SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 186.89 of 350.00 AH used of 24V (46.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 134 - - - 1102 - -126.5 -34.55 - 2414 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.4 2 103 done -1.05 12.65 0.362 2805 211.1 - - 1099 - -126.5 -24.85 - 3367 -38.4 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 66.0 -19.0 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 111.0 -13.9 45 702 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 152.3 -14.8 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 199.7 -15.6 85 1305 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 241.1 -12.7 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 281.8 -13.2 118 1918 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 321.1 -13.4 128 2217 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 362.5 -13.8 138 2518 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 407.2 -15.1 148 2818 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 452.4 -15.2 158 3119 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 497.1 -14.8 168 3417 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 540.5 -14.3 178 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4016 583.0 -14.0 188 4017 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 625.5 -14.1 198 4318 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4616 668.2 -14.4 208 4617 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4917 711.4 -14.4 218 4918 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 754.8 -14.6 228 5217 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5517 796.8 -13.8 238 5518 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5816 838.3 -14.1 248 5817 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6118 880.2 -14.2 258 6119 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6416 921.4 -13.9 268 6417 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6717 963.4 -13.7 278 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6923 begin apogee
6931 993.5 -14.3 285 7059 done -0.28 0.90 0.201 3053 275.6 - - 1100 - - 122.88 1.989 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.02 - 12.91
7061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7061 begin climb
7065 1001.0 - 288 7198 done 1.05 1.38 0.124 3488 315.2 - - 1101 - 126.5 128.68 1.975 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.21 - 12.99
7497 987.3 4.7 304 7577 done 1.18 0.12 0.114 3550 516.7 - - 1100 - 201.0 77.03 1.953 2029 -3.9 0.379 - - - - - - 14.70 - 13.05
7862 958.7 8.2 316 7863 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8159 935.4 7.5 326 8171 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 9.68 1.727 1992 -3.2 0.330 - - - - - - - - 13.26
8459 910.8 8.5 336 8460 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8758 883.5 9.3 346 8759 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9058 854.8 9.8 356 9059 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9358 825.3 9.9 366 9359 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9658 796.2 9.6 376 9659 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9959 766.9 9.7 386 9960 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10259 738.2 9.6 396 10260 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10558 709.7 9.4 406 10559 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 210.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10858 681.2 9.8 416 10859 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11158 652.0 9.6 426 11159 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11458 624.2 9.1 436 11459 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11759 597.4 8.7 446 11760 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12059 572.2 8.4 456 12060 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12358 547.6 8.1 466 12359 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12658 522.8 8.2 476 12659 done 1.19 - - 3551 - - - 1100 - 210.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12958 497.6 8.5 486 12959 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13259 472.4 8.6 496 13260 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13559 444.3 9.9 506 13560 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13858 414.8 9.7 516 13859 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14158 389.1 8.2 526 14159 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14458 369.1 6.3 536 14496 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 247.2 36.35 1.255 1841 -3.9 0.218 - - - - - - - - 13.53
14788 343.6 8.5 547 14789 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 247.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15088 315.4 9.7 557 15089 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 247.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15389 287.3 9.2 567 15390 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 247.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15689 260.8 8.9 577 15690 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 247.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15988 235.7 8.1 592 15989 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 247.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16288 210.6 9.0 612 16289 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 247.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16589 177.1 12.4 632 16590 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 247.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16888 144.1 10.0 652 16889 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 247.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17192 120.5 6.7 672 17220 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 273.6 25.52 0.924 1733 -4.1 0.102 - - - - - - - - 13.76
17518 95.6 7.9 694 17520 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 273.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17819 70.8 8.5 714 17820 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 273.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18118 45.9 7.1 734 18137 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 291.3 16.83 0.823 1661 -4.1 0.043 - - - - - - - - 13.88
18438 24.9 6.4 755 18468 done 1.39 0.15 0.108 3633 553.3 - - 1100 - 326.4 27.38 0.786 1517 -5.3 0.032 - - - - - - 14.64 - 13.90
18656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18656 begin surface coast
18671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18671 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.30 9.75 0.037 139 14.2 - - 1101 - 328.21 - - 1512 - - - - - - - -