OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.90 of 147.00 AH used of 24V (12.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 88.81 of 122.20 AH used of 10V (27.32% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 863
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -0.94 - - 141 - - - 2404 - -45.9 -39.60 - 2708 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -5.3 4 100 roll -0.94 13.85 0.281 3007 206.9 2.42 0.085 988 -585.1 -45.9 -7.78 - 3064 -45.8 - - - - - - - - - -
349 45.7 -15.0 28 354 done -0.78 0.22 0.183 3056 222.7 2.40 0.063 2407 591.2 -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
687 84.6 -10.4 57 688 done -0.78 - - 3056 - - - 2406 - -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
994 119.0 -11.4 72 995 done -0.78 - - 3056 - - - 2406 - -45.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1323 157.8 -11.0 87 1327 roll -0.78 - - 3056 - 2.47 0.068 985 -575.3 -45.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1425 168.5 -10.1 90 1429 done -0.84 - - 3056 - 2.42 0.061 2412 589.7 -45.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1756 195.4 -8.0 101 1761 roll -0.92 0.12 0.081 2995 -508.3 2.47 0.077 3818 569.2 -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
1864 207.2 -11.4 104 1869 done -0.80 0.22 0.170 3053 263.6 2.35 0.054 2389 -608.1 -45.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2189 233.4 -7.9 115 2190 done -0.88 - - 3053 - - - 2389 - -45.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2495 260.2 -9.1 125 2497 done -0.97 0.15 0.077 2993 -400.0 - - 2389 - -45.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2802 293.7 -10.6 135 2807 roll -0.89 0.15 0.170 3040 313.3 2.50 0.067 994 -558.0 -45.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2909 303.1 -8.1 138 2914 done -0.95 - - 3040 - 2.42 0.063 2406 583.5 -45.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3232 327.0 -7.5 144 3234 done -1.01 0.15 0.076 2981 -393.3 - - 2406 - -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3536 358.7 -10.8 149 3541 roll -0.91 0.15 0.172 3015 226.7 2.53 0.078 3816 557.3 -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3575 362.9 -9.5 149 3579 done -0.91 - - 3015 - 2.35 0.054 2396 -604.3 -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3897 393.5 -9.4 155 3902 roll -0.91 - - 3015 - 2.45 0.068 991 -573.5 -45.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3927 396.5 -10.6 155 3931 done -0.91 - - 3015 - 2.40 0.062 2409 590.8 -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4260 426.8 -9.0 161 4261 done -0.91 - - 3015 - - - 2409 - -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4563 453.3 -8.7 166 4564 done -0.91 - - 3015 - - - 2408 - -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4866 478.7 -8.3 171 4870 roll -0.91 - - 3015 - 2.50 0.068 986 -568.8 -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4917 483.1 -8.8 171 4921 done -0.91 - - 3015 - 2.42 0.063 2400 584.3 -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5228 508.0 -8.1 176 5229 done -0.91 - - 3015 - - - 2399 - -45.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5531 533.7 -8.5 181 5535 roll -0.91 - - 3014 - 2.47 0.070 982 -573.7 -45.9 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5594 539.3 -8.6 182 5598 done -0.91 - - 3014 - 2.42 0.064 2401 586.4 -45.9 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5961 571.0 -8.8 188 5965 roll -0.91 - - 3015 - 2.47 0.081 3808 569.6 -45.9 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6024 576.9 -9.5 189 6028 done -0.91 - - 3014 - 2.33 0.056 2400 -604.3 -45.9 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6390 608.5 -8.6 195 6394 roll -0.91 - - 3015 - 2.42 0.071 990 -582.6 -45.9 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6453 614.1 -8.6 195 6460 done -0.91 - - 3015 - 2.40 0.063 2401 587.9 -45.9 - - 3065 - - - - - - - - - - -
6764 639.5 -8.1 201 6769 roll -0.91 - - 3014 - 2.47 0.070 985 -573.3 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6815 643.7 -8.1 201 6819 done -0.91 - - 3014 - 2.42 0.062 2401 585.1 -45.9 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7126 666.6 -7.3 206 7127 done -0.91 - - 3014 - - - 2401 - -45.9 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7430 689.1 -7.4 211 7434 roll -0.91 - - 3015 - 2.47 0.070 984 -573.7 -45.9 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7503 694.8 -7.8 212 7508 done -0.91 - - 3015 - 2.42 0.063 2401 585.5 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7859 721.8 -7.7 218 7863 roll -0.91 - - 3014 - 2.47 0.071 994 -569.6 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7898 725.2 -8.7 218 7902 done -0.91 - - 3015 - 2.42 0.063 2405 583.1 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8220 749.8 -7.7 224 8221 done -0.91 - - 3015 - - - 2405 - -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8523 772.8 -7.6 229 8527 roll -0.95 - - 3015 - 2.47 0.070 993 -571.7 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8579 777.6 -8.5 229 8585 done -0.95 - - 3015 - 2.42 0.064 2407 584.3 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8892 803.6 -8.5 235 8896 roll -1.00 - - 3015 - 2.47 0.081 3809 567.6 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8943 808.4 -8.4 235 8947 done -1.00 - - 3015 - 2.33 0.055 2402 -603.9 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9254 833.7 -8.0 240 9259 roll -1.05 0.12 0.083 2963 -433.3 2.47 0.069 984 -574.1 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9339 842.0 -10.2 241 9344 done -0.93 0.22 0.184 3014 231.8 2.45 0.064 2403 579.2 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9684 866.3 -6.8 247 9688 roll -0.99 - - 3014 - 2.47 0.071 992 -571.3 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9718 868.9 -7.0 247 9722 done -0.99 - - 3014 - 2.42 0.064 2400 581.8 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10051 888.3 -5.8 253 10056 roll -1.05 0.12 0.084 2964 -416.7 2.50 0.070 980 -568.0 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10103 892.1 -7.7 253 10108 done -0.94 0.20 0.184 3008 220.0 2.45 0.064 2400 579.6 -45.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10414 910.3 -5.8 258 10415 done -0.94 - - 3008 - - - 2399 - -45.9 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10717 928.7 -6.1 263 10721 roll -0.98 - - 3012 - 2.47 0.071 989 -570.9 -45.9 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10763 931.5 -6.7 263 10767 done -1.02 - - 3012 - 2.45 0.064 2404 577.6 -45.9 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11079 951.3 -6.3 269 11081 done -1.08 0.12 0.084 2963 -408.3 - - 2404 - -45.9 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11382 976.2 -8.3 274 11387 roll -0.99 0.12 0.179 2998 291.7 2.53 0.071 987 -560.1 -45.9 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11418 979.2 -8.3 274 11422 done -0.99 - - 2990 - 2.45 0.063 2405 578.8 -45.9 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11559 begin apogee
11568 990.8 8.0 277 11615 done -0.22 0.93 0.160 3242 271.0 - - 2188 - - 43.33 1.482 2876 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
11615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11615 begin climb
11619 990.8 - 277 11669 roll 0.94 1.12 0.089 3622 339.3 2.55 0.075 773 -554.9 45.9 42.88 1.453 2689 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11772 996.1 -3.8 279 11889 done 0.77 0.22 0.203 3572 -227.3 2.42 0.060 2211 594.2 166.7 110.47 1.467 2196 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12240 959.0 10.0 287 12244 roll 0.72 - - 3572 - 2.35 0.078 3616 597.9 166.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12264 956.1 11.9 287 12269 done 0.63 0.20 0.188 3523 -245.0 2.33 0.064 2193 -610.7 166.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12603 926.8 8.5 293 12607 roll 0.69 - - 3533 - 2.38 0.075 781 -593.3 166.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12654 922.2 9.4 293 12658 done 0.75 - - 3533 - 2.35 0.059 2211 608.5 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12966 894.7 8.9 298 12967 done 0.79 0.12 0.087 3582 408.3 - - 2210 - 166.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13268 863.6 10.4 303 13272 roll 0.73 - - 3586 - 2.45 0.077 792 -578.8 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13364 853.3 11.1 304 13369 done 0.65 0.22 0.177 3530 -254.5 2.35 0.060 2210 603.4 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13698 823.7 9.0 310 13702 roll 0.71 - - 3534 - 2.45 0.076 791 -579.2 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13749 818.7 9.6 310 13753 done 0.77 - - 3534 - 2.35 0.059 2207 602.6 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14060 789.0 9.7 315 14062 done 0.82 0.15 0.083 3592 386.7 - - 2206 - 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14364 753.5 11.8 320 14368 roll 0.73 0.15 0.183 3561 -206.7 2.47 0.075 790 -573.3 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14403 748.7 11.2 320 14407 done 0.73 - - 3561 - 2.35 0.059 2198 599.1 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14724 714.6 10.6 326 14725 done 0.73 - - 3561 - - - 2197 - 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15028 683.0 10.4 331 15032 roll 0.73 - - 3561 - 2.47 0.078 789 -570.0 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15073 678.4 10.2 331 15077 done 0.73 - - 3561 - 2.38 0.061 2204 594.5 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15389 646.4 10.2 337 15390 done 0.73 - - 3561 - - - 2204 - 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15692 616.6 9.8 342 15693 done 0.73 - - 3562 - - - 2203 - 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15995 589.9 8.7 347 15996 done 0.73 - - 3561 - - - 2203 - 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16299 566.5 7.5 352 16300 done 0.73 - - 3561 - - - 2203 - 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16601 544.5 7.3 357 16605 roll 0.73 - - 3562 - 2.50 0.077 786 -566.8 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16646 540.9 7.2 357 16650 done 0.73 - - 3561 - 2.40 0.061 2210 593.3 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16962 516.1 8.0 363 16966 roll 0.73 - - 3561 - 2.50 0.077 790 -568.0 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17007 512.3 8.2 363 17012 done 0.73 - - 3561 - 2.38 0.059 2203 593.7 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17324 486.2 8.3 369 17328 roll 0.73 - - 3562 - 2.50 0.077 789 -565.6 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17430 476.7 8.3 370 17434 done 0.73 - - 3562 - 2.40 0.060 2212 592.9 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17752 449.1 8.6 376 17757 roll 0.73 - - 3563 - 2.50 0.076 792 -568.0 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17792 445.5 9.3 376 17796 done 0.73 - - 3563 - 2.38 0.059 2199 591.2 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18113 417.2 8.8 382 18117 roll 0.73 - - 3563 - 2.42 0.077 3605 581.0 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18182 410.5 9.4 383 18187 done 0.65 0.20 0.176 3524 -195.0 2.33 0.060 2196 -604.7 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18544 382.3 7.7 389 18548 roll 0.76 0.12 0.083 3574 416.7 2.47 0.075 790 -569.2 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18684 369.7 9.3 391 18688 done 0.76 - - 3574 - 2.40 0.060 2205 589.6 166.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19046 341.1 7.7 397 19050 roll 0.76 - - 3574 - 2.53 0.077 784 -561.7 166.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19228 329.1 7.1 399 19233 done 0.76 - - 3575 - 2.40 0.060 2202 590.8 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19546 309.5 6.1 405 19550 roll 0.76 - - 3575 - 2.42 0.078 3606 580.2 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19602 305.0 8.1 405 19609 done 0.65 0.22 0.178 3530 -204.5 2.33 0.060 2191 -607.3 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19915 287.9 5.3 414 19920 roll 0.77 0.10 0.095 3575 450.0 2.47 0.075 785 -569.2 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20006 282.0 6.1 416 20012 done 0.77 - - 3575 - 2.40 0.060 2205 591.7 166.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20319 261.9 6.3 427 20324 roll 0.77 - - 3574 - 2.50 0.076 790 -566.0 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20365 258.9 6.8 428 20369 done 0.77 - - 3574 - 2.40 0.058 2210 591.7 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20685 238.8 6.5 439 20689 roll 0.77 - - 3575 - 2.40 0.077 3605 581.2 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20781 230.6 8.2 441 20787 done 0.69 0.17 0.177 3544 -182.4 2.30 0.058 2200 -610.9 166.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21095 208.7 6.7 452 21099 roll 0.78 - - 3546 - 2.47 0.076 788 -571.7 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21165 204.1 6.6 454 21170 done 0.89 0.17 0.074 3609 370.6 2.40 0.059 2198 587.5 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21502 179.9 7.1 465 21507 roll 0.81 0.12 0.195 3592 -141.7 2.50 0.073 791 -562.8 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21560 176.1 6.3 466 21567 done 0.81 - - 3591 - 2.40 0.058 2208 590.4 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21874 159.3 5.1 477 21878 roll 0.81 - - 3591 - 2.42 0.077 3618 582.6 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22134 143.5 5.9 486 22138 done 0.73 0.20 0.182 3555 -180.0 2.35 0.059 2188 -608.5 166.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22451 132.3 2.6 501 22486 roll 0.89 0.15 0.080 3618 420.0 2.47 0.077 3609 575.3 200.0 27.50 0.937 2058 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
22540 127.9 7.0 505 22545 done 0.76 0.28 0.194 3563 -196.4 2.33 0.060 2187 -610.3 200.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22869 108.7 6.1 521 22874 roll 0.90 0.12 0.081 3624 508.3 2.40 0.074 786 -583.8 200.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22959 101.7 8.3 525 22963 done 0.90 - - 3624 - 2.38 0.059 2202 595.0 200.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23281 80.1 6.1 541 23285 roll 0.90 - - 3624 - 2.35 0.077 3607 597.9 200.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23323 77.4 6.9 544 23328 done 0.78 0.22 0.196 3575 -222.7 2.30 0.061 2190 -616.1 200.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23651 60.7 4.4 574 23666 roll 0.91 0.10 0.094 3626 510.0 2.45 0.074 793 -570.2 208.5 8.30 0.824 2026 -3.6 0.030 - - - - - - - - -
23810 50.5 7.0 588 23814 done 0.91 - - 3626 - 2.38 0.058 2211 595.8 208.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24142 25.6 8.8 618 24146 roll 0.91 - - 3627 - 2.47 0.074 789 -575.7 208.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24186 20.9 9.7 621 24193 done 0.91 - - 3627 - 2.38 0.058 2207 595.8 208.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24393 begin surface coast
24489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24489 begin surface
SM 1.08 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2416 - 275.23 54.15 0.854 1754 -5.0 0.001 - - - - - -