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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.57 of 150.00 AH used of 24V (30.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.58 of 97.00 AH used of 10V (28.26% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 30.5 m at 145.9 m, depth 176 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 59 | VBD | -1.15 | - | - | 160 | - | - | - | 1838 | - | -70.5 | -47.05 | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 26.44 |
| 63 | 2.6 | -3.5 | 7 | 114 | roll | -1.22 | 8.60 | 0.192 | 2414 | 262.1 | 2.28 | 0.049 | 446 | -610.5 | -138.4 | -35.85 | - | 2814 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 23.63 | 25.13 |
| 269 | 42.2 | -24.7 | 35 | 277 | done | -1.10 | 0.12 | 0.148 | 2455 | 341.7 | 2.20 | 0.029 | 1853 | 639.5 | -138.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.76 | 25.23 |
| 397 | 67.8 | -18.4 | 48 | 401 | roll | -1.10 | - | - | 2447 | - | 2.17 | 0.037 | 3246 | 641.9 | -138.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.54 | 26.51 |
| 412 | 70.1 | -17.8 | 49 | 419 | done | -1.10 | - | - | 2447 | - | 2.15 | 0.026 | 1844 | -652.1 | -138.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.84 |
| 540 | 96.1 | -20.6 | 62 | 541 | done | -1.10 | - | - | 2446 | - | - | - | 1844 | - | -138.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 660 | 118.2 | -18.0 | 74 | 664 | roll | -1.10 | - | - | 2446 | - | 2.22 | 0.038 | 448 | -628.8 | -138.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.44 | 26.52 |
| 716 | 129.0 | -19.1 | 79 | 726 | done | -1.10 | - | - | 2436 | - | 2.12 | 0.028 | 1848 | 660.4 | -138.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.73 | 25.79 |
| 906 | 165.0 | -19.3 | 98 | 907 | done | -1.10 | - | - | 2436 | - | - | - | 1848 | - | -138.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 1074 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | 166.2 | - | 115 | 1196 | done | -0.21 | 0.90 | 0.090 | 2741 | 338.9 | - | - | 1848 | - | - | 110.38 | 0.659 | 2245 | -5.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 24.95 | 24.18 |
| 1197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 166.2 | - | 127 | 1325 | done | 1.22 | 1.33 | 0.087 | 3185 | 333.8 | - | - | 1848 | - | 138.4 | 115.80 | 0.640 | 1681 | -4.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.74 | 24.01 |
| 1363 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.11 | 8.35 | 0.053 | 165 | 19.7 | - | - | 1849 | - | 431.73 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||