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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.28 of 300.00 AH used of 24V (51.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.26 of 100.00 AH used of 10V (42.74% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 75.7 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 105 | done | -0.87 | - | - | 349 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | -74.10 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 113 | 1.5 | -1.8 | 16 | 125 | roll | -0.87 | 6.03 | - | 1525 | 195.0 | 2.60 | - | 3411 | 552.7 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | - |
| 355 | 26.9 | -10.1 | 61 | 360 | done | -0.87 | - | - | 1525 | - | 2.60 | - | 2024 | -533.5 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 680 | 56.0 | -8.9 | 90 | 682 | done | -0.87 | - | - | 1525 | - | - | - | 2024 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | -220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 |
| 979 | 83.0 | -9.2 | 105 | 981 | done | -0.87 | - | - | 1523 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | 101.6 | -8.2 | 116 | 1342 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1651 | 206.5 | 0.20 | - | 2028 | 35.0 | - | 119.93 | - | 3123 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | 105.0 | - | 123 | 1477 | done | 0.87 | 1.38 | - | 1910 | 187.7 | - | - | 2025 | - | 146.0 | 122.03 | - | 2535 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1780 | 74.9 | 7.5 | 145 | 1782 | done | 0.87 | - | - | 1916 | - | - | - | 2028 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2538 | 30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2079 | 52.1 | 7.3 | 160 | 2083 | done | 0.87 | - | - | 1902 | - | - | - | 2011 | - | 146.0 | 1.52 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2379 | 31.4 | 6.4 | 188 | 2381 | done | 0.87 | - | - | 1911 | - | - | - | 2031 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 12.3 | 5.5 | 238 | 2736 | roll | 0.89 | - | - | 1918 | - | 2.65 | - | 3486 | 549.1 | 163.2 | 30.38 | - | 2468 | -2.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 2798 | 6.6 | 6.4 | 257 | 2807 | done | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.88 | - | 1902 | -550.0 | 163.2 | 0.43 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.02 | - | 332 | 41.4 | 0.28 | - | 2044 | -25635.7 | 400.33 | 151.68 | - | 1495 | 9.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||