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* dive
| • Previous call tries 1 | • 217.93 of 350.00 AH used of 24V (37.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | done | -1.14 | - | - | 225 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.82 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 |
| 116 | 5.8 | -9.4 | 3 | 127 | done | -1.14 | 9.85 | 0.376 | 2293 | 209.9 | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 410 | 64.8 | -17.8 | 13 | 412 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 111.3 | -14.4 | 23 | 712 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 151.0 | -12.9 | 33 | 1014 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 187.1 | -11.4 | 43 | 1312 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 218.9 | -10.4 | 53 | 1612 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 253.6 | -12.4 | 63 | 1913 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 287.0 | -10.5 | 73 | 2212 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 315.4 | -9.5 | 83 | 2512 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 346.4 | -10.8 | 93 | 2812 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 378.7 | -10.8 | 103 | 3113 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 411.6 | -11.1 | 113 | 3412 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 441.9 | -9.7 | 123 | 3712 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 471.1 | -10.0 | 133 | 4014 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 502.8 | -10.6 | 143 | 4312 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 532.2 | -9.4 | 153 | 4612 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 561.2 | -9.9 | 163 | 4913 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 591.1 | -10.2 | 173 | 5212 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 624.4 | -10.0 | 180 | 5542 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 654.4 | -10.0 | 185 | 5842 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 684.7 | -10.1 | 190 | 6143 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 714.7 | -10.0 | 195 | 6442 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 745.1 | -10.2 | 200 | 6742 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 775.8 | -10.2 | 205 | 7042 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 806.7 | -10.3 | 210 | 7343 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 835.3 | -9.4 | 215 | 7642 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 862.2 | -8.9 | 220 | 7942 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 888.4 | -8.8 | 225 | 8242 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 914.8 | -8.8 | 230 | 8542 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 941.7 | -8.9 | 235 | 8844 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 969.9 | -9.4 | 240 | 9142 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9385 | 994.1 | -10.1 | 244 | 9499 | done | -0.25 | 1.05 | 0.211 | 2579 | 272.4 | - | - | 1128 | - | - | 106.45 | 1.750 | 2934 | -3.8 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 13.07 |
| 9504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9508 | 1001.3 | - | 246 | 9630 | done | 1.14 | 1.38 | 0.096 | 3037 | 331.9 | - | - | 1128 | - | 107.1 | 118.75 | 1.675 | 2500 | -3.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.14 |
| 9921 | 974.0 | 8.5 | 253 | 9922 | done | 1.14 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 946.8 | 9.1 | 258 | 10222 | done | 1.14 | - | - | 3037 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 918.4 | 9.5 | 263 | 10523 | done | 1.14 | - | - | 3037 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 892.4 | 8.5 | 268 | 10822 | done | 1.14 | - | - | 3037 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 867.8 | 8.2 | 273 | 11122 | done | 1.14 | - | - | 3037 | - | - | - | 1128 | - | 107.8 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 843.9 | 7.9 | 278 | 11425 | done | 1.16 | - | - | 3037 | - | - | - | 1128 | - | 116.8 | 2.42 | 0.638 | 2461 | -7.0 | 1.740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
| 11722 | 819.4 | 8.1 | 283 | 11729 | done | 1.17 | - | - | 3037 | - | - | - | 1128 | - | 120.6 | 5.05 | 1.603 | 2447 | -2.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 |
| 12020 | 794.4 | 8.3 | 288 | 12024 | done | 1.17 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 120.6 | 1.88 | 0.220 | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 12321 | 769.8 | 8.1 | 293 | 12335 | done | 1.18 | - | - | 3037 | - | - | - | 1128 | - | 125.1 | 11.30 | 1.645 | 2427 | -1.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 |
| 12622 | 745.4 | 8.0 | 298 | 12626 | done | 1.19 | - | - | 3037 | - | - | - | 1129 | - | 131.1 | 2.47 | 0.684 | 2404 | -9.3 | 1.900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 |
| 12921 | 722.6 | 7.5 | 303 | 12953 | done | 1.23 | - | - | 3037 | - | - | - | 1129 | - | 151.8 | 30.40 | 1.489 | 2319 | -2.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 |
| 13220 | 695.7 | 9.0 | 308 | 13222 | done | 1.23 | - | - | 3036 | - | - | - | 1129 | - | 151.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | 668.6 | 9.1 | 313 | 13522 | done | 1.23 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 151.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | 640.4 | 9.5 | 318 | 13822 | done | 1.23 | - | - | 3037 | - | - | - | 1129 | - | 151.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 611.5 | 9.7 | 323 | 14122 | done | 1.23 | - | - | 3037 | - | - | - | 1129 | - | 151.8 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14421 | 584.3 | 8.3 | 331 | 14422 | done | 1.23 | - | - | 3037 | - | - | - | 1129 | - | 151.8 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14723 | 563.0 | 6.4 | 341 | 14780 | done | 1.33 | 0.17 | 0.104 | 3114 | 452.9 | - | - | 1129 | - | 201.6 | 52.55 | 1.306 | 2113 | -3.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.53 |
| 15081 | 525.1 | 11.5 | 353 | 15082 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 201.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15381 | 489.9 | 11.8 | 363 | 15382 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 201.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15684 | 457.6 | 10.2 | 373 | 15685 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 201.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15980 | 427.8 | 10.0 | 383 | 15982 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 201.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16282 | 395.5 | 10.8 | 393 | 16284 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 201.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16582 | 366.1 | 9.6 | 403 | 16583 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 201.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16883 | 339.1 | 8.8 | 413 | 16884 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 201.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17181 | 313.8 | 8.2 | 423 | 17182 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 201.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17482 | 287.0 | 9.4 | 433 | 17483 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1128 | - | 201.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17780 | 257.5 | 9.8 | 443 | 17782 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 201.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18081 | 230.5 | 8.6 | 453 | 18082 | done | 1.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 201.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18382 | 206.7 | 7.8 | 463 | 18394 | done | 1.35 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 212.9 | 10.00 | 1.014 | 2069 | -3.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 18683 | 184.4 | 7.9 | 473 | 18695 | done | 1.37 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 222.8 | 10.55 | 0.988 | 2027 | -4.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 18981 | 158.4 | 8.2 | 483 | 18982 | done | 1.37 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 223.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19283 | 137.1 | 7.1 | 493 | 19319 | done | 1.44 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 255.3 | 34.62 | 0.552 | 1898 | -3.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 19610 | 110.7 | 8.3 | 504 | 19614 | done | 1.44 | - | - | 3114 | - | - | - | 1129 | - | 255.3 | 1.40 | 0.194 | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 19912 | 91.7 | 5.8 | 514 | 19954 | done | 1.57 | 0.17 | 0.099 | 3195 | 476.5 | - | - | 1129 | - | 321.5 | 39.25 | 0.406 | 1627 | -6.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.12 |
| 20242 | 61.3 | 9.3 | 525 | 20245 | done | 1.57 | - | - | 3195 | - | - | - | 1128 | - | 321.5 | 1.12 | 0.200 | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 20541 | 37.0 | 7.8 | 535 | 20550 | done | 1.59 | - | - | 3195 | - | - | - | 1129 | - | 333.2 | 7.65 | 0.229 | 1578 | -6.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 20841 | 13.1 | 8.0 | 545 | 20849 | done | 1.61 | - | - | 3195 | - | - | - | 1128 | - | 341.1 | 5.43 | 0.174 | 1546 | -5.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 20958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -7.52 | 8.07 | 0.041 | 225 | 27.9 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 64.22 | 0.134 | 998 | 15.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||