OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.50 of 350.00 AH used of 24V (37.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.14 - - 233 - - - 1129 - -107.1 -88.28 - 3376 - - - - - - - - - - 14.86
115 6.1 -9.5 3 127 done -1.14 9.85 0.378 2296 209.4 - - 1128 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.08 - -
411 63.4 -17.0 13 413 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
711 110.7 -15.0 23 713 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1014 148.7 -11.7 33 1015 done -1.14 - - 2295 - - - 1128 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1311 184.3 -12.0 43 1313 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1611 220.7 -12.4 53 1613 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1913 256.8 -11.7 63 1914 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2211 289.5 -10.4 73 2213 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2512 320.6 -10.7 83 2513 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2812 353.9 -11.0 93 2813 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3113 388.1 -11.1 103 3114 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3411 419.1 -9.8 113 3413 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3711 447.9 -9.8 123 3713 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4014 479.0 -10.5 133 4015 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4311 512.3 -11.3 143 4313 done -1.14 - - 2295 - - - 1128 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4611 545.2 -10.8 153 4613 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4913 575.8 -9.9 163 4914 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5241 607.2 -9.3 173 5243 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5541 635.7 -9.5 178 5543 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5841 664.5 -9.6 183 5843 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6143 692.3 -9.2 188 6144 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6441 719.9 -9.2 193 6443 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6741 749.1 -9.8 198 6743 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7041 779.9 -10.3 203 7043 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7342 809.6 -9.8 208 7343 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7643 836.7 -9.0 213 7644 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7941 862.8 -8.8 218 7943 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8241 891.7 -9.7 223 8243 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8542 922.5 -10.3 228 8543 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8843 952.9 -10.1 233 8844 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9141 981.2 -9.4 238 9143 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9259 begin apogee
9266 992.3 -9.2 240 9394 done -0.25 1.05 0.211 2581 271.4 - - 1128 - - 120.95 1.596 2936 -3.3 0.382 - - - - - - 13.56 - 13.15
9399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9399 begin climb
9402 998.3 - 242 9537 done 1.14 1.35 0.094 3037 337.8 - - 1129 - 107.1 129.85 1.554 2500 -3.4 0.401 - - - - - - 14.23 - 13.21
9801 968.8 9.6 249 9803 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
10101 938.9 10.0 254 10103 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10403 908.7 10.1 259 10404 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10702 881.0 9.1 264 10703 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11002 856.1 8.2 269 11003 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.9 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11303 833.1 7.6 274 11323 done 1.18 - - 3037 - - - 1129 - 125.2 18.42 1.564 2426 -2.9 0.285 - - - - - - - - 13.56
11601 807.9 8.3 279 11603 done 1.18 - - 3037 - - - 1129 - 125.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11902 782.7 8.4 284 11903 done 1.18 - - 3037 - - - 1129 - 125.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
12201 756.3 8.8 289 12203 done 1.18 - - 3037 - - - 1129 - 125.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12503 729.1 9.1 294 12504 done 1.18 - - 3037 - - - 1129 - 125.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12801 702.9 8.6 299 12803 done 1.18 - - 3037 - - - 1128 - 125.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
13102 679.8 7.7 304 13123 done 1.21 - - 3037 - - - 1129 - 141.4 18.95 1.440 2360 -2.8 0.250 - - - - - - - - 13.60
13403 657.4 7.4 309 13435 done 1.26 0.12 0.133 3094 475.0 - - 1129 - 164.7 28.62 1.366 2265 -3.3 0.297 - - - - - - 14.64 - 13.61
13703 629.1 9.5 314 13704 done 1.26 - - 3094 - - - 1129 - 164.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14001 600.5 9.5 319 14003 done 1.26 - - 3094 - - - 1128 - 164.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14302 572.2 9.3 328 14304 done 1.26 - - 3094 - - - 1128 - 164.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14603 544.3 9.3 338 14604 done 1.26 - - 3094 - - - 1129 - 164.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14903 515.2 10.0 348 14905 done 1.26 - - 3094 - - - 1129 - 164.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15201 486.7 9.3 358 15203 done 1.26 - - 3094 - - - 1129 - 164.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15502 460.5 8.2 368 15504 done 1.26 - - 3093 - - - 1129 - 165.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15803 436.4 7.9 378 15809 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 174.2 3.90 1.108 2227 -5.9 0.432 - - - - - - - - 13.40
16102 411.7 8.4 388 16106 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 174.2 1.75 0.212 2227 - - - - - - - - - - 13.97
16404 387.9 7.8 398 16429 done 1.30 - - 3094 - - - 1129 - 185.4 18.10 1.192 2176 -2.8 0.170 - - - - - - - - 13.69
16731 358.7 9.2 409 16733 done 1.30 - - 3093 - - - 1129 - 185.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17032 332.5 8.6 419 17033 done 1.30 - - 3094 - - - 1129 - 185.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17334 308.6 8.0 429 17338 done 1.31 - - 3094 - - - 1129 - 191.8 1.95 0.204 2157 -6.7 1.874 - - - - - - - - 13.78
17633 283.7 8.6 439 17637 done 1.31 - - 3094 - - - 1129 - 191.8 1.80 0.202 2156 - - - - - - - - - - 13.83
17931 258.0 8.6 449 17935 done 1.31 - - 3093 - - - 1129 - 191.8 1.88 0.200 2156 - - - - - - - - - - 13.76
18233 234.6 7.1 459 18274 done 1.37 - - 3094 - - - 1129 - 222.5 39.35 0.922 2029 -3.2 0.153 - - - - - - - - 13.80
18562 210.2 7.5 470 18589 done 1.41 - - 3094 - - - 1129 - 243.0 20.92 0.930 1943 -4.1 0.173 - - - - - - - - 13.84
18892 182.7 8.4 481 18893 done 1.41 - - 3094 - - - 1129 - 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19193 159.7 7.3 491 19222 done 1.46 0.12 0.129 3162 566.7 - - 1128 - 267.6 24.88 0.871 1844 -3.8 0.129 - - - - - - 14.69 - 13.91
19521 129.5 9.3 502 19523 done 1.46 - - 3162 - - - 1128 - 267.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19822 104.3 7.7 512 19832 done 1.49 - - 3162 - - - 1129 - 282.4 7.55 0.383 1786 -6.9 0.349 - - - - - - - - 13.94
20123 83.8 6.8 522 20150 done 1.57 - - 3162 - - - 1129 - 321.7 23.95 0.369 1628 -6.6 0.278 - - - - - - - - 14.14
20452 57.8 8.0 533 20458 done 1.58 - - 3162 - - - 1129 - 327.6 4.78 0.257 1602 -5.4 0.227 - - - - - - - - 13.93
20753 37.1 6.4 543 20784 done 1.68 0.15 0.116 3234 480.0 - - 1129 - 378.2 28.27 0.232 1395 -7.3 0.218 - - - - - - 14.71 - 14.25
21082 5.1 10.3 554 21085 done 1.68 - - 3234 - - - 1129 - 378.2 1.33 0.185 1394 - - - - - - - - - - 14.18
21108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21108 begin surface coast
21140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21140 begin surface
SM 0.11 - - - - -7.54 8.30 0.050 224 27.0 - - 1129 - 475.15 46.62 0.134 998 21.4 -0.002 - - - - - -