NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.44 of 350.00 AH used of 24V (46.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.89 - - 170 - - - 2357 - -87.6 -84.78 - 3225 - - - - - - - - 14.80 12.56 14.70
107 1.5 - 1 120 done -0.89 11.30 0.341 2928 244.1 - - 2356 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.31
383 43.0 -12.2 6 384 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
680 81.4 -12.7 11 682 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
980 105.9 -7.9 16 982 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1280 124.9 -5.8 21 1282 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1582 142.8 -6.1 26 1583 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1880 160.2 -5.7 31 1882 done -0.89 - - 2929 - - - 2357 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2180 182.0 -7.4 36 2182 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2480 200.1 -5.8 41 2482 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2782 214.4 -4.8 46 2783 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3080 229.1 -4.8 51 3082 done -0.89 - - 2929 - - - 2357 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3380 247.8 -6.5 56 3382 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
3680 268.3 -6.7 61 3682 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3982 287.9 -6.5 66 3983 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4280 308.1 -6.8 71 4282 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4580 330.6 -7.6 76 4582 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4880 352.8 -7.3 81 4882 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
5182 372.1 -6.3 86 5183 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5480 390.3 -6.1 91 5482 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3218 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
5780 410.4 -6.8 96 5782 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3216 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6080 431.3 -7.0 101 6082 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3214 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6382 452.3 -7.0 106 6383 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3212 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6680 474.1 -7.3 111 6682 done -0.89 - - 2929 - - - 2357 - -87.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6980 495.4 -7.1 116 6982 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3210 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7280 515.8 -6.8 121 7282 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7582 534.6 -6.2 126 7583 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7881 551.8 -5.7 131 7882 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
8181 568.0 -5.4 136 8182 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8480 583.6 -5.2 141 8482 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8782 599.5 -5.3 146 8783 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
9080 616.6 -5.7 151 9082 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9380 634.7 -6.1 156 9387 roll -0.89 - - 2928 - 2.58 0.109 3763 545.0 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
9512 643.3 -6.6 182 9518 done -0.89 - - 2928 - 2.45 0.069 2352 -575.9 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.23
9861 667.2 -6.9 197 9862 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
10161 686.8 -6.6 202 10162 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
10460 704.7 -5.9 207 10462 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10762 720.0 -5.0 212 10763 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11060 733.9 -4.6 217 11062 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11361 748.3 -4.9 222 11362 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11660 764.0 -5.3 227 11662 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
11962 780.8 -5.6 232 11963 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
12260 797.2 -5.5 237 12262 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12561 813.3 -5.4 242 12567 roll -0.89 - - 2929 - 2.62 0.117 945 -537.4 -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.95
12574 814.0 -5.4 245 12578 done -0.89 - - 2928 - 2.50 0.072 2356 564.4 -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
12921 833.4 -5.7 259 12922 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13221 850.9 -5.8 264 13222 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13521 868.1 -5.7 269 13522 done -0.89 - - 2929 - - - 2356 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13823 884.6 -5.5 274 13824 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
14121 899.6 -4.9 279 14122 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
14421 912.9 -4.4 284 14422 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
14721 926.0 -4.4 289 14722 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
15023 940.8 -5.0 294 15024 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
15321 958.2 -5.9 299 15322 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
15621 978.0 -6.7 304 15622 done -0.89 - - 2928 - - - 2356 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
15798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15799 begin apogee
15804 990.2 -6.8 307 15886 done -0.19 0.77 0.207 3153 292.2 - - 2356 - - 78.50 2.127 2866 -4.2 0.380 - - - - - - 13.59 13.92 12.71
15887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15887 begin loiter
16162 991.4 1.0 313 16163 done -0.19 - - 3153 - - - 2355 - - - - 2861 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
16461 986.9 1.6 318 16462 done -0.19 - - 3153 - - - 2356 - - - - 2860 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
16761 980.3 2.3 323 16762 done -0.19 - - 3154 - - - 2356 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
17061 973.0 2.5 328 17062 done -0.19 - - 3153 - - - 2356 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
17362 965.5 2.5 333 17363 done -0.19 - - 3153 - - - 2356 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17661 958.5 2.3 338 17662 done -0.19 - - 3154 - - - 2356 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17961 952.4 2.0 343 17967 roll -0.19 - - 3153 - 2.65 0.121 950 -530.6 - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 13.95 15.02
17975 952.1 2.0 346 17979 done -0.19 - - 3153 - 2.47 0.070 2358 570.0 - - - 2855 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.45
18317 946.3 1.6 359 18318 done -0.19 - - 3153 - - - 2359 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
18617 941.4 1.6 364 18618 done -0.19 - - 3153 - - - 2358 - - - - 2855 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18917 935.7 1.9 369 18918 done -0.19 - - 3153 - - - 2358 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19217 929.2 2.2 374 19218 done -0.19 - - 3154 - - - 2358 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19518 922.3 2.3 379 19524 roll -0.19 - - 3153 - 2.70 0.118 937 -526.3 - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 13.82 15.01
19535 921.9 2.0 383 19539 done -0.19 - - 3153 - 2.50 0.070 2356 567.6 - - - 2854 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.38
19872 914.8 2.1 395 19873 done -0.19 - - 3154 - - - 2356 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
20172 909.4 1.7 400 20173 done -0.19 - - 3153 - - - 2356 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20473 905.6 1.2 405 20475 done -0.19 - - 3153 - - - 2356 - - - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20773 903.1 0.8 410 20774 done -0.21 - - 3153 - - - 2356 - -12.2 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
21072 900.4 1.0 415 21073 done -0.21 - - 3153 - - - 2356 - -12.2 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21372 895.2 1.9 420 21374 done -0.21 - - 3154 - - - 2356 - -12.2 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21673 886.1 3.1 425 21675 done -0.21 - - 3153 - - - 2356 - -12.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21972 874.2 4.1 430 21974 done -0.21 - - 3153 - - - 2356 - -12.2 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
22272 861.1 4.4 435 22273 done -0.21 - - 3153 - - - 2356 - -12.2 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22572 850.3 3.5 440 22573 done -0.21 - - 3153 - - - 2356 - -12.2 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22873 843.8 1.9 445 22875 done -0.21 - - 3153 - - - 2356 - -12.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
23173 842.0 0.5 450 23179 roll -0.23 - - 3153 - 2.58 0.109 3750 540.3 -19.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 13.74 15.01
23360 842.3 -0.2 488 23365 done -0.22 - - 3153 - 2.50 0.070 2343 -562.8 -16.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.26
23710 841.7 0.4 502 23711 done -0.23 - - 3153 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
24008 836.8 1.8 507 24009 done -0.23 - - 3153 - - - 2343 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24308 828.2 3.0 512 24309 done -0.23 - - 3153 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
24608 818.9 3.1 517 24609 done -0.23 - - 3153 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
24909 810.4 2.8 522 24911 done -0.23 - - 3153 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25208 803.6 2.2 527 25209 done -0.23 - - 3154 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
25508 797.9 1.8 532 25509 done -0.23 - - 3154 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25808 792.8 1.6 537 25809 done -0.23 - - 3154 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
26109 788.1 1.5 542 26111 done -0.23 - - 3153 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26408 783.9 1.4 547 26409 done -0.23 - - 3153 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
26708 779.2 1.6 552 26709 done -0.23 - - 3154 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
27008 774.3 1.7 557 27009 done -0.23 - - 3154 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27309 770.1 1.4 562 27311 done -0.23 - - 3154 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27608 766.5 1.2 567 27609 done -0.23 - - 3153 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
27908 763.0 1.2 572 27909 done -0.23 - - 3153 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
28208 759.1 1.4 577 28209 done -0.23 - - 3153 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
28509 754.5 1.5 582 28511 done -0.23 - - 3154 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28808 750.3 1.4 587 28809 done -0.23 - - 3154 - - - 2344 - -21.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29108 747.4 0.9 592 29109 done -0.26 - - 3153 - - - 2344 - -35.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29408 746.2 0.4 597 29409 done -0.27 - - 3154 - - - 2343 - -40.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29710 745.2 0.3 602 29711 done -0.28 - - 3153 - - - 2343 - -45.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30008 743.5 0.6 607 30009 done -0.30 - - 3153 - - - 2344 - -54.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30308 740.5 1.0 612 30309 done -0.30 - - 3154 - - - 2343 - -54.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30608 736.2 1.4 617 30609 done -0.30 - - 3152 - - - 2344 - -54.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
30909 731.1 1.7 622 30911 done -0.30 - - 3153 - - - 2344 - -54.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31208 725.9 1.8 627 31209 done -0.30 - - 3153 - - - 2343 - -54.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31508 719.9 2.1 632 31509 done -0.30 - - 3154 - - - 2344 - -54.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31808 713.1 2.3 637 31809 done -0.30 - - 3153 - - - 2344 - -54.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32109 707.0 1.9 642 32111 done -0.30 - - 3153 - - - 2344 - -54.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32408 702.5 1.5 647 32409 done -0.30 - - 3153 - - - 2343 - -54.7 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
32708 699.5 1.0 652 32709 done -0.30 - - 3154 - - - 2344 - -54.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
33008 697.3 0.8 657 33010 done -0.33 0.15 0.117 3094 -400.0 - - 2344 - -66.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
33310 694.5 1.0 662 33311 done -0.36 - - 3094 - - - 2344 - -81.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
33608 690.0 1.6 667 33614 roll -0.36 - - 3094 - 2.67 0.103 3760 530.3 -81.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 13.64 15.01
33841 684.4 3.2 714 33848 done -0.36 - - 3094 - 2.53 0.067 2353 -556.1 -81.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.18
34149 675.3 3.0 720 34150 done -0.36 - - 3094 - - - 2353 - -81.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
34448 666.9 2.7 725 34449 done -0.36 - - 3094 - - - 2353 - -81.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34748 661.0 1.9 730 34749 done -0.36 - - 3094 - - - 2354 - -81.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35048 657.2 1.2 735 35049 done -0.36 - - 3093 - - - 2354 - -81.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
35350 654.8 0.7 740 35351 done -0.38 - - 3094 - - - 2354 - -92.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35648 653.0 0.6 745 35649 done -0.40 - - 3094 - - - 2354 - -101.1 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
35949 650.7 0.8 750 35954 roll -0.42 - - 3094 - 2.67 0.116 946 -527.3 -113.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 13.63 15.00
36181 648.8 0.7 797 36188 done -0.45 - - 3093 - 2.53 0.068 2355 556.9 -124.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.15
36490 646.0 1.0 803 36491 done -0.48 - - 3094 - - - 2353 - -138.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
36788 642.4 1.3 808 36789 done -0.48 - - 3094 - - - 2354 - -138.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37088 638.2 1.4 813 37089 done -0.48 - - 3093 - - - 2354 - -138.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
37388 634.1 1.3 818 37389 done -0.48 - - 3094 - - - 2354 - -138.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
37690 631.7 0.8 823 37692 done -0.50 0.15 0.125 3026 -453.3 - - 2354 - -150.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
37988 630.4 0.4 828 37989 done -0.51 - - 3026 - - - 2354 - -156.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
38288 629.2 0.4 833 38289 done -0.53 - - 3026 - - - 2354 - -161.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
38588 627.3 0.7 838 38590 done -0.55 - - 3026 - - - 2354 - -172.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38889 623.5 1.3 843 38890 done -0.55 - - 3026 - - - 2355 - -172.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39188 618.1 1.8 848 39195 roll -0.55 - - 3026 - 2.60 0.106 3754 538.1 -172.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 13.68 15.01
39421 613.6 2.0 895 39428 done -0.55 - - 3026 - 2.53 0.067 2341 -558.5 -172.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.15
39728 608.6 1.6 901 39729 done -0.55 - - 3026 - - - 2342 - -172.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40028 604.9 1.2 906 40029 done -0.55 - - 3026 - - - 2342 - -172.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40330 602.5 0.7 911 40331 done -0.57 - - 3026 - - - 2342 - -183.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40628 601.9 0.1 916 40629 done -0.58 - - 3026 - - - 2342 - -185.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
40928 603.3 -0.6 921 40929 done -0.56 - - 3026 - - - 2342 - -176.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
41229 606.7 -1.2 926 41230 done -0.52 - - 3026 - - - 2342 - -158.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41529 611.3 -1.6 931 41531 done -0.47 0.12 0.233 3060 283.3 - - 2342 - -134.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.09 14.29 14.23
41828 615.4 -1.3 936 41829 done -0.43 - - 3060 - - - 2342 - -114.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
42128 617.4 -0.6 941 42129 done -0.41 - - 3060 - - - 2342 - -105.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
42428 616.3 0.4 946 42430 done -0.42 - - 3060 - - - 2341 - -112.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
42729 613.1 1.2 951 42730 done -0.42 - - 3060 - - - 2342 - -112.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43028 609.2 1.3 956 43029 done -0.42 - - 3060 - - - 2342 - -112.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
43328 605.9 1.1 961 43329 done -0.42 - - 3060 - - - 2342 - -112.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
43628 603.5 0.8 966 43630 done -0.45 - - 3060 - - - 2342 - -123.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43929 602.7 0.3 971 43931 done -0.45 - - 3060 - - - 2342 - -127.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44228 602.8 -0.1 976 44229 done -0.45 - - 3060 - - - 2342 - -126.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
44528 603.4 -0.2 981 44529 done -0.44 - - 3060 - - - 2342 - -122.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
44705 end loiter: LOITER_COMPLETE
44705 begin climb
44708 603.3 - 984 44796 done 0.89 1.42 0.168 3495 306.3 - - 2341 - 87.6 84.22 1.603 2507 -4.1 0.301 - - - - - - 13.59 13.90 12.88
45070 586.8 5.1 990 45076 roll 0.97 0.10 0.152 3542 470.0 2.60 0.096 3760 545.8 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 13.99 14.42
45093 585.3 5.6 995 45097 done 1.02 - - 3543 - 2.50 0.073 2352 -563.2 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.36
45426 565.2 6.1 1006 45427 done 1.02 - - 3543 - - - 2353 - 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
45727 546.9 6.1 1011 45728 done 1.02 - - 3543 - - - 2353 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
46025 528.4 6.2 1016 46026 done 1.02 - - 3543 - - - 2353 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
46326 511.0 5.7 1021 46327 done 1.06 - - 3543 - - - 2353 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
46626 495.6 5.1 1026 46628 done 1.15 0.15 0.111 3601 386.7 - - 2353 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.55
46927 480.3 5.0 1031 46928 done 1.24 - - 3601 - - - 2353 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47226 466.8 4.5 1036 47233 roll 1.37 0.12 0.137 3661 500.0 2.65 0.120 949 -529.8 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.46 13.81 14.46
47384 459.0 5.3 1068 47388 done 1.45 - - 3661 - 2.50 0.070 2353 561.6 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
47701 440.6 5.9 1076 47702 done 1.45 - - 3661 - - - 2353 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
48001 421.7 6.3 1081 48002 done 1.45 - - 3661 - - - 2354 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48301 401.7 6.7 1086 48303 done 1.45 - - 3661 - - - 2354 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48603 382.5 6.3 1091 48604 done 1.45 - - 3661 - - - 2353 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48902 365.4 5.7 1096 48904 done 1.50 0.12 0.144 3707 383.3 - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
49201 345.5 6.8 1101 49202 done 1.50 - - 3707 - - - 2354 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
49502 324.0 7.2 1106 49508 roll 1.50 - - 3708 - 2.62 0.116 3754 534.4 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 13.74 14.93
49674 310.6 7.1 1141 49682 done 1.50 - - 3709 - 2.55 0.080 2345 -552.5 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
49981 287.5 7.7 1147 49982 done 1.50 - - 3709 - - - 2345 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
50282 266.3 6.9 1152 50284 done 1.50 - - 3708 - - - 2346 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50581 247.7 6.1 1157 50582 done 1.50 - - 3709 - - - 2346 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50882 228.1 6.4 1162 50883 done 1.50 - - 3709 - - - 2346 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
51181 202.4 8.9 1167 51182 done 1.50 - - 3708 - - - 2346 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
51483 177.3 8.3 1172 51484 done 1.50 - - 3709 - - - 2346 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
51782 160.1 5.1 1177 51783 done 1.58 - - 3709 - - - 2346 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
52082 141.5 6.9 1182 52083 done 1.58 - - 3709 - - - 2346 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
52382 128.4 4.0 1187 52384 done 1.75 0.20 0.103 3786 385.0 - - 2344 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.47
52683 113.2 4.4 1192 52685 done 1.89 0.12 0.133 3837 425.0 - - 2344 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.53
52982 104.6 3.2 1197 53023 done 1.99 - - 3837 - - - 2344 - 135.6 40.05 0.968 2313 -4.5 0.095 - - - - - - 14.91 14.26 13.50
53284 88.9 4.8 1202 53286 done 2.10 0.17 0.116 3906 405.9 - - 2344 - 135.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.48
53582 71.3 5.2 1207 53583 done 2.18 - - 3906 - - - 2344 - 135.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53882 65.0 1.6 1212 53941 done 2.33 0.17 0.111 3965 347.1 - - 2344 - 207.8 56.95 0.886 2018 -5.1 0.072 - - - - - - 14.49 14.25 13.56
54243 40.2 6.5 1218 54245 done 2.33 - - 3965 - - - 2344 - 207.8 - - 2010 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
54541 18.9 7.1 1223 54542 done 2.33 - - 3965 - - - 2345 - 207.8 - - 2010 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54839 begin surface coast
54900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54900 begin surface
SM 0.59 - - - - -9.39 10.00 0.063 179 17.9 - - 2344 - 450.12 108.00 0.074 1031 9.5 -0.008 - - - - - -