• Previous call tries 1 | • 76.28 of 150.00 AH used of 24V (49.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.71 of 100.00 AH used of 10V (47.29% remains) | |
• Surface angle 0.4 deg, depth 8.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m | ||
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 11.2 m at 600.3 m, depth 612 m (731 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2492 | - | - | - | 3932 | - | -146.0 | -5.50 | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 10.2 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.105 | 2292 | -350.9 | 4.25 | 0.054 | 1367 | -603.5 | -146.0 | -14.65 | - | 3523 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 18.7 | -11.2 | 16 | 122 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.058 | 2778 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
462 | 57.4 | -9.8 | 77 | 469 | roll | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.25 | 0.050 | 1373 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 69.0 | -9.2 | 97 | 586 | done | -0.64 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.061 | 2749 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
926 | 100.4 | -9.1 | 158 | 928 | done | -0.70 | 0.12 | 0.108 | 2239 | -441.7 | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1243 | 138.5 | -11.5 | 188 | 1247 | roll | -0.66 | - | - | 2238 | - | 2.22 | 0.051 | 1373 | -619.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 144.0 | -11.8 | 191 | 1295 | done | -0.66 | - | - | 2236 | - | 2.25 | 0.062 | 2718 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1614 | 182.4 | -12.2 | 222 | 1619 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.187 | 2262 | 216.7 | 2.08 | 0.072 | 3932 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 190.8 | -10.2 | 228 | 1699 | done | -0.66 | - | - | 2262 | - | 1.95 | 0.048 | 2724 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 221.8 | -9.3 | 259 | 2023 | roll | -0.69 | - | - | 2255 | - | 2.05 | 0.073 | 3927 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 224.0 | -9.5 | 261 | 2048 | done | -0.72 | - | - | 2255 | - | 1.95 | 0.047 | 2743 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2375 | 256.8 | -10.1 | 292 | 2379 | roll | -0.74 | - | - | 2254 | - | 2.20 | 0.050 | 1364 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2426 | 262.0 | -9.6 | 296 | 2433 | done | -0.78 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.061 | 2740 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2752 | 293.9 | -9.9 | 327 | 2754 | done | -0.81 | 0.10 | 0.125 | 2208 | -450.0 | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3070 | 332.1 | -12.0 | 357 | 3071 | done | -0.74 | - | - | 2208 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3388 | 369.5 | -11.4 | 387 | 3393 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.172 | 2242 | 226.7 | 2.03 | 0.070 | 3929 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3444 | 375.3 | -9.2 | 391 | 3450 | done | -0.71 | - | - | 2242 | - | 1.95 | 0.047 | 2715 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3778 | 405.8 | -9.1 | 419 | 3779 | done | -0.71 | - | - | 2242 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 433.2 | -8.9 | 429 | 4088 | roll | -0.71 | - | - | 2238 | - | 2.08 | 0.072 | 3935 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 435.3 | -8.8 | 429 | 4110 | done | -0.71 | - | - | 2238 | - | 1.95 | 0.046 | 2732 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4425 | 464.1 | -8.9 | 440 | 4427 | done | -0.71 | - | - | 2238 | - | - | - | 2731 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4731 | 490.3 | -8.3 | 450 | 4735 | roll | -0.71 | - | - | 2238 | - | 2.17 | 0.049 | 1372 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4776 | 494.4 | -8.7 | 451 | 4780 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | 2.25 | 0.060 | 2735 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5096 | 522.9 | -9.0 | 462 | 5097 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5402 | 551.0 | -9.3 | 472 | 5403 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5708 | 579.0 | -9.2 | 482 | 5712 | roll | -0.73 | - | - | 2236 | - | 2.17 | 0.049 | 1372 | -628.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5737 | 581.7 | -8.7 | 483 | 5741 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.060 | 2736 | 598.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5950 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5957 | 600.3 | 8.7 | 490 | 6087 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.134 | 2421 | 326.3 | - | - | 2597 | - | - | 123.90 | 0.978 | 2924 | -4.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6090 | 604.5 | - | 494 | 6229 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.068 | 2665 | 348.6 | 2.42 | 0.049 | 1186 | -583.1 | 146.0 | 131.90 | 0.952 | 2327 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6427 | 576.6 | 22751.7 | 504 | 6436 | done | -1.84 | 2.72 | 0.156 | 1894 | -283.5 | 2.45 | 0.054 | 2603 | 578.4 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6751 | 528.7 | 22751.7 | 515 | 6755 | roll | -1.84 | - | - | 1893 | - | 2.30 | 0.049 | 1185 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7009 | 482.6 | 22751.7 | 522 | 7016 | done | -1.84 | - | - | 1880 | - | 2.35 | 0.050 | 2639 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7322 | 427.8 | 22751.7 | 533 | 7326 | roll | -1.84 | - | - | 1880 | - | 2.35 | 0.053 | 1189 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7446 | 405.0 | 22751.7 | 536 | 7453 | done | -1.84 | - | - | 1870 | - | 2.35 | 0.056 | 2616 | 607.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7771 | 346.5 | 22751.7 | 565 | 7775 | roll | -1.84 | - | - | 1870 | - | 2.28 | 0.047 | 1186 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8028 | 297.4 | 22751.7 | 587 | 8035 | done | -1.84 | - | - | 1858 | - | 2.22 | 0.050 | 2574 | 625.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8354 | 237.2 | 22751.7 | 618 | 8358 | roll | -1.84 | - | - | 1846 | - | 2.22 | 0.057 | 3932 | 611.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8612 | 184.0 | 22751.7 | 640 | 8619 | done | -1.84 | 0.17 | 0.277 | 1879 | 194.1 | 2.17 | 0.042 | 2575 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8938 | 123.6 | 22751.7 | 671 | 8942 | roll | -1.84 | - | - | 1870 | - | 2.22 | 0.056 | 3927 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9022 | 107.6 | 22751.7 | 678 | 9029 | done | -1.84 | - | - | 1869 | - | 2.12 | 0.043 | 2601 | -625.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9364 | 53.1 | 22751.7 | 735 | 9371 | roll | -1.84 | - | - | 1858 | - | 2.20 | 0.060 | 3926 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9452 | 39.9 | 22751.7 | 750 | 9459 | done | -1.84 | - | - | 1858 | - | 2.17 | 0.044 | 2582 | -619.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9712 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9712 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9720 | 3.7 | -22751.7 | 796 | 9750 | roll | 0.04 | 2.33 | 0.203 | 2479 | 266.5 | 2.28 | 0.064 | 1189 | -611.0 | 68.1 | -20.05 | - | 2647 | -17.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9751 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9751 | begin surface |