NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.57 of 350.00 AH used of 24V (46.12% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
34 - - - 113 done -0.39 - - 83 - - - 1964 - -107.1 -74.15 - 3379 - - - - - - - - 14.43 12.50 14.31
120 2.2 -3.6 2 143 done -0.39 14.52 0.361 3255 218.5 - - 1965 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.65 14.00 13.88
499 65.1 -10.8 18 507 roll -0.39 - - 3255 - 2.67 0.103 3388 533.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.39
569 71.9 -8.7 30 577 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.084 1953 -541.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
938 103.8 -8.5 47 941 done -0.39 - - 3256 - - - 1953 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.45
1239 127.8 -7.9 52 1242 done -0.39 - - 3255 - - - 1953 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
1538 149.9 -7.3 57 1547 roll -0.39 - - 3255 - 2.72 0.102 3389 527.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.41 13.68 14.42
1584 153.0 -6.8 64 1591 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.082 1974 -544.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.95 13.76 13.98
1919 176.4 -7.1 74 1922 done -0.39 - - 3256 - - - 1974 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
2217 197.6 -7.0 79 2225 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.096 556 -541.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
2241 199.4 -6.8 82 2248 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.085 1970 543.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
2595 221.7 -6.3 96 2603 roll -0.39 - - 3255 - 2.67 0.102 3389 531.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.70 14.41
2643 224.9 -6.4 104 2651 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.084 1970 -541.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.87 13.73 13.92
2972 247.1 -6.8 113 2981 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.096 556 -539.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.41
2998 248.8 -6.7 116 3005 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.088 1983 544.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
3352 271.5 -6.3 130 3355 done -0.39 - - 3255 - - - 1983 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.40
3652 288.9 -5.8 135 3660 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.103 3376 531.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.39 13.70 14.39
3716 292.4 -5.1 146 3725 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.085 1960 -540.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.97
4021 308.4 -5.3 152 4024 done -0.39 - - 3255 - - - 1960 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
4322 326.2 -6.1 157 4331 roll -0.39 - - 3255 - 2.72 0.104 3376 520.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.42
4368 329.2 -6.6 164 4375 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.086 1974 -539.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
4702 350.9 -6.4 174 4710 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.097 549 -537.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.39 13.71 14.42
4742 353.7 -7.6 180 4752 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.088 1962 543.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.76 13.68 13.83
5083 376.5 -6.6 191 5091 roll -0.39 - - 3255 - 2.70 0.103 3389 528.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.41 13.64 14.45
5142 380.5 -7.0 201 5151 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.085 1958 -540.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.96
5462 403.5 -7.2 208 5466 done -0.39 - - 3257 - - - 1958 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
5762 425.2 -7.2 213 5766 done -0.39 - - 3255 - - - 1957 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.40
6064 445.0 -6.6 218 6072 roll -0.39 - - 3255 - 2.78 0.106 3389 515.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.39
6102 447.5 -6.1 224 6110 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.086 1973 -534.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
6441 467.8 -6.0 235 6445 done -0.39 - - 3255 - - - 1975 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.41 14.40 14.40
6743 485.9 -6.1 240 6746 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
7041 504.8 -6.3 245 7050 roll -0.39 - - 3255 - 2.72 0.105 3388 520.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.39 13.71 14.40
7080 507.3 -6.2 251 7089 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.085 1973 -534.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
7422 528.1 -6.1 262 7425 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
7720 545.8 -5.9 267 7723 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.41
8020 562.6 -5.5 272 8023 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.36
8320 577.8 -5.1 277 8323 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
8621 592.5 -4.9 282 8628 roll -0.39 - - 3255 - 2.75 0.104 3389 514.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 13.69 14.40
8659 594.5 -4.8 288 8667 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.087 1955 -537.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.95
9000 610.3 -4.6 299 9003 done -0.39 - - 3258 - - - 1955 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.38
9299 624.7 -4.8 304 9302 done -0.39 - - 3255 - - - 1956 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.39
9600 639.0 -4.8 309 9608 roll -0.39 - - 3251 - 2.78 0.105 3389 515.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.35 13.69 14.37
9639 641.0 -5.0 315 9647 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.085 1973 -534.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
9979 656.6 -4.6 326 9982 done -0.39 - - 3260 - - - 1969 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
10280 671.2 -4.9 331 10283 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
10578 686.3 -5.1 336 10586 roll -0.39 - - 3255 - 2.75 0.104 3394 516.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.36 13.69 14.35
10622 688.8 -5.5 343 10630 done -0.39 - - 3255 - 2.67 0.085 1957 -538.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.88 13.76 13.95
10957 707.6 -5.7 353 10961 done -0.39 - - 3257 - - - 1956 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
11256 723.8 -5.3 358 11265 roll -0.39 - - 3255 - 2.78 0.105 3388 515.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 13.69 14.38
11300 726.1 -5.5 365 11312 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.087 1978 -538.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.76 13.70 13.82
11640 742.0 -4.6 375 11643 done -0.39 - - 3255 - - - 1976 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
11939 756.2 -4.7 380 11942 done -0.39 - - 3255 - - - 1977 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.36
12240 771.7 -5.2 385 12243 done -0.39 - - 3255 - - - 1977 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
12539 788.5 -5.6 390 12546 roll -0.39 - - 3255 - 2.70 0.104 3383 520.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.37 13.71 14.38
12573 790.7 -5.9 395 12580 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.087 1972 -532.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
12918 810.3 -5.8 407 12921 done -0.39 - - 3255 - - - 1971 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
13216 827.4 -5.7 412 13220 done -0.39 - - 3255 - - - 1971 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
13517 844.2 -5.6 417 13520 done -0.39 - - 3256 - - - 1971 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
13819 860.1 -5.3 422 13822 done -0.39 - - 3255 - - - 1971 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.35
14117 875.3 -5.1 427 14125 roll -0.39 - - 3255 - 2.75 0.106 3388 515.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.34 13.69 14.35
14156 877.0 -3.6 433 14165 done -0.39 - - 3255 - 2.67 0.086 1958 -535.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.75 13.93
14498 894.4 -4.9 444 14501 done -0.39 - - 3256 - - - 1957 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.32
14797 909.1 -4.9 449 14800 done -0.39 - - 3255 - - - 1961 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
15099 923.2 -4.7 454 15106 roll -0.39 - - 3255 - 2.80 0.106 3390 510.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.33 13.69 14.34
15134 924.4 -4.3 459 15142 done -0.39 - - 3255 - 2.67 0.086 1973 -530.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
15479 941.1 -4.7 471 15482 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
15780 954.6 -4.5 476 15784 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
16079 967.7 -4.4 481 16088 roll -0.39 - - 3255 - 2.75 0.106 3388 514.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 13.68 14.33
16125 969.6 -0.3 488 16133 done -0.39 - - 3261 - 2.67 0.087 1956 -536.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.90 13.73 13.93
16462 984.0 -4.3 498 16465 done -0.39 - - 3255 - - - 1954 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.33
16634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16634 begin apogee
16646 991.6 -4.2 501 16748 done -0.16 0.30 0.140 3344 296.7 - - 2261 - - 97.55 1.919 2940 -4.4 0.445 - - - - - - 13.61 13.69 12.74
16752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16752 begin climb
16759 993.5 - 502 16878 roll 0.39 0.50 0.085 3528 368.0 2.72 0.109 3657 513.2 107.1 100.12 1.916 2502 -4.4 0.445 - - - - - - 13.81 13.52 12.52
16925 989.1 6.6 532 16936 done 0.40 - - 3528 - 2.65 0.090 2253 -529.8 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.93 13.80 13.97
17278 968.7 5.8 544 17289 roll 0.43 - - 3528 - 2.62 0.103 822 -546.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.45 13.92 14.44
17370 963.4 5.5 559 17382 done 0.47 - - 3528 - 2.60 0.091 2245 547.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
17732 944.4 5.2 573 17788 roll 0.49 - - 3528 - 2.70 0.106 3663 525.2 153.2 41.85 1.841 2313 -4.5 0.450 - - - - - - 14.50 13.92 12.95
17858 935.6 7.6 596 17870 done 0.49 - - 3528 - 2.60 0.090 2253 -542.3 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
18165 915.9 6.4 602 18176 roll 0.51 - - 3528 - 2.62 0.103 835 -541.2 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.47 13.95 14.48
18239 911.2 7.8 614 18250 done 0.51 - - 3528 - 2.60 0.093 2266 550.4 153.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.17
18615 885.5 6.9 631 18626 done 0.51 0.08 0.155 3587 737.5 - - 2265 - 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.17 14.24 14.22
18913 857.1 9.7 636 18924 done 0.51 - - 3587 - - - 2265 - 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
19213 828.1 9.6 641 19224 done 0.51 - - 3587 - - - 2265 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
19515 800.5 9.2 646 19526 done 0.51 - - 3587 - - - 2265 - 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
19813 772.8 9.2 651 19824 roll 0.51 - - 3587 - 2.65 0.109 3668 529.4 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.51 13.86 14.52
19851 769.0 10.4 656 19862 done 0.51 - - 3587 - 2.65 0.092 2238 -539.6 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.16
20203 736.6 9.2 668 20214 roll 0.51 - - 3596 - 2.58 0.101 843 -540.7 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.46 13.85 14.50
20245 732.2 9.6 674 20257 done 0.51 0.12 0.216 3562 -283.3 2.58 0.093 2245 543.4 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 13.77 13.93 14.00
20594 707.1 7.1 685 20606 roll 0.51 - - 3563 - 2.70 0.106 3664 525.6 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.47 13.81 14.49
20646 702.4 8.7 693 20658 done 0.51 - - 3569 - 2.62 0.087 2244 -542.0 153.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
20981 678.2 7.4 702 20992 roll 0.51 - - 3570 - 2.60 0.102 843 -538.8 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.50 13.82 14.51
21054 672.7 7.3 714 21065 done 0.51 - - 3570 - 2.62 0.093 2252 537.8 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
21426 645.7 7.3 731 21437 done 0.51 - - 3570 - - - 2252 - 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
21726 624.0 7.2 736 21737 done 0.51 - - 3570 - - - 2252 - 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.53
22028 600.6 7.9 741 22039 done 0.51 - - 3570 - - - 2252 - 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
22327 575.1 8.6 746 22338 roll 0.51 - - 3570 - 2.67 0.102 839 -529.2 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.50 13.80 14.54
22385 570.0 8.8 755 22396 done 0.51 - - 3570 - 2.62 0.095 2263 543.5 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
22712 542.3 8.4 763 22723 done 0.51 - - 3570 - - - 2259 - 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.49
23013 519.0 7.7 768 23024 roll 0.51 - - 3578 - 2.67 0.099 843 -530.3 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.46 13.78 14.49
23086 513.3 8.0 780 23098 done 0.51 - - 3578 - 2.62 0.093 2257 539.7 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.06
23459 485.7 7.2 797 23470 done 0.51 - - 3578 - - - 2257 - 153.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.44
23761 464.1 7.3 802 23772 roll 0.51 - - 3582 - 2.67 0.100 844 -529.2 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.46 13.76 14.47
23808 460.4 8.0 809 23819 done 0.51 - - 3582 - 2.60 0.093 2245 538.8 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
24146 433.5 8.0 819 24157 roll 0.51 - - 3579 - 2.70 0.106 3664 525.6 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.46 13.73 14.47
24193 429.2 9.3 826 24204 done 0.51 - - 3582 - 2.65 0.088 2237 -538.5 153.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
24536 401.5 8.2 836 24548 roll 0.51 - - 3582 - 2.60 0.102 849 -533.8 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.41 13.72 14.43
24632 393.7 7.7 852 24643 done 0.51 - - 3582 - 2.62 0.092 2264 540.1 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
24992 367.8 7.2 865 25004 roll 0.51 - - 3583 - 2.70 0.106 3667 519.6 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.45 13.68 14.47
25029 364.3 7.8 870 25041 done 0.51 - - 3583 - 2.62 0.088 2257 -538.2 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
25384 338.4 7.6 882 25395 roll 0.51 - - 3586 - 2.65 0.102 839 -535.1 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.42 13.72 14.44
25460 331.5 8.6 895 25471 done 0.51 - - 3586 - 2.60 0.091 2244 540.4 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 13.95 13.78 13.99
25827 302.6 7.9 911 25839 roll 0.51 - - 3585 - 2.72 0.103 3664 522.1 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.47 13.72 14.47
25934 294.1 8.5 929 25945 done 0.51 - - 3586 - 2.65 0.087 2251 -533.2 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
26282 268.9 7.2 940 26294 roll 0.51 - - 3586 - 2.67 0.100 830 -532.2 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.38 13.72 14.40
26427 258.2 7.0 966 26438 done 0.51 - - 3586 - 2.65 0.093 2246 534.3 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
26795 232.7 7.2 981 26807 roll 0.51 - - 3586 - 2.67 0.100 831 -530.0 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.42
26842 228.6 7.8 988 26853 done 0.51 - - 3586 - 2.65 0.092 2265 541.1 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
27187 202.6 7.7 998 27198 roll 0.51 - - 3582 - 2.65 0.105 3662 527.2 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.42 13.69 14.43
27233 198.0 8.7 1005 27245 done 0.51 - - 3586 - 2.65 0.087 2239 -537.0 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
27577 176.7 5.9 1015 27588 done 0.54 - - 3586 - - - 2238 - 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
27872 159.5 5.9 1020 27882 done 0.57 - - 3586 - - - 2239 - 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
28173 140.6 6.2 1025 28185 roll 0.59 - - 3586 - 2.62 0.101 844 -532.4 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.41 13.74 14.42
28236 137.1 5.4 1035 28247 done 0.63 - - 3588 - 2.60 0.089 2247 539.6 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
28561 121.4 4.9 1042 28615 roll 0.66 - - 3586 - 2.58 0.099 842 -544.6 206.9 42.40 0.893 2095 -5.2 0.138 - - - - - - 14.39 13.88 13.38
28660 116.1 5.5 1060 28671 done 0.69 - - 3586 - 2.58 0.089 2263 550.8 206.9 - - 2094 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
29010 94.8 6.4 1071 29021 done 0.71 0.10 0.123 3651 650.0 - - 2262 - 206.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.09 14.18 14.15
29302 69.8 8.5 1076 29313 roll 0.71 - - 3652 - 2.65 0.103 3663 528.7 206.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.47 13.84 14.48
29418 59.1 7.6 1096 29429 done 0.71 - - 3652 - 2.60 0.084 2252 -542.7 206.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
29756 45.2 4.7 1106 29812 roll 0.74 - - 3661 - 2.55 0.093 824 -560.0 264.9 44.20 0.791 1859 -5.3 0.060 - - - - - - 14.43 13.90 13.47
29897 34.2 8.6 1132 29908 done 0.74 - - 3661 - 2.58 0.087 2241 549.2 264.9 - - 1857 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
30230 6.3 7.5 1146 30241 roll 0.74 - - 3662 - 2.67 0.100 3665 533.3 264.9 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 13.88 14.48
30251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30251 begin surface coast
30282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30286 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.27 10.00 0.030 91 9.1 3.15 0.080 1957 538.7 400.08 57.83 0.083 1309 22.6 -0.027 - - - - - -