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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.92 of 134.30 AH used of 24V (50.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.00 of 102.90 AH used of 10V (74.74% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 20.0 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 20.7 m at 301.5 m, depth 322 m (443 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 172 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | -88.82 | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -6.3 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.207 | 2521 | 263.0 | 2.30 | 0.045 | 1380 | -617.4 | -219.0 | -9.00 | - | 3857 | -47.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 48.8 | -15.9 | 57 | 359 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.043 | 2766 | 616.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 73.3 | -16.9 | 82 | 502 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 97.9 | -16.8 | 107 | 644 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.051 | 3761 | 614.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 104.5 | -19.2 | 111 | 678 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.031 | 2775 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 130.3 | -18.6 | 124 | 815 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 153.7 | -18.2 | 136 | 943 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 177.0 | -18.2 | 148 | 1071 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 200.0 | -18.4 | 160 | 1197 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 223.2 | -17.9 | 172 | 1324 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 246.5 | -18.1 | 184 | 1452 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 268.8 | -17.3 | 196 | 1580 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 301.5 | -17.1 | 214 | 1780 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | 308.9 | 17.3 | 218 | 1998 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2743 | 328.8 | - | - | 2683 | - | - | 174.57 | 0.930 | 2960 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2002 | 318.6 | - | 234 | 2207 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.071 | 3069 | 332.7 | 2.33 | 0.031 | 1315 | -587.1 | 219.0 | 191.30 | 0.877 | 2066 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 286.8 | 12.6 | 267 | 2401 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.040 | 2704 | 583.6 | 237.1 | 16.95 | 0.823 | 1993 | -4.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 257.8 | 13.4 | 287 | 2599 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.033 | 1321 | -606.6 | 237.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 235.0 | 14.1 | 301 | 2762 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.041 | 2709 | 608.8 | 237.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 215.8 | 14.9 | 313 | 2896 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 621.8 | 237.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 210.6 | 16.1 | 316 | 2932 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.030 | 2702 | -644.8 | 237.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 189.3 | 15.0 | 329 | 3069 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2702 | - | 237.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 170.6 | 14.4 | 341 | 3196 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2702 | - | 237.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 152.1 | 14.7 | 353 | 3327 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.73 | 0.050 | 3771 | 617.9 | 237.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 146.5 | 16.3 | 356 | 3363 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.62 | 0.030 | 2703 | -659.3 | 237.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 125.4 | 14.6 | 369 | 3500 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2703 | - | 237.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 106.9 | 14.4 | 381 | 3628 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2703 | - | 237.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 87.8 | 14.2 | 400 | 3764 | roll | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.75 | 0.050 | 3783 | 617.1 | 237.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 78.8 | 16.0 | 410 | 3822 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.67 | 0.031 | 2727 | -632.3 | 237.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 58.2 | 13.7 | 435 | 3967 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2727 | - | 237.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 37.7 | 14.2 | 460 | 4108 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2727 | - | 237.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 17.5 | 14.5 | 485 | 4249 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.70 | 0.050 | 3760 | 607.6 | 237.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 7.3 | 16.4 | 496 | 4313 | done | 0.86 | 0.10 | 0.145 | 3079 | -260.0 | 1.62 | 0.031 | 2731 | -635.2 | 237.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4335 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 175 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 40.05 | 0.101 | 1655 | -8.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||