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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.14 of 300.00 AH used of 24V (51.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.23 of 100.00 AH used of 10V (42.77% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -43.1 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | done | -2.71 | - | - | 331 | - | - | - | 1973 | - | -12.2 | -56.00 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 92 | 1.2 | -0.4 | 12 | 104 | roll | -2.73 | 4.10 | - | 1132 | 195.4 | 2.83 | - | 3543 | 554.8 | -29.1 | -2.42 | - | 3242 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 383 | 44.1 | -13.6 | 56 | 387 | done | -2.73 | - | - | 1132 | - | 2.85 | - | 2002 | -540.7 | -29.1 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 706 | 86.0 | -12.9 | 74 | 708 | done | -2.73 | - | - | 1132 | - | - | - | 2000 | - | -29.1 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | 101.5 | -12.9 | 80 | 867 | done | -0.31 | 2.67 | - | 1667 | 200.4 | - | - | 1964 | - | - | 23.95 | - | 3137 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | 104.3 | - | 82 | 905 | done | 2.73 | 3.38 | - | 2314 | 191.4 | - | - | 1967 | - | 29.1 | 26.10 | - | 3010 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1207 | 74.4 | 9.7 | 99 | 1208 | done | 2.73 | - | - | 2298 | - | - | - | 1967 | - | 29.1 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 46.0 | 9.0 | 116 | 1515 | done | 2.73 | - | - | 2303 | - | - | - | 1966 | - | 29.1 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 20.9 | 5.2 | 153 | 1832 | roll | 2.73 | - | - | 2306 | - | 2.62 | - | 547 | -541.6 | 31.6 | 4.05 | - | 3015 | 1.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 1953 | 16.0 | 3.5 | 178 | 1990 | done | 2.74 | - | - | 2308 | - | 2.72 | - | 2040 | 548.9 | 39.1 | 22.40 | - | 2967 | -2.1 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 2303 | 5.7 | 3.2 | 245 | 2336 | roll | 2.75 | 0.03 | - | 2322 | 466.7 | 2.53 | - | 3393 | 534.8 | 47.6 | 20.15 | - | 2930 | -1.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.15 | 24.16 | 24.12 |
| 2373 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2399 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2399 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 10.10 | - | 349 | 34.6 | 2.65 | - | 1983 | -3214.0 | 400.08 | 225.15 | - | 1495 | 6.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||