• Previous call tries 1 | • 17.64 of 150.00 AH used of 24V (88.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.53 of 100.00 AH used of 10V (78.47% remains) | |
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.63 | 10.18 | 0.106 | 1077 | - | - | - | 1944 | - | -223.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 43 | roll | -1.63 | 7.95 | 0.051 | 1811 | 92.3 | 1.15 | 1.271 | 2355 | 357.4 | -223.4 | -7.10 | - | 2751 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.79 | 26.05 |
237 | 21.5 | -11.0 | 32 | 247 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | 1.00 | 0.029 | 1949 | -406.0 | -223.4 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.19 |
283 | 26.3 | -10.8 | 38 | 292 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1949 | - | -223.4 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
328 | 31.3 | -11.0 | 44 | 337 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1949 | - | -223.4 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
374 | 36.2 | -10.8 | 50 | 383 | done | -1.63 | - | - | 1811 | - | - | - | 1949 | - | -223.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
419 | 41.0 | -10.1 | 56 | 429 | roll | -1.63 | - | - | 1811 | - | 1.08 | 0.050 | 1522 | -395.4 | -223.4 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.19 | 26.51 |
587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
595 | 60.0 | -11.6 | 81 | 622 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.062 | 2186 | 91.5 | - | - | 1944 | - | - | 14.32 | 1.204 | 2484 | -19.2 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.51 | 24.75 |
623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
626 | 62.7 | - | 84 | 653 | done | 1.63 | 6.95 | 0.034 | 2853 | 96.0 | - | - | 1945 | - | 223.4 | 13.70 | 1.190 | 2221 | -19.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.18 | 24.49 |
691 | 58.5 | 10.1 | 92 | 701 | roll | 1.63 | - | - | 2853 | - | 1.10 | 0.037 | 2362 | 379.1 | 223.4 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.74 | 26.01 |
743 | 53.2 | 10.3 | 99 | 753 | done | 1.63 | - | - | 2853 | - | 1.00 | 0.030 | 1971 | -391.0 | 223.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.91 |
790 | 48.4 | 10.7 | 105 | 800 | roll | 1.63 | - | - | 2853 | - | 1.20 | 0.055 | 1514 | -380.8 | 223.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.18 |
914 | 35.0 | 10.7 | 123 | 923 | done | 1.63 | - | - | 2853 | - | 0.98 | 0.024 | 1951 | 445.9 | 223.4 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.11 | 26.14 |
960 | 30.3 | 10.5 | 129 | 969 | roll | 1.63 | - | - | 2853 | - | 1.02 | 0.038 | 2347 | 388.2 | 223.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.09 | 26.35 |
1044 | 22.0 | 9.8 | 141 | 1053 | done | 1.63 | - | - | 2853 | - | 1.02 | 0.032 | 1945 | -394.1 | 223.4 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
1091 | 17.7 | 9.4 | 147 | 1100 | roll | 1.63 | - | - | 2853 | - | 1.10 | 0.057 | 1520 | -386.4 | 223.4 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | 26.45 |
1195 | 8.5 | 8.3 | 162 | 1204 | done | 1.63 | - | - | 2853 | - | 0.93 | 0.026 | 1945 | 457.0 | 223.4 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.33 |
1242 | 4.9 | 8.2 | 168 | 1252 | roll | 1.64 | - | - | 2853 | - | 1.02 | 0.039 | 2344 | 391.2 | 228.0 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.24 | 26.53 |
1275 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1275 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1283 | 1.7 | 9.2 | 172 | 1294 | roll | 0.15 | 5.07 | 0.071 | 2394 | -90.5 | 1.12 | 1.285 | 2348 | 3.6 | 99.5 | -1.48 | - | 2375 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.04 | 26.32 |
1295 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1296 | begin surface |