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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.89 of 150.00 AH used of 24V (36.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.26 of 100.00 AH used of 10V (34.74% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.70 | - | - | 421 | - | - | - | 2642 | - | -116.8 | -70.70 | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -2.1 | 10 | 130 | roll | -0.70 | 12.43 | 0.202 | 2831 | 193.9 | 2.95 | 0.057 | 1247 | -472.9 | -116.8 | -13.65 | - | 3442 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 8.0 | -10.1 | 17 | 150 | done | -0.70 | - | - | 2826 | - | 3.00 | 0.056 | 2649 | 467.3 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 54.0 | -13.7 | 78 | 484 | roll | -0.70 | - | - | 2818 | - | 2.38 | 0.060 | 3757 | 465.5 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 64.0 | -15.7 | 89 | 549 | done | -0.70 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.040 | 2657 | -488.9 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 112.5 | -14.2 | 142 | 881 | roll | -0.70 | - | - | 2809 | - | 2.38 | 0.060 | 3767 | 466.4 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 118.0 | -16.2 | 144 | 917 | done | -0.70 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.041 | 2659 | -481.7 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 166.3 | -14.5 | 175 | 1243 | roll | -0.70 | - | - | 2801 | - | 2.35 | 0.060 | 3762 | 469.4 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 176.6 | -16.1 | 180 | 1307 | done | -0.70 | 0.15 | 0.140 | 2831 | 200.0 | 2.22 | 0.040 | 2665 | -494.1 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | 200.5 | 12.7 | 196 | 1674 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.114 | 2999 | 247.1 | - | - | 2493 | - | - | 182.93 | 0.837 | 2961 | -2.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | 209.5 | - | 211 | 1882 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.069 | 3289 | 268.5 | 3.00 | 0.048 | 1092 | -467.0 | 116.8 | 189.32 | 0.773 | 2484 | -2.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 193.8 | 7.9 | 235 | 2003 | done | 0.71 | - | - | 3289 | - | 3.05 | 0.052 | 2506 | 463.6 | 126.3 | 14.65 | 0.737 | 2446 | -2.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 163.9 | 8.9 | 267 | 2328 | roll | 0.71 | - | - | 3298 | - | 2.97 | 0.050 | 1096 | -474.7 | 126.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 150.4 | 9.1 | 279 | 2475 | done | 0.71 | - | - | 3298 | - | 3.05 | 0.052 | 2514 | 464.9 | 126.3 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 118.5 | 9.9 | 310 | 2798 | roll | 0.71 | - | - | 3299 | - | 2.65 | 0.058 | 3765 | 472.1 | 126.3 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 99.4 | 12.7 | 324 | 2967 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.55 | 0.037 | 2526 | -485.9 | 126.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 63.6 | 10.7 | 385 | 3301 | roll | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.65 | 0.057 | 3766 | 467.9 | 126.3 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 53.1 | 12.7 | 400 | 3385 | done | 0.71 | - | - | 3315 | - | 2.53 | 0.037 | 2543 | -483.4 | 126.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 16.3 | 11.1 | 461 | 3718 | roll | 0.71 | - | - | 3315 | - | 2.60 | 0.056 | 3763 | 469.2 | 126.3 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 434 | - | - | - | 2643 | - | 300.24 | 104.28 | 0.087 | 1737 | -6.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||