DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.45 of 150.00 AH used of 24V (42.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.78 of 110.00 AH used of 10V (59.29% remains)
• Surface angle -0.5 deg, depth 9.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.6 m depth, ceiling 3.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5115.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5115.2 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.62 - - 2898 - - - 3694 - -146.0 -5.80 - 2982 - - - - - - - - - - -
28 10.4 - 1 58 roll -0.62 0.65 0.100 2669 -352.3 4.45 0.077 1072 -589.2 -146.0 -17.60 - 3632 -36.9 - - - - - - - - - -
312 57.1 -16.6 51 319 done -0.55 - - 2669 - 2.38 0.076 2497 598.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
654 111.3 -15.4 105 656 done -0.45 0.17 0.220 2712 252.9 - - 2497 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
973 145.0 -9.7 135 977 roll -0.48 - - 2712 - 2.42 0.093 3906 582.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1007 148.3 -9.7 137 1014 done -0.53 - - 2712 - 2.35 0.070 2485 -604.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1335 179.4 -9.3 168 1339 roll -0.57 - - 2712 - 2.33 0.080 1073 -606.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1400 185.7 -9.5 173 1405 done -0.64 0.17 0.115 2652 -352.9 2.38 0.078 2495 597.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1725 231.1 -14.0 203 1730 roll -0.56 0.12 0.211 2680 233.3 2.42 0.093 3900 580.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1778 237.5 -11.5 207 1782 done -0.59 - - 2680 - 2.30 0.064 2484 -615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2103 275.1 -11.7 237 2107 roll -0.59 - - 2680 - 2.30 0.077 1079 -610.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2173 283.1 -10.7 243 2177 done -0.61 - - 2680 - 2.35 0.076 2490 600.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2498 318.7 -10.7 273 2502 roll -0.61 - - 2680 - 2.45 0.091 3905 577.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2539 323.1 -10.8 276 2543 done -0.64 - - 2680 - 2.30 0.063 2483 -618.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2866 356.8 -10.1 306 2870 roll -0.64 - - 2680 - 2.33 0.075 1074 -604.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2918 362.2 -10.2 310 2923 done -0.68 0.12 0.133 2640 -333.3 2.38 0.074 2492 595.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3244 406.1 -13.5 340 3249 roll -0.58 0.15 0.205 2675 233.3 2.45 0.090 3906 577.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3308 413.3 -10.2 345 3312 done -0.62 - - 2676 - 2.30 0.060 2482 -619.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3639 448.2 -10.4 376 3643 roll -0.62 - - 2676 - 2.30 0.075 1074 -612.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3696 454.2 -9.8 380 3703 done -0.64 - - 2676 - 2.35 0.073 2492 603.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4021 487.8 -10.2 411 4025 roll -0.64 - - 2675 - 2.42 0.090 3909 585.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4051 490.8 -10.6 413 4055 done -0.64 - - 2675 - 2.33 0.060 2479 -613.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4377 522.6 -9.6 443 4381 roll -0.64 - - 2675 - 2.30 0.075 1072 -611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4429 527.7 -9.3 447 4433 done -0.68 - - 2676 - 2.35 0.073 2491 603.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4755 559.2 -9.6 477 4759 roll -0.68 - - 2676 - 2.40 0.088 3907 590.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4800 563.7 -9.6 480 4807 done -0.72 0.15 0.116 2625 -340.0 2.33 0.060 2481 -612.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5134 608.6 -13.5 508 5138 roll -0.60 0.15 0.213 2661 240.0 2.33 0.075 1079 -601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5189 615.2 -10.4 509 5194 done -0.60 - - 2661 - 2.38 0.074 2492 593.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5503 647.4 -10.4 519 5507 roll -0.58 - - 2661 - 2.42 0.089 3909 585.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5546 652.3 -10.7 520 5550 done -0.58 - - 2661 - 2.28 0.060 2490 -622.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5871 685.3 -10.2 531 5875 roll -0.58 - - 2661 - 2.38 0.076 1071 -596.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5915 690.1 -9.9 532 5919 done -0.58 - - 2661 - 2.40 0.074 2495 593.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6233 722.2 -10.1 543 6238 roll -0.58 - - 2661 - 2.40 0.089 3909 589.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6250 724.1 -10.2 543 6254 done -0.56 - - 2661 - 2.33 0.062 2488 -609.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6563 755.9 -10.1 553 6567 roll -0.56 - - 2661 - 2.33 0.076 1070 -608.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6619 761.7 -9.7 554 6626 done -0.56 - - 2662 - 2.38 0.075 2493 597.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6932 792.5 -9.7 565 6936 roll -0.56 - - 2661 - 2.42 0.090 3906 583.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6970 796.4 -9.4 566 6974 done -0.56 - - 2661 - 2.30 0.062 2486 -617.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7296 827.1 -9.4 577 7300 roll -0.56 - - 2661 - 2.30 0.076 1080 -611.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7340 831.6 -9.7 578 7344 done -0.56 - - 2661 - 2.35 0.073 2493 601.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7658 861.7 -9.6 589 7662 roll -0.56 - - 2661 - 2.40 0.089 3899 585.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7710 866.7 -9.9 590 7714 done -0.59 - - 2661 - 2.33 0.062 2479 -609.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8028 896.7 -9.4 601 8033 roll -0.59 - - 2661 - 2.33 0.076 1079 -600.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8057 899.6 -10.4 602 8062 done -0.59 - - 2661 - 2.38 0.074 2491 593.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8399 932.7 -9.7 613 8403 roll -0.59 - - 2662 - 2.42 0.090 3906 584.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8437 936.8 -10.2 614 8441 done -0.59 - - 2661 - 2.30 0.060 2479 -620.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8768 967.9 -9.4 625 8772 roll -0.59 - - 2661 - 2.30 0.076 1080 -608.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8789 970.2 -10.0 625 8796 done -0.59 - - 2661 - 2.35 0.075 2489 599.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9008 begin apogee
9014 990.1 9.0 633 9155 done -0.12 0.52 0.184 2813 292.3 - - 2267 - - 134.30 1.564 3030 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9156 begin climb
9158 994.7 - 637 9311 roll 0.62 0.82 0.130 3065 307.3 2.75 0.082 867 -509.1 146.0 144.60 1.513 2434 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
9414 973.9 11.9 645 9419 done 0.56 - - 3065 - 2.53 0.067 2282 559.3 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9733 936.2 11.8 656 9738 roll 0.49 0.15 0.184 3027 -253.3 2.38 0.083 3687 590.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9798 928.9 11.1 658 9802 done 0.43 - - 3035 - 2.35 0.068 2276 -600.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10133 895.7 9.6 669 10143 done 0.42 0.12 0.186 3004 -258.3 - - 2276 - 154.2 7.32 1.184 2401 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
10440 871.7 7.8 679 10488 done 0.52 - - 3005 - - - 2276 - 202.3 45.80 1.444 2205 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
10776 843.6 8.4 690 10816 roll 0.64 0.20 0.085 3096 455.0 2.47 0.083 866 -570.9 236.4 32.62 1.397 2065 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
10828 836.6 14.2 691 10833 done 0.56 0.20 0.188 3047 -245.0 2.38 0.068 2275 592.0 236.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11141 799.1 11.5 701 11145 roll 0.56 - - 3047 - 2.40 0.084 3693 590.8 236.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11191 792.6 13.5 702 11195 done 0.56 - - 3055 - 2.35 0.068 2270 -605.5 236.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11504 753.9 12.3 712 11508 roll 0.56 - - 3066 - 2.35 0.082 864 -598.3 236.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11549 748.5 11.9 713 11553 done 0.56 - - 3066 - 2.35 0.070 2283 603.8 236.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11874 707.2 12.9 724 11879 roll 0.53 0.12 0.181 3033 -275.0 2.38 0.083 3699 595.0 236.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11929 700.0 11.8 725 11936 done 0.55 - - 3042 - 2.35 0.068 2272 -607.2 236.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12242 664.8 11.5 736 12246 roll 0.55 - - 3052 - 2.35 0.082 863 -599.6 236.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12281 660.3 11.9 737 12285 done 0.59 - - 3052 - 2.33 0.070 2276 606.4 236.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12616 620.5 12.4 748 12620 roll 0.59 - - 3052 - 2.38 0.084 3690 594.1 236.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12671 612.9 14.0 749 12678 done 0.59 - - 3062 - 2.33 0.067 2275 -607.3 236.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12995 570.0 13.1 774 13000 roll 0.56 - - 3073 - 2.33 0.080 861 -606.9 236.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13052 562.1 12.7 778 13059 done 0.56 - - 3073 - 2.33 0.068 2283 610.3 236.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13378 517.2 13.9 809 13382 roll 0.51 0.15 0.180 3033 -266.7 2.35 0.083 3688 597.9 236.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13416 512.0 11.5 812 13423 done 0.53 - - 3041 - 2.33 0.067 2275 -606.4 236.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13745 476.9 10.5 843 13749 roll 0.57 - - 3051 - 2.33 0.080 862 -606.4 236.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13801 470.5 10.4 847 13808 done 0.63 - - 3051 - 2.30 0.067 2277 615.2 236.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14126 434.5 11.1 878 14130 roll 0.63 - - 3051 - 2.35 0.082 3687 600.0 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14158 430.4 12.6 880 14165 done 0.63 - - 3061 - 2.33 0.067 2274 -606.4 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14484 391.9 11.6 911 14488 roll 0.63 - - 3072 - 2.35 0.080 860 -601.7 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14540 385.4 11.2 915 14547 done 0.66 - - 3072 - 2.35 0.067 2283 605.5 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14866 346.3 12.3 946 14870 roll 0.63 - - 3072 - 2.35 0.082 3687 597.4 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14922 338.5 13.7 950 14928 done 0.59 - - 3082 - 2.33 0.076 2273 -606.9 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15247 294.1 13.8 981 15252 roll 0.55 0.15 0.184 3050 -213.3 2.38 0.080 857 -595.0 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15269 291.3 11.4 982 15275 done 0.55 - - 3050 - 2.33 0.068 2277 609.4 236.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15595 258.9 10.0 1013 15599 roll 0.59 - - 3051 - 2.38 0.082 3696 596.2 236.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15640 253.7 11.5 1017 15644 done 0.59 - - 3061 - 2.35 0.066 2264 -609.4 236.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15966 218.6 10.3 1047 15970 roll 0.61 - - 3071 - 2.33 0.080 857 -603.9 236.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16022 212.8 9.3 1051 16040 done 0.68 - - 3071 - 2.33 0.068 2277 609.4 251.6 12.85 1.011 2003 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
16358 179.9 8.6 1083 16396 roll 0.76 0.10 0.119 3116 450.0 2.45 0.082 3698 580.0 281.7 29.73 1.034 1880 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
16453 167.2 15.5 1091 16460 done 0.69 0.15 0.202 3092 -160.0 2.35 0.066 2270 -607.7 281.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16778 132.8 10.4 1122 16779 done 0.72 - - 3092 - - - 2270 - 281.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17101 100.4 10.9 1152 17105 roll 0.75 - - 3099 - 2.35 0.081 860 -600.0 281.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17130 96.9 10.8 1156 17138 done 0.81 - - 3099 - 2.30 0.067 2274 614.8 281.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17479 60.7 9.7 1217 17493 roll 0.84 0.10 0.123 3142 430.0 2.35 0.083 3684 600.0 288.8 6.97 0.848 1852 -3.2 0.027 - - - - - - - - -
17587 45.0 13.8 1235 17595 done 0.77 0.15 0.209 3118 -160.0 2.35 0.071 2267 -603.0 288.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17927 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17927 begin subsurface finish
17934 8.9 -11.6 1295 17976 roll 0.07 0.75 0.178 2897 -294.7 2.35 0.093 864 -597.0 59.9 -33.50 - 2788 -28.0 - - - - - - - - - -
17976 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17977 begin surface