SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.58 of 350.00 AH used of 24V (46.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 131 - - - 1102 - -126.5 -34.28 - 2294 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.0 2 116 done -1.05 12.65 0.363 2801 211.1 - - 1099 - -126.5 -30.85 - 3367 -34.8 - - - - - - - 14.17 - 14.85
417 64.0 -16.9 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 110.7 -14.0 46 718 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 154.5 -16.0 66 1018 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 202.8 -15.5 86 1319 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 246.3 -13.5 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 286.0 -13.1 117 1917 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2216 325.9 -13.4 127 2217 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 365.5 -13.2 137 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 403.6 -12.4 147 2817 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 443.3 -13.7 157 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 487.7 -15.2 167 3417 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 533.7 -15.2 177 3717 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4017 575.7 -13.5 187 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 614.7 -13.1 197 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4618 653.5 -13.6 207 4619 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4916 694.7 -14.0 217 4917 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 734.8 -12.9 227 5217 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5517 771.4 -12.0 237 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5817 808.8 -12.6 247 5818 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6116 847.4 -12.9 257 6117 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6416 887.1 -13.7 267 6417 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6716 927.8 -13.7 277 6717 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7016 969.0 -13.7 287 7017 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7162 begin apogee
7174 990.7 -14.6 292 7301 done -0.28 0.90 0.203 3049 275.6 - - 1101 - - 122.12 1.998 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.02 - 12.94
7303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7303 begin climb
7308 999.0 - 295 7441 done 1.05 1.38 0.125 3482 313.8 - - 1101 - 126.5 128.73 1.978 2334 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.00
7736 986.9 4.6 311 7824 done 1.18 0.15 0.100 3552 466.7 - - 1100 - 202.5 78.60 1.960 2021 -4.0 0.381 - - - - - - 14.71 - 13.07
8129 952.7 9.2 324 8130 done 1.18 - - 3552 - - - 1101 - 202.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
8426 926.8 8.5 334 8427 done 1.18 - - 3552 - - - 1101 - 202.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8726 901.1 8.6 344 8727 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9026 875.4 8.6 354 9027 done 1.18 - - 3552 - - - 1101 - 202.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9327 848.3 9.2 364 9328 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9626 819.8 9.7 374 9627 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9926 791.2 9.5 384 9927 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10226 763.4 9.1 394 10227 done 1.18 - - 3552 - - - 1101 - 202.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10526 736.8 8.7 404 10527 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10827 710.7 8.7 414 10828 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11127 685.5 8.2 424 11128 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11426 662.0 7.8 434 11428 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 203.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11726 638.0 7.9 444 11727 done 1.18 - - 3552 - - - 1101 - 203.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12026 612.7 8.6 454 12027 done 1.18 - - 3552 - - - 1101 - 203.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12326 586.9 8.5 464 12327 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 203.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12627 561.9 8.4 474 12628 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 203.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12927 538.2 7.9 484 12928 done 1.18 - - 3552 - - - 1101 - 203.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13226 514.0 8.2 494 13227 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 203.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13526 487.5 9.1 504 13527 done 1.18 - - 3552 - - - 1101 - 203.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13826 457.5 10.3 514 13827 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 203.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14126 429.3 8.9 524 14127 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 203.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14428 407.9 6.7 534 14455 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 229.9 25.60 1.300 1911 -3.7 0.221 - - - - - - - - 13.45
14758 385.8 6.7 545 14787 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 256.7 27.15 1.276 1802 -4.0 0.231 - - - - - - - - 13.51
15087 358.2 9.2 556 15088 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 256.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15386 326.2 10.9 566 15387 done 1.27 - - 3552 - - - 1101 - 256.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15686 295.3 10.0 576 15687 done 1.27 - - 3552 - - - 1101 - 256.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15986 264.2 10.6 586 15987 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 256.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16286 233.3 9.8 601 16288 done 1.27 - - 3552 - - - 1101 - 256.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16587 206.0 8.7 621 16589 done 1.27 - - 3552 - - - 1101 - 256.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16886 180.7 8.7 641 16888 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 256.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17188 154.0 8.6 661 17189 done 1.27 - - 3552 - - - 1101 - 256.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17486 127.2 8.7 681 17488 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 256.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17788 100.6 9.1 701 17789 done 1.27 - - 3552 - - - 1101 - 256.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18087 74.3 8.4 721 18088 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 256.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18388 50.5 6.9 741 18414 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 279.9 22.10 0.830 1706 -4.2 0.049 - - - - - - - - 13.82
18716 25.7 7.6 763 18722 done 1.32 - - 3552 - - - 1101 - 287.0 3.62 0.627 1680 -7.2 0.056 - - - - - - - - 13.57
19018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19018 begin surface coast
19030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19030 begin surface
SM 4.05 - - - - -9.30 9.75 0.053 150 15.3 - - 1101 - 300.00 6.43 0.082 1626 252.9 -1.277 - - - - - -