• Previous call tries 1 | • 76.36 of 150.00 AH used of 24V (49.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.75 of 100.00 AH used of 10V (47.25% remains) | |
• Surface angle -7.0 deg, depth 4.84 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3100.0 m | • bottom range 13.4 m at 300.7 m, depth 314 m (728 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3100.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2479 | - | - | - | 1188 | - | -146.0 | -6.25 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 5.8 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.50 | 0.076 | 2282 | -394.0 | 4.68 | 0.070 | 3915 | 582.7 | -146.0 | -21.12 | - | 3520 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 11.6 | -13.5 | 11 | 95 | done | -0.52 | - | - | 2282 | - | 1.83 | 0.046 | 2780 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 56.3 | -12.6 | 72 | 441 | roll | -0.52 | - | - | 2276 | - | 1.98 | 0.072 | 3917 | 574.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
646 | 80.6 | -11.4 | 109 | 653 | done | -0.54 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.047 | 2777 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
983 | 115.7 | -10.5 | 156 | 987 | roll | -0.54 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.050 | 1363 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 119.9 | -9.9 | 159 | 1028 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.061 | 2769 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1350 | 152.1 | -9.9 | 189 | 1351 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1670 | 180.2 | -8.2 | 219 | 1676 | done | -0.63 | - | - | 2275 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1999 | 207.3 | -8.1 | 250 | 2003 | roll | -0.67 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 214.3 | -7.9 | 256 | 2084 | done | -0.73 | 0.10 | 0.115 | 2230 | -450.0 | 2.40 | 0.062 | 2793 | 594.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2403 | 250.6 | -10.9 | 287 | 2407 | roll | -0.70 | - | - | 2229 | - | 2.28 | 0.050 | 1372 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2435 | 254.5 | -10.6 | 289 | 2443 | done | -0.67 | 0.12 | 0.187 | 2254 | 208.3 | 2.35 | 0.061 | 2775 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2762 | 283.8 | -9.2 | 320 | 2766 | roll | -0.69 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.050 | 1371 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2814 | 288.7 | -9.0 | 324 | 2818 | done | -0.74 | - | - | 2252 | - | 2.35 | 0.061 | 2773 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2947 | 300.7 | 9.8 | 335 | 3073 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.136 | 2421 | 325.0 | - | - | 2602 | - | - | 119.07 | 0.801 | 2923 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3076 | 306.4 | - | 346 | 3210 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.080 | 2662 | 344.3 | 2.40 | 0.050 | 1181 | -592.1 | 146.0 | 124.28 | 0.777 | 2327 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 285.1 | 9.0 | 374 | 3424 | done | 0.58 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.054 | 2601 | 591.7 | 168.1 | 19.10 | 0.745 | 2236 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3743 | 248.4 | 11.2 | 407 | 3747 | roll | 0.58 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.051 | 1188 | -619.7 | 168.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3941 | 226.6 | 11.1 | 424 | 3945 | done | 0.61 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.055 | 2611 | 610.7 | 168.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4272 | 188.4 | 11.0 | 455 | 4276 | roll | 0.61 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.067 | 3933 | 595.5 | 168.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4307 | 184.2 | 12.2 | 458 | 4312 | done | 0.55 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.044 | 2593 | -623.3 | 168.1 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4639 | 152.0 | 9.1 | 489 | 4662 | roll | 0.56 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.066 | 3931 | 586.8 | 186.5 | 16.25 | 0.699 | 2161 | -4.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4674 | 148.5 | 10.2 | 492 | 4678 | done | 0.56 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.044 | 2618 | -619.3 | 186.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5000 | 115.8 | 10.1 | 522 | 5001 | done | 0.56 | - | - | 2664 | - | - | - | 2617 | - | 186.5 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5327 | 85.9 | 7.9 | 566 | 5374 | roll | 0.62 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.068 | 3923 | 580.4 | 231.6 | 38.70 | 0.666 | 1977 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5394 | 80.5 | 9.1 | 577 | 5418 | done | 0.67 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.044 | 2607 | -620.8 | 250.9 | 17.45 | 0.643 | 1899 | -4.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | 51.8 | 7.3 | 641 | 5818 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.094 | 2735 | 417.6 | 2.38 | 0.054 | 1196 | -592.9 | 308.6 | 48.38 | 0.645 | 1663 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5861 | 40.1 | 11.6 | 658 | 5868 | done | 0.85 | - | - | 2735 | - | 2.33 | 0.054 | 2591 | 598.7 | 308.6 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6127 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6127 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
6135 | 8.5 | -11.5 | 705 | 6172 | done | 0.04 | 0.77 | 0.152 | 2498 | -307.8 | - | - | 2592 | - | 66.7 | -30.60 | - | 2653 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6173 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6173 | begin surface |