DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 269.24 of 350.00 AH used of 24V (23.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 104 - - - 2594 - -146.0 -86.68 - 2794 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -2.5 9 146 roll -0.89 10.30 0.413 2208 204.3 1.58 0.153 3423 524.7 -146.0 -13.15 - 3339 -41.4 - - - - - - - 13.84 14.23 14.76
331 51.3 -23.1 30 336 done -0.81 0.15 0.290 2239 206.7 1.50 0.074 2553 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.82 14.21 -
659 110.2 -16.7 58 662 roll -0.77 - - 2235 - 1.65 0.119 3427 529.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
707 116.0 -16.6 59 711 done -0.73 0.17 0.266 2273 223.5 1.50 0.076 2569 -572.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.76 14.12 -
1029 162.2 -13.1 70 1030 done -0.70 - - 2273 - - - 2569 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1328 199.5 -12.4 80 1332 roll -0.68 - - 2273 - 1.50 0.087 1725 -562.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1377 204.1 -12.4 81 1380 done -0.66 - - 2269 - 1.58 0.107 2577 539.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
1698 247.1 -12.9 92 1700 done -0.64 0.12 0.269 2297 233.3 - - 2577 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.11 - -
1997 279.8 -10.7 102 2000 roll -0.64 - - 2297 - 1.50 0.085 1734 -562.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
2040 283.4 -10.6 103 2043 done -0.64 - - 2292 - 1.58 0.106 2589 541.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2365 318.2 -10.2 114 2369 roll -0.64 - - 2286 - 1.55 0.118 3425 539.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.82 -
2444 325.2 -10.5 116 2448 done -0.63 - - 2286 - 1.50 0.074 2585 -560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.01 -
2766 360.7 -10.8 127 2769 roll -0.63 - - 2285 - 1.50 0.085 1727 -572.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
2824 364.6 -10.8 128 2832 done -0.62 0.12 0.243 2307 183.3 1.58 0.106 2581 540.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.74 13.88 -
3131 396.3 -9.4 139 3133 done -0.62 - - 2307 - - - 2581 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3432 424.9 -9.5 149 3435 roll -0.62 - - 2303 - 1.58 0.118 3430 537.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
3480 428.3 -9.4 150 3483 done -0.62 - - 2302 - 1.50 0.074 2570 -573.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
3800 460.1 -9.5 161 3801 done -0.62 - - 2302 - - - 2569 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4101 488.4 -9.4 171 4102 done -0.62 - - 2302 - - - 2570 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4400 516.7 -9.3 181 4401 done -0.62 - - 2302 - - - 2570 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4700 544.8 -9.3 191 4704 roll -0.62 - - 2296 - 1.62 0.118 3425 527.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.81 -
4749 548.2 -9.4 192 4753 done -0.62 - - 2296 - 1.50 0.072 2572 -568.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
5070 581.1 -9.8 203 5071 done -0.62 - - 2296 - - - 2572 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5369 611.4 -10.1 213 5370 done -0.62 - - 2296 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5671 642.8 -10.6 223 5674 roll -0.62 - - 2290 - 1.62 0.116 3425 526.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.80 -
5699 642.8 -10.6 223 5705 done -0.62 - - 2290 - 1.50 0.071 2577 -565.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.00 -
6006 678.1 -10.3 234 6009 roll -0.62 - - 2290 - 1.50 0.083 1723 -569.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.90 -
6043 681.8 -10.3 235 6046 done -0.62 - - 2284 - 1.58 0.104 2580 542.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
6378 717.2 -10.5 246 6381 roll -0.62 - - 2277 - 1.58 0.116 3435 541.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.79 -
6426 721.0 -10.5 247 6430 done -0.62 0.12 0.243 2304 225.0 1.50 0.073 2568 -578.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.75 14.01 -
6748 751.0 -8.6 258 6750 done -0.62 - - 2304 - - - 2568 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7047 776.3 -8.3 268 7048 done -0.62 - - 2304 - - - 2568 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7349 800.4 -8.1 278 7352 roll -0.62 - - 2299 - 1.62 0.119 3428 530.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.77 -
7384 803.3 -8.0 279 7388 done -0.62 - - 2299 - 1.50 0.073 2567 -574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.01 -
7720 830.1 -7.8 290 7721 done -0.62 - - 2299 - - - 2567 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8021 853.5 -7.7 300 8022 done -0.62 - - 2299 - - - 2567 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8320 877.0 -7.9 310 8321 done -0.62 - - 2299 - - - 2567 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8621 901.0 -8.0 320 8622 done -0.62 - - 2299 - - - 2567 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8920 926.2 -8.6 330 8925 roll -0.62 - - 2293 - 1.65 0.117 3435 526.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.76 -
8950 926.2 -8.6 330 8957 done -0.62 - - 2293 - 1.52 0.072 2572 -567.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
9257 956.0 -8.9 341 9258 done -0.62 - - 2293 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9558 982.9 -9.2 351 9559 done -0.62 - - 2293 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9641 begin apogee
9654 991.2 -9.2 354 9838 done -0.22 0.50 0.204 2428 270.0 - - 2481 - - 172.15 2.798 2741 -3.5 0.265 - - - - - - 13.57 - 12.14
9838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9839 begin climb
9846 998.4 - 360 10040 done 0.89 1.25 0.153 2788 288.0 - - 2481 - 146.0 189.20 2.697 2145 -3.2 0.249 - - - - - - 13.33 - 11.50
10333 957.6 10.8 377 10334 done 0.86 - - 2788 - - - 2481 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10633 923.5 11.6 387 10636 roll 0.82 - - 2794 - 1.50 0.092 1624 -571.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.34 -
10661 923.5 11.6 387 10669 done 0.78 0.12 0.246 2766 -233.3 1.55 0.109 2484 554.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 14.34 -
10969 887.8 10.6 398 10973 roll 0.76 - - 2766 - 1.52 0.120 3326 553.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.23 -
11007 883.9 10.5 399 11011 done 0.73 - - 2771 - 1.50 0.078 2458 -578.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.35 -
11340 849.5 10.1 410 11342 done 0.70 0.15 0.245 2737 -226.7 - - 2457 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.17 - -
11638 823.3 8.4 420 11640 done 0.70 - - 2736 - - - 2457 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11938 798.3 8.2 430 11939 done 0.69 - - 2736 - - - 2457 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12239 774.0 8.0 440 12247 done 0.69 - - 2737 - - - 2457 - 151.7 5.95 2.046 2121 -2.7 0.217 - - - - - - - - 13.21
12537 749.4 8.2 450 12541 roll 0.69 - - 2736 - 1.62 0.119 3332 540.1 153.5 - - 2122 - - - - - - - - - 14.20 -
12573 746.4 8.3 451 12577 done 0.68 - - 2741 - 1.52 0.078 2462 -572.4 153.5 - - 2122 - - - - - - - - - 14.31 -
12910 718.5 8.2 462 12917 done 0.68 - - 2741 - - - 2461 - 154.6 4.85 1.859 2110 -2.5 0.204 - - - - - - - - 13.22
13209 693.5 8.4 472 13210 done 0.67 - - 2741 - - - 2462 - 154.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13510 667.8 8.6 482 13511 done 0.66 - - 2741 - - - 2462 - 154.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13809 641.8 8.6 492 13810 done 0.65 - - 2741 - - - 2462 - 154.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14109 616.5 8.5 502 14113 roll 0.64 - - 2741 - 1.62 0.118 3324 532.1 154.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.00 -
14148 613.3 8.6 503 14152 done 0.63 0.15 0.233 2713 -186.7 1.50 0.079 2475 -566.0 154.6 - - 2110 - - - - - - - - 13.94 14.16 -
14480 587.9 7.5 514 14509 roll 0.67 - - 2717 - 1.52 0.094 1640 -549.3 174.7 23.55 2.343 2029 -3.4 0.184 - - - - - - - 14.21 13.16
14555 583.0 7.6 516 14579 done 0.71 - - 2717 - 1.50 0.106 2480 560.0 191.7 20.33 2.277 1958 -3.5 0.191 - - - - - - - 14.29 13.06
14902 553.8 8.1 528 14908 done 0.73 - - 2717 - - - 2480 - 194.7 4.03 1.574 1946 -3.0 0.223 - - - - - - - - 13.28
15198 529.8 8.0 538 15210 done 0.75 0.12 0.145 2766 408.3 - - 2480 - 201.8 9.73 2.071 1917 -3.0 0.163 - - - - - - 14.50 - 13.28
15497 499.6 10.1 548 15498 done 0.74 - - 2766 - - - 2479 - 201.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15797 469.7 10.0 558 15798 done 0.73 - - 2766 - - - 2479 - 201.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16097 440.0 9.9 568 16099 done 0.72 - - 2766 - - - 2479 - 201.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16396 409.9 10.1 578 16400 roll 0.71 - - 2772 - 1.52 0.093 1638 -553.3 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - 14.09 -
16435 406.3 10.2 579 16439 done 0.70 0.15 0.229 2738 -226.7 1.52 0.105 2479 553.3 201.8 - - 1916 - - - - - - - - 13.97 14.11 -
16766 376.0 9.1 590 16767 done 0.71 - - 2738 - - - 2479 - 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17066 348.8 9.1 600 17067 done 0.71 - - 2738 - - - 2479 - 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17365 321.4 9.1 610 17367 done 0.71 - - 2738 - - - 2479 - 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17667 295.2 8.6 620 17670 roll 0.72 - - 2737 - 1.58 0.119 3325 535.4 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - 13.95 -
17702 291.8 8.7 621 17705 done 0.72 - - 2742 - 1.50 0.078 2472 -568.7 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - 14.13 -
18037 262.7 8.5 632 18041 roll 0.72 - - 2748 - 1.52 0.093 1640 -547.4 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - 13.96 -
18073 259.7 8.3 633 18077 done 0.72 - - 2747 - 1.52 0.106 2479 552.0 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.01 -
18408 228.5 9.5 644 18412 roll 0.72 - - 2748 - 1.58 0.121 3327 536.7 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - 13.92 -
18483 221.8 9.8 646 18486 done 0.72 - - 2753 - 1.50 0.079 2475 -568.0 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - 14.11 -
18809 189.9 9.0 657 18813 roll 0.72 - - 2760 - 1.52 0.093 1642 -548.0 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - 13.95 -
18857 186.7 8.9 658 18861 done 0.72 - - 2760 - 1.58 0.106 2477 528.5 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - 13.95 -
19179 156.5 9.0 669 19180 done 0.72 - - 2760 - - - 2477 - 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19478 127.9 9.8 679 19479 done 0.72 - - 2760 - - - 2477 - 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19778 97.4 10.2 689 19781 roll 0.72 - - 2760 - 1.58 0.117 3327 538.0 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - 13.89 -
19817 93.5 10.4 692 19824 done 0.72 - - 2766 - 1.50 0.077 2479 -565.3 201.8 - - 1916 - - - - - - - - - 14.07 -
20126 62.8 8.7 723 20132 done 0.72 - - 2766 - - - 2479 - 201.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20444 41.2 7.3 754 20463 roll 0.77 - - 2772 - 1.58 0.092 1633 -535.4 226.9 14.48 0.276 1815 -6.9 0.220 - - - - - - - 14.19 13.88
20646 27.5 5.9 773 20690 done 0.87 - - 2772 - 1.55 0.106 2481 547.1 288.6 35.30 0.228 1562 -7.2 0.184 - - - - - - - 14.07 14.00
20989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20990 begin surface coast
21028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21028 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.36 7.90 0.080 141 17.8 0.20 0.156 2580 -33210.0 400.08 59.10 0.153 1108 18.7 -0.030 - - - - - -