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| • Previous call tries 1 | • 1.18 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • 16.52 of 100.00 AH used of 10V (83.48% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.74 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.48 | - | - | - | 86.01 | -0.62 | 73.57 | - | 451.38 | - | - | 0.001 | 1981.19 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 88.28 | 3.0 | -3.8 | 15 | 103.17 | -0.62 | - | - | 2304.19 | - | 9.78 | - | 585.62 | -142.7 | -146.63 | 2.61 | - | 3101.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 255.48 | 19.5 | -9.2 | 49 | 260.45 | -0.62 | - | - | 2303.38 | - | - | - | 2066.62 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 320.75 | 25.6 | -9.4 | 56 | 324.87 | no move | -0.62 | - | - | 2303.50 | - | - | - | 585.69 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 595.20 | 49.2 | -8.0 | 83 | 600.14 | -0.62 | - | - | 2302.88 | - | - | - | 2069.38 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 780.61 | 65.6 | -9.0 | 102 | 784.90 | -0.62 | - | - | 2303.88 | - | - | - | 576.81 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1054.98 | 89.9 | -9.0 | 129 | 1060.16 | -0.62 | - | - | 2304.31 | - | - | - | 2025.94 | - | -146.63 | 2.62 | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1180 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183.77 | 100.7 | 8.7 | 142 | 1307.96 | -0.20 | 121.43 | - | 2446.19 | 1.2 | 0.75 | 0.030 | 2024.56 | - | - | - | - | 2501.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1309 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310.41 | 106.1 | - | 154 | 1438.35 | 0.62 | 120.86 | - | 2709.88 | 2.2 | 1.37 | - | 612.19 | -1030.9 | 146.63 | 2.70 | - | 1904.59 | -221.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1706.13 | 83.5 | 6.7 | 194 | 1710.07 | 0.62 | - | - | 2709.88 | - | - | - | 2082.06 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2016.71 | 60.6 | 7.3 | 225 | 2017.93 | no move | 0.62 | - | - | 2710.56 | - | - | - | 2080.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315.70 | 39.1 | 7.0 | 255 | 2320.05 | 0.62 | - | - | 2711.25 | - | - | - | 3480.00 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2540.43 | 22.8 | 7.7 | 277 | 2545.68 | 0.62 | - | - | 2709.75 | - | - | - | 2024.62 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2725.68 | 10.7 | 6.4 | 310 | 2726.91 | roll back | 0.62 | - | - | 2710.62 | - | - | - | 2025.31 | - | 146.63 | - | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786.17 | 7.6 | 5.3 | 322 | 2810.41 | VBD | 0.65 | 18.94 | - | 2712.75 | 0.1 | - | - | 3481.31 | - | 172.19 | 2.70 | - | 1800.12 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 |
| 2910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2957 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 870.41 | 12.51 | - | - | -0.2 | 2.82 | - | 1081819648 | 383623988.7 | 0.01 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081670612 | - | - | - | - | |||