OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.97 of 150.00 AH used of 24V (40.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.69 of 100.00 AH used of 10V (33.31% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 121 VBD -0.67 - - 122 - - - 2606 - -175.2 -92.95 - 2858 - - - - - - - - - - -
133 3.8 -9.3 12 159 roll -0.67 8.80 0.230 2150 230.5 2.80 0.039 1143 -522.5 -175.2 -10.45 - 3570 -68.1 - - - - - - - 24.67 25.95 26.51
259 48.1 -23.6 24 267 done -0.67 - - 2141 - 2.78 0.034 2613 528.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.92 -
568 130.7 -22.9 40 573 roll -0.67 - - 2131 - 1.95 0.047 3832 625.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.96 -
648 147.7 -24.0 43 654 done -0.67 - - 2131 - 1.92 0.023 2560 -662.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.34 -
965 206.2 -17.5 59 970 roll -0.67 - - 2125 - 2.10 0.045 3827 603.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.99 -
1030 214.3 -17.1 61 1038 done -0.67 - - 2125 - 1.90 0.022 2557 -668.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1336 266.3 -15.3 77 1342 roll -0.67 - - 2126 - 2.58 0.026 1116 -558.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
1358 266.3 -15.3 77 1367 done -0.67 - - 2124 - 2.78 0.033 2615 539.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.11 -
1663 315.4 -15.0 93 1670 roll -0.67 - - 2115 - 1.95 0.044 3846 631.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1755 329.8 -15.4 97 1763 done -0.67 0.12 0.137 2150 291.7 1.95 0.024 2569 -654.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.04 26.36 -
2089 371.2 -11.9 113 2095 roll -0.67 - - 2142 - 2.10 0.045 3839 604.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.00 -
2138 377.7 -12.3 115 2144 done -0.67 - - 2142 - 1.95 0.024 2558 -656.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.37 -
2469 419.4 -12.3 131 2476 roll -0.67 - - 2138 - 2.17 0.045 3845 593.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 25.99 -
2530 425.7 -12.1 133 2536 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.025 2564 -656.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.35 -
2847 461.7 -10.4 149 2849 done -0.67 - - 2138 - - - 2564 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3147 496.2 -12.2 164 3154 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.048 3834 590.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 25.94 -
3229 505.2 -12.5 167 3234 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.024 2557 -654.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.35 -
3546 546.4 -12.5 183 3552 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.047 3837 595.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 25.94 -
3596 552.6 -12.6 185 3602 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.025 2558 -655.9 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.34 -
3928 591.7 -11.5 201 3934 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.047 3844 598.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 25.91 -
3958 595.4 -11.4 202 3964 done -0.67 - - 2138 - 1.98 0.026 2558 -649.5 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.32 -
4271 629.5 -10.6 213 4272 done -0.67 - - 2138 - - - 2558 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4571 662.4 -11.0 223 4577 roll -0.67 - - 2128 - 2.12 0.045 3837 603.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 25.92 -
4643 670.7 -11.5 225 4648 done -0.67 - - 2128 - 1.95 0.025 2562 -653.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.30 -
4976 708.4 -10.7 236 4977 done -0.67 - - 2128 - - - 2561 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5276 740.3 -10.7 246 5282 roll -0.67 - - 2125 - 2.15 0.050 3840 594.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.82 -
5313 744.8 -11.0 247 5319 done -0.67 - - 2125 - 1.98 0.026 2558 -647.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.27 -
5651 786.2 -12.8 258 5652 done -0.67 - - 2125 - - - 2557 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5951 825.3 -13.0 268 5958 roll -0.67 - - 2115 - 2.12 0.047 3825 598.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.82 -
6022 834.7 -12.9 270 6029 done -0.67 0.12 0.129 2152 308.3 1.95 0.026 2565 -646.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - 25.95 26.25 -
6360 867.3 -9.2 281 6367 roll -0.67 - - 2153 - 2.67 0.032 1135 -535.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.95 -
6394 867.3 -9.2 281 6402 done -0.67 - - 2142 - 2.78 0.035 2615 532.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.91 -
6705 897.3 -9.0 292 6711 roll -0.67 - - 2142 - 2.05 0.054 3834 594.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.69 -
6780 903.9 -8.8 294 6786 done -0.67 - - 2142 - 2.03 0.024 2550 -632.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
7112 934.9 -9.2 305 7118 roll -0.67 - - 2141 - 2.22 0.048 3848 584.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.72 -
7139 934.9 -9.2 305 7146 done -0.67 - - 2141 - 2.03 0.026 2551 -638.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.22 -
7459 968.1 -9.9 316 7466 roll -0.67 - - 2135 - 2.20 0.047 3837 584.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.72 -
7492 968.1 -9.9 316 7500 done -0.67 - - 2134 - 2.00 0.025 2557 -640.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.20 -
7673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7673 begin apogee
7684 992.1 -10.8 323 7847 done -0.12 0.52 0.093 2319 355.8 - - 2587 - - 157.38 0.962 2848 -4.3 0.461 - - - - - - 25.58 - 23.50
7849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7849 begin climb
7856 1000.4 - 327 8035 done 0.67 0.68 0.028 2622 445.6 - - 2586 - 175.2 175.93 0.969 2136 -4.0 0.436 - - - - - - 25.37 - 23.66
8339 963.0 11.2 345 8341 done 0.67 0.15 0.161 2583 -260.0 - - 2590 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - 25.79 - -
8639 935.3 9.1 355 8640 done 0.69 - - 2583 - - - 2587 - 184.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8939 905.3 10.2 365 8945 roll 0.69 - - 2573 - 2.12 0.040 3850 595.8 184.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.95 -
8969 905.3 10.2 365 8977 done 0.69 - - 2583 - 2.05 0.018 2521 -648.3 184.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.32 -
9279 869.6 10.4 376 9280 done 0.69 - - 2583 - - - 2521 - 184.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9575 839.6 9.8 386 9581 roll 0.69 - - 2573 - 2.25 0.040 3839 585.8 184.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.91 -
9646 832.2 10.2 388 9651 done 0.69 - - 2585 - 2.05 0.016 2516 -645.4 184.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.37 -
9982 802.3 8.9 399 10015 done 0.74 - - 2584 - - - 2514 - 198.7 25.50 0.796 2033 -2.5 0.264 - - - - - - - - 24.25
10312 772.1 8.9 410 10338 roll 0.78 0.10 0.089 2648 640.0 2.33 0.039 3829 564.4 213.8 17.58 0.799 1972 -3.5 0.350 - - - - - - 26.31 25.83 24.31
10398 762.0 11.5 412 10404 done 0.78 0.15 0.172 2620 -186.7 2.05 0.015 2526 -635.6 213.8 - - 1961 - - - - - - - - 25.52 26.06 -
10721 720.7 12.3 423 10723 done 0.78 - - 2620 - - - 2524 - 213.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11022 684.3 12.0 433 11028 roll 0.78 - - 2632 - 2.53 0.025 1108 -559.7 213.8 - - 1956 - - - - - - - - - 25.98 -
11050 684.3 12.0 433 11055 done 0.78 - - 2620 - 2.65 0.024 2592 560.0 213.8 - - 1955 - - - - - - - - - 26.00 -
11373 646.2 10.7 444 11374 done 0.78 - - 2620 - - - 2589 - 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11666 613.9 10.8 454 11672 roll 0.78 - - 2633 - 2.67 0.025 1094 -559.9 213.8 - - 1955 - - - - - - - - - 25.98 -
11711 609.9 10.8 455 11717 done 0.78 - - 2623 - 2.67 0.025 2596 562.5 213.8 - - 1953 - - - - - - - - - 25.99 -
12023 575.8 10.4 469 12030 roll 0.78 - - 2635 - 2.67 0.024 1102 -559.6 213.8 - - 1953 - - - - - - - - - 25.97 -
12080 570.8 10.3 471 12086 done 0.78 - - 2634 - 2.67 0.025 2599 560.7 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - 25.98 -
12404 535.9 10.5 487 12410 roll 0.78 - - 2646 - 2.67 0.024 1109 -558.1 213.8 - - 1951 - - - - - - - - - 25.97 -
12442 532.8 10.5 488 12448 done 0.78 - - 2643 - 2.67 0.025 2598 557.7 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - 25.97 -
12758 497.3 10.8 504 12764 roll 0.78 - - 2656 - 2.70 0.024 1090 -558.5 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - 25.95 -
12830 489.7 10.7 507 12836 done 0.78 - - 2646 - 2.70 0.025 2594 557.0 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - 25.96 -
13161 456.2 10.4 523 13168 roll 0.78 - - 2644 - 2.05 0.041 3843 609.3 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - 25.79 -
13189 452.7 10.5 524 13195 done 0.78 0.12 0.170 2622 -183.3 2.03 0.015 2525 -649.3 213.8 - - 1952 - - - - - - - - 25.82 26.35 -
13522 421.4 9.2 540 13529 roll 0.80 - - 2634 - 2.50 0.024 1090 -574.0 221.5 - - 1952 - - - - - - - - - 25.96 -
13636 411.1 8.4 545 13695 done 0.89 - - 2622 - 2.70 0.024 2601 559.6 249.4 45.97 0.607 1827 -2.7 0.192 - - - - - - - 25.96 24.27
14016 378.7 9.1 563 14029 roll 0.91 0.10 0.089 2711 890.0 2.72 0.024 1090 -555.5 257.7 5.12 0.575 1801 -5.1 0.349 - - - - - - 26.28 25.96 24.23
14080 371.9 10.6 565 14087 done 0.91 0.17 0.148 2659 -305.9 2.70 0.024 2596 557.8 257.7 - - 1798 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
14400 334.2 11.3 581 14406 roll 0.91 - - 2673 - 2.70 0.024 1091 -557.4 257.7 - - 1797 - - - - - - - - - 25.91 -
14466 328.6 11.4 583 14474 done 0.91 - - 2660 - 2.70 0.024 2598 558.1 257.7 - - 1797 - - - - - - - - - 25.96 -
14774 295.2 9.7 599 14780 roll 0.91 - - 2650 - 2.00 0.038 3851 626.5 257.7 - - 1797 - - - - - - - - - 25.83 -
14801 292.4 9.7 600 14807 done 0.91 - - 2660 - 2.05 0.016 2520 -649.3 257.7 - - 1797 - - - - - - - - - 26.32 -
15133 262.6 9.7 616 15140 roll 0.91 - - 2673 - 2.50 0.024 1094 -570.4 257.7 - - 1800 - - - - - - - - - 25.97 -
15184 257.3 9.8 618 15191 done 0.91 - - 2660 - 2.70 0.023 2600 557.8 257.7 - - 1797 - - - - - - - - - 26.01 -
15516 230.6 6.7 634 15601 roll 1.14 0.15 0.067 2776 773.3 2.75 0.023 1110 -541.8 333.7 76.03 0.526 1478 -4.2 0.192 - - - - - - 26.46 25.60 24.32
15631 218.7 11.5 638 15638 done 1.14 0.15 0.157 2731 -300.0 2.72 0.024 2596 546.3 333.7 - - 1465 - - - - - - - - 25.29 25.67 -
15953 175.6 12.6 654 15954 done 1.14 - - 2731 - - - 2593 - 333.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16249 142.7 10.8 669 16255 roll 1.14 - - 2744 - 2.70 0.024 1089 -557.0 333.7 - - 1461 - - - - - - - - - 25.96 -
16302 137.6 10.8 671 16308 done 1.14 - - 2742 - 2.70 0.022 2601 560.0 333.7 - - 1460 - - - - - - - - - 26.01 -
16633 105.0 8.5 687 16672 done 1.22 - - 2743 - - - 2598 - 360.2 35.55 0.256 1386 -2.1 0.089 - - - - - - - - 24.85
16982 76.1 8.3 704 17044 roll 1.32 0.12 0.078 2823 666.7 2.05 0.034 3849 610.2 392.7 46.83 0.263 1254 -2.8 0.085 - - - - - - 26.40 25.94 24.97
17107 60.3 13.7 709 17116 done 1.32 0.17 0.167 2788 -205.9 2.00 0.014 2502 -673.5 392.7 3.25 0.155 1249 -1.5 0.062 - - - - - - 25.51 26.17 24.96
17425 30.6 9.4 734 17439 roll 1.32 - - 2799 - 2.50 0.021 1082 -568.0 394.8 4.57 0.148 1253 0.9 -0.019 - - - - - - - 25.98 24.57
17481 25.3 9.3 738 17499 done 1.34 - - 2796 - 2.70 0.021 2599 561.9 399.1 7.25 0.157 1232 -2.9 0.049 - - - - - - - 26.08 24.77
17704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17704 begin surface coast
17739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17739 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.89 6.75 0.028 139 20.6 - - 2598 - 592.89 115.43 0.116 432 3.7 -0.001 - - - - - -