prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 66.81 of 134.30 AH used of 24V (50.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.96 of 102.90 AH used of 10V (74.78% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.6 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 20.2 m at 300.4 m, depth 321 m (429 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2810 | - | -219.0 | -92.07 | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.9 | -9.3 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.204 | 2522 | 265.5 | 2.38 | 0.043 | 1360 | -609.2 | -219.0 | -6.38 | - | 3857 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 46.7 | -15.7 | 53 | 331 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.043 | 2758 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 71.6 | -18.5 | 78 | 474 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2759 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 96.7 | -18.6 | 103 | 616 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.62 | 0.050 | 3759 | 617.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 105.4 | -18.9 | 109 | 661 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.52 | 0.031 | 2788 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 131.4 | -18.7 | 122 | 798 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 154.4 | -17.7 | 134 | 926 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 177.2 | -17.8 | 146 | 1054 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 200.0 | -18.0 | 158 | 1181 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 222.5 | -17.6 | 170 | 1308 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 244.9 | -17.7 | 182 | 1436 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 267.2 | -17.2 | 194 | 1563 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 300.4 | -17.1 | 212 | 1763 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1791 | 306.1 | 17.5 | 215 | 1970 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2743 | 326.0 | - | - | 2686 | - | - | 173.98 | 0.930 | 2960 | -5.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1974 | 316.4 | - | 231 | 2173 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3067 | 330.6 | 2.38 | 0.032 | 1311 | -577.7 | 219.0 | 190.90 | 0.877 | 2067 | -4.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 305.2 | 11.2 | 248 | 2235 | done | 0.90 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.040 | 2698 | 554.8 | 271.4 | 49.83 | 0.841 | 1853 | -4.3 | 0.173 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 273.7 | 12.7 | 271 | 2452 | roll | 0.92 | - | - | 3067 | - | 1.88 | 0.050 | 3763 | 566.5 | 287.9 | 15.60 | 0.812 | 1786 | -4.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 262.4 | 15.5 | 277 | 2510 | done | 0.92 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.029 | 2717 | -626.3 | 287.9 | - | - | 1786 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 235.5 | 13.7 | 296 | 2703 | done | 0.92 | - | - | 3076 | - | - | - | 2717 | - | 287.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 218.3 | 13.9 | 308 | 2830 | done | 0.92 | - | - | 3076 | - | - | - | 2717 | - | 287.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 200.4 | 13.9 | 320 | 2961 | roll | 0.92 | - | - | 3076 | - | 1.75 | 0.050 | 3766 | 599.4 | 287.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 194.2 | 15.1 | 323 | 3004 | done | 0.92 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.030 | 2713 | -630.5 | 287.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 175.6 | 13.8 | 336 | 3132 | done | 0.92 | - | - | 3084 | - | - | - | 2713 | - | 287.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 158.6 | 13.5 | 348 | 3260 | done | 0.92 | - | - | 3084 | - | - | - | 2713 | - | 287.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 141.5 | 13.6 | 360 | 3386 | done | 0.92 | - | - | 3084 | - | - | - | 2713 | - | 287.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 123.8 | 14.0 | 372 | 3516 | roll | 0.92 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 620.6 | 287.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 118.5 | 15.4 | 375 | 3552 | done | 0.92 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2701 | -658.6 | 287.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 99.0 | 14.1 | 388 | 3689 | done | 0.92 | - | - | 3092 | - | - | - | 2700 | - | 287.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 79.1 | 14.4 | 413 | 3831 | done | 0.92 | - | - | 3092 | - | - | - | 2700 | - | 287.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 59.9 | 13.1 | 438 | 3981 | roll | 0.93 | - | - | 3092 | - | 1.77 | 0.049 | 3763 | 600.6 | 292.6 | 5.18 | 0.675 | 1766 | -2.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 52.4 | 15.6 | 446 | 4023 | done | 0.93 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -629.7 | 292.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 32.1 | 14.4 | 471 | 4167 | done | 0.93 | - | - | 3099 | - | - | - | 2724 | - | 292.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 10.5 | 14.8 | 496 | 4310 | roll | 0.93 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.050 | 3754 | 605.9 | 292.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 4.7 | 16.6 | 502 | 4349 | done | 0.93 | - | - | 3107 | - | 1.62 | 0.031 | 2727 | -634.0 | 292.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 172 | - | - | - | 2799 | - | 320.11 | 13.60 | 0.104 | 1655 | -8.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||