | -8.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||